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qq_40375355
Linxlinuxpython
ImportError:Nomodulenamed‘typing’问题解决1.问题描述Linux环境升级pip到最新后,运行pip命令出现"Nomodulenamed‘typing’"错误2.问题原因Linux默认环境是2.7,pip==21已经不在支持python2.7,所以出现该问题3.解决方案网上通用python-mpipuninstallpip执行该命令,如果报错以下内容:'pip'isa
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视觉人机器视觉
杂说opencv开源人工智能
OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。它由英特尔实验室于1999年发起,现已成为计算机视觉领域最流行的工具之一,支持多种编程语言(如C++、Python、Java)和操作系统(Windows、Linux、macOS、Android、iOS)。核心功能图像处理基
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weixin_30359021
001:0trace、tcptraceroute、traceroute描述:进行路径枚举时,传统基于ICMP协议的探测工具经常会受到屏蔽,造成探测结果不够全面的问题。与此相对基于TCP协议的探测,则成功率会有所提高,同时基于已经建立的合法TCP会话的探测则更具优势,甚至可以探测到目标内网。虽然没有银弹,但结合多种技术手段,则可以收集更加完整的目标信息,为后续渗透测试做准备。002:Acccheck
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一方有点方
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官方文档MilvusvectordatabasedocumentationRunMilvusinDocker(Linux)|MilvusDocumentationMilvusvectordatabasedocumentation按部署比较简单,这里说一下遇到的问题一:DockerCompose方式部署1、镜像无法拉取,(docker.io被禁)只能获取以下镜像,image:quay.io/core
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- RK3568平台开发系列讲解(内核篇)Linux 内核启动流程
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更多内容可以加入Linux系统知识库套餐(教程+视频+答疑)返回专栏总目录文章目录一、Linux内核启动流程导图二、自解压阶段三、内核运行入口四、汇编阶段五、C函数阶段六、启动内核现场七、执行第一个应用init程序沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!一、Linux内核启动流程导图自解压:Bootlo
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/*linux-5.10.x\net\ipv4\af_inet.c*主要作用是分配和初始化一个新的网络套接字,并将其添加到系统的网络套接字表中。总结:套接字创建:首先会调用sock_create()函数创建一个新的套接字实例,该函数返回一个指向structsocket结构体的指针,表示创建的套接字套接字类型和协议设置:根据指定的协议类型,函数会设置套接字的类型和协议族。常见的协议族包括IPv4(A
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LinuxKernel网络实现LinuxKernel
staticconststructnet_proto_familyinet_family_ops={.family=PF_INET,.create=inet_create,.owner=THIS_MODULE,};(void)sock_register(&inet_family_ops);/***sock_register-addasocketprotocolhandler*@ops:descri
- 慢慢欣赏linux 网络协议栈二 net_device以及初始化注册 (4.19版本)
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代码流程staticint__initnet_dev_init(void){BUG_ON(!dev_boot_phase);dev_proc_init();=>int__initdev_proc_init(void){intret=register_pernet_subsys(&dev_proc_ops);==>staticstructpernet_operations__net_initdata
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0、事先声明1、我的pc是Linux操作系统,接下来的操作也都是在linux系统上的。不是windows操作系统。(如若你是win系统,可安装虚拟机,解决这个问题。此帖不讨论如何在win上安装虚拟机)。2、只在win下面使用了串口软件mobaxterm。(此操作,事先请先安装usb转串口ch340驱动)1、EBF6UL/LL-pro简介这是野火的开发版,芯片使用的nxp的imx6ull。其他不在介
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Linux文本处理三剑客之sed命令Linux用于处理文本数据的三剑客,分别为grep命令、awk命令和sed命令,再加上正则表达式,就可以处理文本文件中各种常见的数据需求了。一般来说,grep命令倾向于查找,sed命令倾向于编辑更新,awk命令则倾向于数据的分析和处理,本篇将重点梳理sed命令及常见的使用场景。一、sed简介sed是文本处理中非常好用的工具,能够完美的配合正则表达式,主要用来自动
- Linux 的 C 语言环境中实现与 C++ 中 `release` 和 `acquire` 等效的内存顺序控制
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首先,C11标准引入了原子操作和内存模型,一、用户空间C程序(C11标准)如果使用支持C11标准的编译器(如GCC或Clang),可以通过头文件直接使用类似C++的原子操作和内存顺序参数。对应release和acquire的语法cincludeatomic_boolready=ATOMIC_VAR_INIT(false);//原子变量structDatac;//共享结构体//线程A:写入数据后发布
- 常用命令_LINUX三剑客之文本处理(一):分别利用awk和sed命令添加列文本
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常用命令_LINUX三剑客之文本处理首先是源文本test.tcl@@cattest.tcl-switch_core_1HEADBUFMDV32_140P7T35R+FIXED(137260030000)FS;-switch_core_2HEADBUFMDV32_140P7T35R+FIXED(145100030000)FS;-switch_core_3HEADBUFMDV32_140P7T35R+
- 记录海尔7G笔记本电脑 实现无桌面纯命令行安装debian12 系统并息屏
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海尔7G笔记本电脑,十几年前的一台笔记本,想在家当服务器用。为了省电,我没有安装桌面,用的是纯命令行模式。通过网上查询各种文章大模型等等方式,最终找到了解决方案。使用vbetool(VESA电源管理)vbetool是一个用于控制VESABIOSExtension(VBE)的工具,主要用于Linux系统中管理显示器的电源状态。通过vbetool,用户可以关闭或开启显示器的电源,从而实现对显示器电
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zai.zai
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目录一、查看网络配置命令1.1、ifconfig1.2、ip1.3、hostname1.4、route1.5、netstat1.6、ss1.7、ping1.8、traceroute1.9、nslookup二、永久修改网络配置2.1、网络接口配置文件3.1、主机名配置文件三、Bonding多网卡绑定3.1、bondding工作模式3.2、配置bond3.2.1、添加网卡3.2.2、新建bond配置文
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目录一、DNS解析1.1DNS定义及作用1.2DNS服务器的分布1.3DNS使用的协议及端口号1.4DNS服务器平时可用地址1.5、DNS服务器类型1.6查询方式(两种)1.7域名代理商二、域名2.1域名体系结构图三、DNS域名解析过程3.1正向解析过程四、Bind服务器端配置文件4.1DNS服务搭建4.2DNS主从服务器及自动同步4.3DNS分离解析实验一、DNS解析1.1DNS定义及作用DNS
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- LakeSoul 国产湖仓框架新篇章:开源基金会孵化,国产信创认证,新版本重磅发布
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开源人工智能语言模型gpt-3chatgpt大数据
LakeSoul作为国产自研开源湖仓框架,具备湖仓一体、流批一体、BI/AI一体等核心设计理念和实现,在并发读写和IO性能等方面有着显著的优势。近期,LakeSoul项目又有了多项重要的新进展:LakeSoul开源项目正式捐赠进入Linux基金会孵化,成功通过了国产信创认证,并发布了2.3.0全新版本。这也标志着LakeSoul项目的发展进入了一个新的阶段,本文将为您一一解读。LakeSoul项目
- 【Linux基础】Linux下的C编程指南
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#Linux基础linux嵌入式
目录一、前言二、Vim的使用2.1普通模式2.2插入模式2.3命令行模式2.4可视模式三、GCC编译器3.1预处理阶段3.2编译阶段3.3汇编阶段3.4链接阶段3.5静态库和动态库四、Gdb调试器五、总结一、前言在Linux环境下使用C语言进行编程是一项基础且重要的技能。本文将详细介绍在Linux下使用C语言编程的完整流程,包括代码编辑(使用vim)、编译(使用gcc)、调试(使用gdb)。对于大
- Windows系统如何mount盘符到目录
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笔记
申明:内容取自网上,书籍,自己整理。在Windows上如何将一个文件系统分区挂载到一个目录,这其实是一个硬需求!是的,非常硬的需求。因为我们总是面临C盘,D盘满了却无法动态扩容问题。所以,在有一天我因为路上堵车撸了一个Linux上的最小的tinyfs之后,就想到顺便解决一下Windows的mount问题,并且发现了方法,就记录了下来。我以前确实不知道Windows系统也能mount文件系统分区到目
- Java进阶-在Ubuntu上部署SpringBoot应用
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面试学习路线阿里巴巴javaubuntuspringboot
随着云计算和容器化技术的普及,Linux服务器已成为部署Web应用程序的主流平台之一。Java作为一种跨平台的编程语言,具有广泛的应用场景。本文将详细介绍如何在Ubuntu服务器上部署Java应用,包括环境准备、应用发布、配置反向代理(Nginx)、设置系统服务以及日志管理等步骤。一、部署准备在开始之前,请确保你具备以下条件:一台运行Ubuntu(如Ubuntu20.04或22.04)的服务器,具
- Buildroot 添加自定义模块-内置文件到文件系统
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目录概述实现步骤1.创建包目录和文件结构2.配置Config.in3.定义cp_bin_files.mk4.添加源文件`install.sh``my.conf`5.配置与编译概述Buildroot是一个高度可定制和模块化的嵌入式Linux构建系统,适用于从简单到复杂的各种嵌入式项目.buildroot的源码中buildroot/package下面放着应用软件的配置文件,每个应用软件的配置文件有Co
- 内核编译及安装步骤
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简介Linux内核是操作系统的核心,也是操作系统最基本的部分。Linux内核的体积结构是单内核的、但是他充分采用了微内核的设计思想、使得虽然是单内核、但工作在模块化的方式下、并且这个模块可以动态装载或卸载;Linux负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性。如是我们在了解Linux内核的基础上根据自己的需要、量身定制一个更高效,更稳定的内核,就需要我们手动去
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准备两台Linux的操作系统,最简单的方式就是在本机上使用虚拟机搭建两个操作系统(实际生产环境是两台服务器,虚拟机的方式用于学习使用)我搭建的两台服务器的ip分别是192.168.1.10、192.168.1.11192.168.1.10服务器用于安装docker、Gitlab、Jenkins。192.168.1.11服务器用于自动化应用发布和运行应用。设备拓扑图VMware下Centos7安装步
- linux中的sh脚本语法
在Linux环境下,Shell脚本是一种用于自动化执行命令的强大工具。它不仅简化了日常任务,还能通过组合命令实现复杂的操作。下面详细解析一些常见的语法要点,并通过代码示例和详细解释,帮助你全面掌握Shell脚本的基础语法。1.Shebang行代码示例:#!/bin/bash详细解释:这一行位于脚本文件的最开始,用于指定脚本所使用的解释器。/bin/bash表示使用Bash解释器来执行脚本,确保脚本
- Linux C: hook read和write函数
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文章目录一、什么是Hook二、如何实现三、结果一、什么是Hook通过拦截软件模块间的函数调用、消息传递、事件传递来修改或扩展操作系统、应用程序或其他软件组件的行为的各种技术。处理被拦截的函数调用、事件、消息的代码,被称为hook二、如何实现主要有定义类型、初始化、实现原始接口三个部分定义类型typedefssize_t(*read_t)(intfd,char*buf,size_tcount);ty
- 基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统
磨十三
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一、项目概述项目名称:基于Linux终端的Mplayer媒体播放器控制系统核心功能:多级菜单交互(主菜单/播放列表):系统提供主菜单和播放列表两个层级的菜单,用户可以通过方向键在菜单项之间导航,并使用Enter键选择操作。这种设计使得用户能够方便地浏览和选择不同的功能。播放控制(播放/暂停/停止/上下曲目):支持基本的播放控制功能,包括播放、暂停、停止以及上下曲目的切换。此外,还提供了倍速播放(如
- Linux基础32-C语言篇之二维数组案例与字符数组【入门级】
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数组二维数组案例案例1:需求:二维数组的遍历代码:#includeintmain(intargc,char*argv[]){//创建一个二维数组,经过论证,二维数据组必须指定列的大小,行的大小可以省略intarr[][3]={{11},{21,22},{31,32,33}};//获取二维数组的大小intr_len=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);//遍历二维数组//外层循环,
- Linux 下使用tracepath进行网络诊断分析
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简介tracepath命令是Linux中的一个网络诊断工具,类似于traceroute,但专门用于跟踪到目标主机的网络路径,同时自动处理路径MTU发现。这是一种简单的方法,可以找出机器和远程目的地之间的跃点,同时还可以识别沿途的任何问题。基本语法tracepath[options]:要跟踪路径的目标目的地的IP地址或主机名常用选项-n:以数字形式显示跳转地址(无需DNS解析)-l:设置数据包的长度
- 在 Linux 环境下使用 C 语言实现 Hook 技术
小哥山水之间
linuxc语言java
在Linux环境下使用C语言实现Hook技术,常见的场景包括函数Hook和系统调用Hook等,下面为你详细介绍这两种方式的实现原理和示例代码。函数Hook原理在Linux中,函数Hook的核心思路是通过修改目标函数的内存代码,使其跳转到自定义的钩子函数。通常会使用ptrace系统调用或者动态链接器(LD_PRELOAD)的特性来实现。这里主要介绍LD_PRELOAD方法,它是一种简单且有效的函数H
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb