2016年4月13日 公进社预告

上次的共进社我们终于把买回来的这个云台调通了，效果大概是这样的。

不过因为时间原因上次还没有开始看simpleBGC这个平台的代码，而且买回来的这个控制板有些不是特别稳定，有的时候会莫名其妙的抖动什么的，所以可能这周要开始着手做一下我们的自己的电机驱动板，然后尝试写下自己的代码。

另外可能要重新做下机械结构的设计，因为不知道是不是原本的算法导致的还是电机的原因，好像目前的这套解决方案是不可以有很大的静力矩的，就是电机不能长期提供一个力矩。如果是电机的原因的话，可能就会有点麻烦，如果是软件的话那我们有可能可以自己用PID写一个自己的算法。