img解析:
ramdisk.img:android根文件系统,在android编译系统生成的out/target/product/root目录中
结构：
./init.trout.rc
./default.prop 保存一些调试参数，对于开发者相当重要
./proc
./dev
./init.rc 一些启动参数
./init
./sys
./init.goldfish.rc
./sbin
./sbin/adbd
./system system.img挂载点
./data userdata.img挂载点
userdata.img 保存用户、应用信息。
结构：
/data/app 所有安装后的app会移至此处，apk被拆成dex和apk，dex为目标文件，apk为资源包
/data/data 应用程序内部存储信息，sharepreference、database，etc
system.img 包含整个android系统
结构：
system/app android出厂内置应用在此，同时，在这里的app可以获得一些特别的权限。
system/framework android框架在此，不宜乱动，开发者可以使用adb push + 拔电池开关机可以快速验证问题。（前提是eng版本）
Special App：
SystemUI.apk 状态栏藏在里面。
framework-res.apk包含整个系统res文件夹 including 系统UI、一些配置参数、theme、style、animation
recovery.img 按power键+音量上键（android默认）可以进去，可以执行T卡升级，format，backup userdata,restore userdata
结构：不知道
boot.img 包含一个linux kernel （maybe named as zImage）和一个ramdisk。img文件结构在源码system/core/mkbootimg/bootimg.h中声明
uboot.img android启动时第一个加载的镜像，初始化硬件和基本输入出系统。
所以一般flash到android设备中的img一般是这几个：uboot.img,boot.img,recovery.img,userdata.img,system.img
system提取以及打包方法：
提取：adb pull system $dst_dir
即可将system.img解包提取到本地，
貌似GB的版本system.img用的文件系统为yaffs,可以使用mkyaffs（android自带） 生成system.img 解包可以使用网友自制的unyaffs解包。
ICS版本system.img使用的是ext4文件系统，可以使用android自带的mk_ext4fs工具打包system.img,目前网上对于ICS版本的讨论较少，并没有找到解包工具
ramdisk提取以及打包方法：
提取：由于ramdisk各个设备商打包方法略有不同，所以不推荐直接从设备中提取，最好还是找一个官方ramdisk，分析下结构。再做提取修改打包动作。
打包（android默认）：mkbootimgfs $root_dir | gzip > ramdisk.img
因此ramdisk.img是一个gzip的压缩包，里面有个ramdisk的镜像
由于不同厂商打包方式有所不同，比如MTK会把gzip的压缩包外面再加一个文件头（虽然不知道是什么，不过好像很厉害的样子），很多厂商也会加个头。不过可以根据gzip的文件格式从加壳的ramdisk中将gzip提取出来，修改后，再把gzip放回去。
因此ramdisk的修改会比较麻烦。改得不好，则无法开机。
boot.img打包解包方法：
解包：可以根据bootimg.h文件头格式，可以自己编个程序解包，也可以使用已有的工具进行解析：
split-bootimg.pl是一个国外网友自制的boot.img解包工具。解包后生成$bootimg_name-kernel.img 和 $bootimg_name-ramdisk.gz
打包：mkbootimg --kernel $kernelimg --ramdisk $ramdiskimg --kernel_base $kernel_base --page_size $page_size --cmd_line $cmd -o $out_image
--kernel --ramdisk 指定kernel ramdisk镜像
--kernel_base --page_size 【可选】指定kernel基址和页大小，如果有源码可以查看BoardConfig.mk
--cmd_line 指定一条命令，可以在开机的时候执行。
-o 输出镜像名字
boot.img一般不要轻易换，很容易造成不开机，一定要注意备份。。
不开机的几种原因：
kernel_base错了，uboot找不到kernel的引导程序。
ramdisk解包错误，无法建立文件系统
android开机过程：
上电，加载uboot，初始化硬件
加载boot.img，加载linux内核，建立文件系统。
根据启动模式，决定是正常启动、recovery_mode factory_mode。
加载recovery.img或者system.img