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- 工业控制系统五层架构以及PLC、SCADA、DCS系统,从零基础到精通,收藏这篇就够了!
工业控制系统,这玩意儿可不是简单的“自动化”,而是关乎国计民生的关键基础设施!别再把它想象成几个孤立的PLC盒子了,它是一个活生生的、需要严密保护的生态系统。01***“经典五层架构”?别逗了,安全视角下它漏洞百出!IEC62264-1定义的那个“经典五层架构”,听起来很美,从物理设备到企业决策,层层递进。但说实话,在网络安全专家眼里,它简直就是一张漏洞百出的地图!L0物理设备层:传感器、执行器?
- 汇川PLC编程:设备状态机的实现与实际案例应用
晓天天天向上
网络
关于汇川PLC编写:设备状态机的实现与实际案例应用各位读者,你们是否曾想过如何通过编程控制设备状态,使其在各种复杂环境中都能稳定运行?今天,我们就来聊聊汇川PLC(可编程逻辑控制器)的编程,特别是设备状态机的实现及其在实际案例中的应用。一、设备状态机的基础知识设备状态机,顾名思义,是用来描述设备在不同工作状态下的行为和转换。一个设备可能有很多种状态,如启动、运行、停止、错误等,而这些状态之间的转换
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不同行业PLC需监测的数据各异,ZWS-IoT低代码平台通过CATCOM-100网关接入PLC数据,快速搭建专属IoT监控页面。行业痛点:数据多样性与可视化瓶颈在工业自动化领域,不同行业对PLC监测的业务数据有着截然不同的需求,例如:能源行业的锅炉压力、温度曲线,到制造业的产线节拍、设备状态;环保领域的排放指标、能耗分析,每一项数据都需要精准采集与直观呈现。传统开发模式下,为每种场景定制Web监控
- 规则书在自动驾驶中的作用
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我们应该知道自动驾驶的重要性,它对车辆的控制牵扯到车内人员安全,车外的人的安全(车外哪里的人都不安全,有人会问车能上树?现在车真能上树,车能进屋,哎车真能进屋)所以责任重大,而大模型不具备边界清晰的控制,所以我们必须用规则库来做最后的底线。规则库在plc中还在应用,来实现精准控制机器生产产品,使合格率很高,正因为有清晰的边界,致使机器操作精准,虽然自动辅助驾驶用大模型可以更接近人类的操作,但大模型
- DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll
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powerpointvisualstudiowindowsmicrosoft开发语言
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- C#上位机的通信接口
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上位机通信接口是指上位机与下位机之间的数据传输方式。下位机可以是PLC、单片机、传感器、仪表等,上位机通信接口通常有以下几种:1.串口通信接口(RS232/RS485):串口通信接口是较为常用的通信接口之一,通过口可以实现双向传输。串口通信接口的优点是通信速率稳定、传输距离较短;缺点是传输速率较慢、容易受干扰。串信协议,在计算机和外部设备之间传输数据位。串口通信接口使用的传输协议是RS-232C。
- C语言与工业自动化控制:PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口(三)
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- C#开发者必备:OPC UA与Snap7的工业自动化实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包专注于工业自动化领域中的数据交换标准与技术实践,涵盖了OPCUA和Snap7两大核心内容。介绍了OPCUA作为新一代通信标准的定义、特性和在C#中的应用;同时深入探讨了Snap7的C++库在连接西门子S7系列PLC中的功能及集成方法。此外,还包含了C#编程与西门子PLC交互的类库和示例代码,以及OPCUA在SCADA系统构建和设备集成中的实际应用。提供
- SIMATIC S7-1500/1200集成MQTT通信:从协议原理到工程实践
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在工业物联网(IIoT)的浪潮中,设备间的高效通信成为数字化转型的关键。西门子SIMATICS7-1500/1200系列PLC通过LMQTT_Client库实现了对MQTT协议的支持,为工业设备接入物联网平台提供了标准化解决方案。本文将深入解析该方案的技术细节与工程实现。一、MQTT协议在工业场景中的价值1.1轻量级通信的工业适配MQTT(MessageQueueTelemetryTranspor
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物联网大数据人工智能
目录一、系统概述二、系统组成三、功能模块四、系统优势五、系统实施步骤六、系统安全性与隐私保护七、结语一、系统概述本系统采用先进的PLC(可编程逻辑控制器)作为核心控制单元,旨在实现对楼宇内各项设施的自动化监控与管理。通过智能化的手段,提高楼宇的运行效率,确保环境的舒适性与安全性,同时达到节能减排的目的。二、系统组成PLC控制器:作为系统的大脑,负责接收传感器信号,处理数据,并发出控制指令给执行器。
- 基于PLC的智能楼宇控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)
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PLC可编程控制器网络iot智能硬件学习方法硬件架构
基于西门子1847学习平台所整理的工业自动化相关学习视频,希望方便查找所需要资源,获取所需技能,由于时间有限,不定时但持续更新。想要交流或学习相关资源,请私信联系或微信PRE_ZHY联系,添加请注明西门子资源文章目录1.基础知识与技能1.1编程1.2网络知识1.3运动相关1.4其他知识2.硬件2.1PLC2.2变频驱动及伺服G120S120V20V90变频器故障及维护2.3工控机2.4电源2.5西
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ModbusRTU转Profinet网关接台安N310变频器与西门子plc通讯在工业自动化领域,设备之间的通信至关重要,它如同神经系统一般,连接着各个部分,确保系统的稳定运行。今天,我们就来深入探讨一下ModbusRTU转Profinet网关与台安N310变频器通讯的相关知识。ModbusRTU是一种广泛应用的工业通讯协议,以其简单、可靠等特点在众多工业场景中占据一席之地。它采用主从站架构,通过串
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PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
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在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
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在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- C#上位机开发进阶:多协议融合通信(S7、Modbus TCP、OPC UA)与西门子PLC联动
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随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
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工业4.0是实体物理世界与虚拟网络世界融合的时代,产品全生命周期、全制造流程数字化以及基于信息通信技术,升级版PLC远程控制器带你轻松进入工业4.0技术文档:HJ8900是深圳市华杰智控技术有限公司开发的一款远程控制模块,采用嵌入式LINUX系统,工业级低功耗处理器和工业级通信模块,支持1个WAN口和3个LAN口,2路USB接口,2路RS232和2路RS485,支持4G全网通和2.4GWi-Fi。
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一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
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在工业自动化4.0浪潮中,汽车制造车间对设备协同与柔性生产的需求愈发迫切。PROFIBUSDP与ETHERNET/IP协议的融合,成为打破西门子PLC与机器人手臂通信壁垒的关键技术,为汽车生产线的智能化转型注入强劲动力。西门子PLC以其稳定可靠的控制性能,长期作为汽车制造车间的核心控制中枢。通过PROFIBUSDP协议,PLC作为主站可精准调度从站设备,确保生产流程的有序执行。而机器人手臂作为汽车
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在热电项目中,多种设备的高效协同是保障能源稳定供应的关键。PROFIBUSDP与ETHERNET/IP两种工业通信协议因特性不同而应用场景各异。通过协议转换技术实现JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP,可整合西门子PLC与电力仪表、变频器等设备,为热电系统注入新动能。西门子PLC凭借成熟稳定的性能,在热电控制系统中承担核心控制任务。其通过PROFIBUSDP协议连
- 在海水淡化项目中实现 PROFIBUS DP 到 ETHERNET/IP 的协议转换与应用
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一、引言随着工业自动化程度的不断提高,PROFIBUSDP作为一种常用的现场总线技术,被广泛应用于各种工业环境中。本文将介绍如何将PROFIBUSDP从站连接西门子PLC,并通过ETHERNET/IP连接流量计、仪表等设备,应用于海水淡化项目中。二、PROFIBUSDP转ETHERNET/IP的实现1.硬件连接:首先,需要将西门子PLC通过PROFIBUSDP从站模块连接到PROFIBUSDP网络
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一、背景与核心价值传统工厂模拟依赖离线数据或低频更新,难以还原真实生产环境的动态变化。HarmonyOS5结合OPCUA工业协议与3D虚拟仿真技术,通过PLC(可编程逻辑控制器)实时数据驱动虚拟生产线,实现“物理-虚拟”毫秒级同步,为产线调试、工艺优化提供高保真模拟环境。本文将详解如何基于OPCUA协议与HarmonyOS的实时数据处理能力,构建工厂级虚拟生产线。二、技术原理:PLC→OPCUA→
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CEI-382是一款实现EtherCAT从站设备与EtherNet/IP主站设备之间数据交换的通信网关,可以轻松实现伺服驱动器、变频器等采用EtherCAT协议的设备与罗克韦尔(Rockwell)、欧姆龙等品牌PLC主站系统之间的安全连接与高效通信产品特点:1、三以太网接口:2+1布局,EtherNet/IP端配备双口,内置交换功能,便于级联扩展;2、支持DLR冗余:EtherNet/IP端支持N
- A018六路抢答器+S71200+HMI+外部接线图+流程图+IO分配表+参考文章
趣学习
流程图
基于plc的抢答器控制系统设计(标价就是卖价需要可以直接拍给发百度网盘)本商品为电子程序资料一、商品包含内容:①抢答器博途PLC与HMI仿真工程(博途V14或以上)一份;②抢答器配套有IO点表+PLC接线图+控制流程图(CAD源文件可编辑);===============================二、功能介绍:任务要求:1)抢答器同时供5~6名选手或6个代表队比赛,分别用6个按钮S1~S6表
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs