学习笔记之debian的thonny开发(尚未验证)--从stm32裸机到linux嵌入式系统
sjh2100
嵌入式硬件硬件工程linuxstm32debian
这应该算stm32裸机用户转linux嵌入式系统的入门学习笔记。【鲁班猫】39-vnc远程桌面连接鲁班猫_哔哩哔哩_bilibili本集的鲁班猫的视频介绍中,没有清晰明确指出需要linux开发板接入网络,接入网络可以使用有线网口或者wifi路由,有些提示信息是来自开发板还是win电脑屏幕并不是很明确。stm32开发需要win+keil+stlink+开发板。linux嵌入式系统应用开发需要:lin
【LLM】大模型基础--大规模预训练语言模型的开源教程笔记
Langchain
笔记人工智能langchainllama大模型产品经理大模型基础
1.引言本文以DataWhale大模型开源教程为学习路线,进行一整个大模型的入门操作什么是语言模型语言模型是一种对词元序列(token)的概率分布,可以用于评估文本序列的合理性并生成新的文本。从生成文本的方式来看,LM(languagemodle)可以简单的分为:自回归模型非自回归模型特点逐字生成文本,每个词的生成都依赖于上文,关联性好一次性生成整个文本序列,不捕捉上文信息优点内容质量高生成速度快
Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
C#学习笔记——StringBuilder类
oyqho
C#官方文档学习笔记c#游戏unity
在C#中,有一个非常实用的创建字符型数据的类——StringBuilder类,使用StringBuilder,可以创建出字符串,并且StringBuilder中封装的有许多对字符串进行操作的方法(这一点很方便)。比如说字符串是固定长度的,但是通过StringBuilder类中的Append()方法就可以改变字符串的长度。StringBuilder类的使用需要在前面加上System.Text。代码如
PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法(常用类尺寸QSize)
Humbunklung
PySide6学习笔记学习笔记pythonpyqt
尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸,包括宽width()和高height()。QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight()defisEmpty()defisNull()defisValid()def
电路笔记(三极管器件): MOSFET&IGBT
FakeOccupational
硬件和移动端笔记单片机嵌入式硬件
MOSFETvsIGBTMOSFET主要用于低电压和功率系统,而IGBT更适合高电压和功率系统。1.MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)优势:高开关速度和响应速度,适合高频应用。(IGBT不适合高频应用,它能在千Hz频率下运行良好。MOSFET适合非常高频的应用,它可以在兆Hz频率下运行良好。)较低的导通压降和导通损耗,功率密度高。适用于低至中功率应用,例如电源开关、调制器、放大器等。实际
《高效学习法:如何通过“案例学习法”提升应用能力?》
引言:聊聊我的学习困境[]()曾经的我,深陷学习的泥沼,怎么也挣扎不出来。每次坐在书桌前,看着堆积如山的书本和资料,满心都是焦虑和无助。那些密密麻麻的文字,仿佛是一道道难以跨越的沟壑,让我望而却步。课堂上,我拼命想要集中注意力,可思绪总是不由自主地飘走。老师讲的内容,我只能一知半解,笔记也记得乱七八糟。课后复习时,面对那些似曾相识又完全陌生的知识点,我感觉自己就像一只无头苍蝇,四处乱撞,却找不到方
C++11 学习笔记
毛驴要倒着骑
c++学习笔记
EffectiveModernC++第一章新特性类型推导auto关键字:隐式定义,也是强类型定义。在编译期让编译器自动推断出变量类型以便分配内存,必须在定义时进行初始化decltype关键字:获取表达式的类型typedef重定义一个模板需要借助外敷类,但是using别名语法覆盖了typedef全部功能。使用using重定义模板会更简洁,定义函数指针会更加清晰。templatestructstr_m
【C++学习笔记】if 和 if constexpr
Go 鹏ya
C++工作日常技能c++学习笔记
背景在工作中,在一个模版函数里,需要判断if(std::is_same)来选择走哪个分支,分支里的函数是只能处理相应的类型的,编译过程中产生了报错。解释if(std::is_same::value)和ifconstexpr(std::is_same::value)在功能上都是检查模板类型参数T是否与float类型相同。但两者的主要区别在于它们执行这个检查的时间和方式。如果你使用if(std::is
JavaScript 简介
强强学习
javascript开发语言ecmascript
JavaScript是互联网上最流行的脚本语言,这门语言可用于HTML和web,更可广泛用于服务器、PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机等设备。JavaScript是脚本语言JavaScript是一种轻量级的编程语言。JavaScript是可插入HTML页面的编程代码。JavaScript插入HTML页面后,可由所有的现代浏览器执行。JavaScript很容易学习。
学C++,赢好礼!写下你的学习笔记,成为技术分享达人!
CSDN资讯
c++学习笔记
自「侯捷C++系列课程」上线以来,已吸引了无数开发者的关注与参与,为激发学员的学习热情,增加知识点的理解与应用,同时增加课程的曝光度,特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动,并单独开设12节免费课时供大家观看学习。活动主页:https://activity.csdn.net/writing?id=10820侯捷C++系列课程观看地址:https://edu.csdn.net/cloud/hou
《On Java进阶卷》阅读笔记(二)
m0_74823317
面试学习路线阿里巴巴java笔记python
第3章集合主题List的行为:List是除数组之外最基本的对象存储和检索方式,基本操作如下:add()用于插入元素get()用于随机访问元素,这个操作在特定的List的实现成本不同iterator()用于返回该序列上的iteratorstream()用于生成序列中元素的StreamSet的行为:Set的意义在于测试成员身份,也可以用于删除重复元素。HashSet的输出是没有明显的顺序TreeSet
RPC框架Dubbo深入分析
radcb55226
程序员rpcdubbo网络协议
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
从Paxos到Zookeeper笔记1——第一章:分布式架构
半臻(火白)
分布式大数据zookeeper
第1章:分布式架构将多台机器组成分布式的处理方式越来越收到业界的青睐。1.1从集中式到分布式由于大型主机拥有卓越的性能和良好的稳定性,在单机处理方面优势非常明显。但是随着计算机系统向网络化和微型化的方向发展,传统的集中式处理越来越不适应人们的需求。大型主机的缺点:(1)操作难度大。(2)价格昂贵(3)虽然大型主机稳定,但是一旦出现故障后果严重(4)扩容非常困难阿里提出的“去IOE”运动,让计算和存
常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
子诚之
编程
文章目录0.概览1.线性表、栈和队列2.数组2.1基本操作1)时间复杂度2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例:使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例:构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记0.概览数据结构增删查特点线性表变长栈队列数组
app,waf笔记
qq_45981247
笔记
API攻防知识点:1、HTTP接口类-测评2、RPC类接口-测评3、WebService类-测评内容点:SOAP(SimpleObjectAccessProtocol)简单对象访问协议是交换数据的一种协议规范,是一种轻量级的、简单的、基于XML(标准通用标记语言下的一个子集)的协议,它被设计成在WEB上交换结构化的和固化的信息。SOAP部署WebService的专有协议。SOAP使用HTTP来发送
Android技术笔记
桃花镇童长老ᥫ᭡
Androidandroid笔记
1、TextView设置宽度(行内可包含的字符数)android:ems="12"//宽度为12个字符的宽度。android:maxEms="18"//最大宽度为18个字符的宽度。android:minEms="10"//最小宽度为10个字符的宽度。android:letterSpacing="0.1"//控制文字水平间距注意事项:1、只有在android:layout_width=“wrap_c
笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声
L_serein
玩转LLM笔记语言模型人工智能
尾声:尾声:本综述是由我们研究团队在一次讨论会上计划的,我们旨在总结LLM的最新进展,为我们的团队成员提供一份高度可读性的报告。第一稿于2023年3月13日完成,我们的团队成员尽最大努力以相对客观、全面的方式囊括有关LLM的相关研究。接着,我们进行了多次细致的写作和内容修订。尽管我们付出了巨大的努力,但这份综述仍远非完美:我们可能会遗漏重要的参考文献或主题,也可能存在不严谨的表述或讨论。由于空间有
本地部署model scope魔搭大模型流程
CQller
python算法深度学习机器学习jupyterpytorch
一、安装python二、安装Gradio三、添加镜像加速四、运行字符串倒叙五、运行绘图六、安装常用软件包和库七、我目前使用的软件包和库简介八、文字生成图片AI模型九、文字回复AI模型一、安装python可参考安装步骤:python学习笔记-python安装与环境变量配置_python环境变量-CSDN博客二、安装Gradio在cmd执行以下命令。Gradio封装了功能丰富的前端用户界面,一会儿用来
html5游戏引擎-Pharse.js学习笔记(一)
18520195858
游戏javascriptc/c++ViewUI
1.前言前几天随着flappybird这样的小游戏的火爆,使我这种也曾了解过html5技术的js业余爱好者也开始关注游戏开发。研究过两个个比较成熟的html5游戏引擎,感觉用引擎还是要方便一些。所以决定从今天正式开始研究html5游戏引擎,并且将从看官网demo的学习整理成博客和大家一起分享。我了解过cocos-2dforhtml5和phaser.js这两个引擎,其中前者比较复杂,对于有过coco
【转】时间序列分析——基于R,王燕
weixin_30780221
r语言
《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf函数)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数k的增加,平稳序列的自相关系数ρ会很快地衰减向0(指数级衰减),反之非平稳序列衰减速度会比较慢构造检验统计量进行假设检验:单位根检验adfTest()——fUnitRoots包2、纯随机性检验、
SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
[开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
[Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数