海思平台ISP的功能介绍及相关概念的理解

在海思芯片hi3559av100的芯片中，ISP主要支持的功能如下：

https://www.cnblogs.com/claireyuancy/p/6728150.html

https://blog.csdn.net/ds1130071727/article/details/90489471

http://camera.geek-docs.com/camera-isp/camera-isp-flow-intro.html

支持黑电平校正：

比如在摄像头完全被遮住，没有光照射到sensor时，输出的图像应该是一副绝对的黑色，但是由于在系统中存在本身的暗电流等原因，会出现一些像素单位也有一定的输出电压。暗电流这个东西跟曝光时间和gain都有关系，不同的位置也是不一样的。因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值。

参考：https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/72824534

 

支持静态以及动态坏点校正，坏点簇矫正:

图像传感器中的传感器上每一光线采集的点形成的阵列工艺存在缺陷，或光信号进行转化的过程中出现错误，会造成图像上有些像素的信息有误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点(Bad pixel)。

由于来自不同工艺技术和传感器制造商，尤其对一些低成本、消费品的sensor来说，坏点数会有很多。此外，sensor在长时间、高温环境下坏点也会越来越多，从而破坏了图像的清晰度和完整性。

参考：https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/73134846

 

支持 bayer 降噪

关于噪声和降噪的问题参考：https://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/5274226.html

支持固定噪声消除

之所以称其为“固定“模式噪声是因为对于给定的单个像素它是固定的。固定模式噪声通常用均匀光照条件下单个像素输出的信号变化表示。由于CMOS每个感光二极体旁都搭配一个ADC 放大器，如果以百万像素计，那么就需要百万个以上的 ADC 放大器。虽然是统一制造下的产品，但是每个像素结构中的光电二极管的尺寸、掺杂浓度、生产过程中的沾污以及MOS场效应管的参数的偏差等都会造成像素输出信号的变化。

支持 demosaic 处理              

这是我们色彩恢复的重要的一步。将bayer模式的raw图像转换成为RGB的图像。简单来说就是插值，邻域像素的色彩都有了，我们肯定是可以插值出本像素的值的。

参考: https://www.cnblogs.com/sunny-li/p/8641767.html

 

支持紫边校正（CAC）

https://www.cnblogs.com/yhszjm/p/11205986.html

支持 gamma 校正

https://blog.csdn.net/a200800170331/article/details/79215056

https://blog.csdn.net/zsl091125/article/details/88067566

支持动态范围压缩（DRC）

https://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/8631248.html

支持 Sensor 内部合成宽动态功能（Sensor Built-in WDR）Hi3559AV100 最大支持 4 合 1 宽动态功能(WDR)，Hi3519AV100/Hi3516CV500 最大支持 2 合 1 宽动态功能(WDR)

https://blog.csdn.net/wanyanblog/article/details/6106802

支持自动白平衡

https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/100671353

支持自动曝光, 支持自动对焦

https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/100671456

支持 3A 相关统计信息输出

这里是指亮度值/FV值/灰度空间

支持镜头阴影校正

https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/77206505

支持图像锐化（边缘增强）

https://blog.csdn.net/Irene_zll/article/details/89084889

支持数字防抖（Hi3516CV500 不支持）

关于视频防抖的信息和算法的了解，可以参考：

https://blog.csdn.net/nachoe/article/details/51383221

支持自动去雾处理

https://blog.csdn.net/jjjjj102310253/article/details/50510582

支持颜色三维查找表增强

支持局部对比度增强

支持亮度着色（Hi3516CV500 不支持）

支持 3D 降噪

3D降噪原理是对图像中的运动物体采取2D降噪，静止部分（称为背景）采取3D降噪以防止运动物体模糊（blur）。

https://blog.csdn.net/tbzj_2000/article/details/82466180