Nordic nRF5 SDK 学习笔记之四, TWI (I2C) 总线

硬件: nRF52832

SDK: Ver 15.2.0

目标: TWI (I2C) 总线应用 (TWI MASTER 模式)

样例: \examples\peripheral\twi_sensor

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TWI driver 包括两层: HAL 硬件层和 DRV 驱动层;

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1. TWI MASTER 于 sdk_config.h 中配置

注意：配置中下图红框中 TWI0_ENABLED 使能!  TWI0_USE_EASY_DMA 视应用要求选择。

2. 于工程中添加文件 nrfx_drv_twi.c, nrf_twim.c

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TWI 初始化

 初始化和使能函数:  nrf_drv_twi_init(), nrf_drv_twi_enable()

 去除初始化和禁止函数: nrf_drv_twi_disable(), nrf_drv_twi_uninit()

void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{
    switch (p_event->type)
    {
        case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:
            if (p_event->xfer_desc.type == NRF_DRV_TWI_XFER_RX)
            {
                data_handler(m_sample);
            }
            m_xfer_done = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

void twi_init (void)
{
    ret_code_t err_code;

    const nrf_drv_twi_config_t 	twi_config = {
       .scl                = ARDUINO_SCL_PIN,
       .sda                = ARDUINO_SDA_PIN,
			.frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_100K,
       .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
       .clear_bus_init     = false
    };

    err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi_0, &twi_config, twi_handler, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_twi_enable(&m_twi_0);
}

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TWI 驱动实例初始化函数

ret_code_t nrf_drv_twi_init	(	nrf_drv_twi_t const *	p_instance,
		nrf_drv_twi_config_t const *	p_config,
		nrf_drv_twi_evt_handler_t	event_handler,
		void *	p_context
	)

 

参数 event_handler 如果设置为 NULL, 则 TWI 为阻塞工作模式 ( blocking mode). 

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基本用法, 阻塞模式 (blocking mode)

此模式下，不使用中断，没有上下文句柄; 

功能函数 nrf_drv_twi_rx(), nrf_drv_twi_tx()  在请求传输完成后，或出错就会返回。

// 阻塞模式示例代码

uint32_t err_code;
uint8_t tx_data[] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e'};
const nrf_drv_twi_t twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(0);
err_code = nrf_drv_twi_init(&twi, NULL, NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_twi_enable(&twi);
err_code = nrf_drv_twi_tx(&twi, SLAVE_ADDRESS, tx_data, sizeof(tx_data), false);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

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高级用法，非阻塞模式 (non-blocking mode) 

TWI 中断会调用对应的事件处理

功能函数 nrf_drv_twi_tx(), nrf_drv_twi_rx(), nrf_drv_twi_xfer() 执行后会立即返回 NRF_SUCCESS,

或是当驱动忙时， 立即返回 NRF_ERROR_BUSY

此模式下， 可用 nrf_drv_twi_xfer() 进行复杂参数传输，使用 nrf_drv_twi_xfer_desc_t 结构体;

注: TWI 仅支持 NRF_DRV_TWI_FLAG_TX_NO_STOP flag. 其它标识需要 TWIM.

nrf_drv_twi_xfer_desc_t::type 定义了传输类型

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Starting a transfer from PPI (暂略)

Repeated transfers (暂略)

Events (暂略)