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引言在当今数字化时代,随着人工智能和物联网技术的飞速发展,各类智能设备如雨后春笋般涌现,为我们的生活和工作带来了极大的便利。在这些智能设备的背后,高性能的处理器和先进的生物识别技术起着关键作用。RK3568处理器作为一款中高端的芯片,以其出色的性能和丰富的接口,在物联网、安防监控、智能家居等众多领域得到了广泛应用。而掌静脉模块作为一种高精度、高安全性的生物识别技术,正逐渐成为身份验证和安全控制领域
- 8种Vue中数据更新了但页面没有更新的情况
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- Jetson nano配置Docker和torch运行环境
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这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
- 阿里深夜推出全新推理模型,仅1/20参数媲美DeepSeek R1满血版
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一、参数效率革命:小体积承载大智慧阿里深夜推出全新推理模型,仅1/20参数媲美DeepSeekR1,就在刚才,阿里Qwen团队正式公布了最新研究成果——QwQ-32B大语言模型。这个模型不仅名字很有意思(QwQ),其实际能力也相当突出。关注大模型领域的人都清楚,一般情况下模型参数量和性能呈正相关。然而此次,参数为320亿的QwQ-32B,硬刚拥有6710亿参数的DeepSeek-R1-671B。令
- Pycharm2018 中文版安装教程
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Pycharm2018中文版安装教程软件简介:PyCharm是一款IDE集成开发环境,主要功能包括代码调试、语法高亮、智能提示、单元测试、版本控制等,新版2018版添加了对Python3.7支持,增加了多行TODO注释、时间跟踪、以及改进searcheverywhere功能等,可以让用户快速的开发程序。(本教程仅供学习交流使用)安装前须知:1.解压和安装前先关闭360、电脑管家等所有杀毒软件,防止
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I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
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- IPv6常见问题解答
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1.怎么判断宽带是否支持IPv6?有两种方式。①与宽带运营商确认线路是否支持IPv6;②电脑直连猫拨号,看电脑是否获取到IPv6地址。2.怎么判断IPv6线路是否支持前缀授权?请致电宽带运营商确认。3.怎么判断路由器是否支持IPv6?有两种方式。①登陆路由器管理界面→基本设置→有IPv6设置,则支持。②咨询路由器商家4.怎么检测路由器获取的IPv6地址可以正常联网?可点击链接看线路是否支持IPv6
- 小鹏P7自动泊车技术方案浅析
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Java-servlet(四)详细讲解Servlet和生命周期前言一、Servlet类层次结构1.Servlet包2.Servlet与ServletConfig与Serializable的关系1.三者分别是什么2.三者之间的关系3.如何让类具有Servlet功能二、Servlet生命周期1.初始化阶段2.服务阶段3.销毁阶段总结前言Servlet是JavaWeb开发的核心组件,负责处理客户端请求并
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目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
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- 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图:细化谱,功率谱,倒谱对比分析仿真。
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述轴承故障分析是一种重要的维护和监控手段,能够帮助工程师及时发现和解决轴承在运行中可能遇到的各种问题。在轴承故障诊断中,通常会使用到三种谱图分析方法:细化谱(FineSpectrum)、功率谱(PowerSpectrum)和倒谱(Cepstrum)分析。这三种方法各有特点,适用于不同的故障类型和分析场景。以下是对这三种谱图的详细描述。细化谱分析理论基础细化
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
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调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
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MQ部分[2025/1/13~2025/1/19]1.如何处理重复消息?2.如何保证消息的有序性?3.如何处理消息堆积?4.如何保证消息不丢失?5.[RabbitMQ]RabbitMQ怎么实现延迟队列?6.[RabbitMQ]RabbitMQ中消息什么时候会进入死信交换机?7.[RabbitMQ]RabbitMQ中无法路由的消息会去到哪里?8.[RocketMQ]为什么RocketMQ不使用Zoo
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申威、龙芯、海光等六大国产芯片前景分析,谁有扛鼎之力?芯片是底层硬件基础设施的核心,也是智能设备的心脏,人们愈发意识到芯片对于各行各业发展的重要意义,也对国内的芯片厂商投入了更多关注度。经过多年发展,目前我国已有超过14万家芯片相关企业,其中申威、龙芯、海光、兆芯、鲲鹏、飞腾六大厂商作为中坚代表,共同引领着国内芯片产业的进步。这六大厂商谁的商业应用前景更广,谁拥有更可持续发展的未来?其实从现在我们
- VB6 调用 JS 函数时数据传输json格式或a=1&b=s2字符串
专注VB编程开发20年
javascriptjson开发语言vb6js
1.VB6调用JS函数时数据传输格式当从VB6调用JS设计的函数时,使用JSON字符串作为数据传输格式是一个不错的选择,但并非唯一选择。使用JSON字符串传输的优势通用性:JSON是一种轻量级的数据交换格式,具有良好的跨语言和跨平台特性。在VB6和JS之间使用JSON字符串传输数据,可以方便地表示复杂的数据结构,如对象、数组等。结构化:JSON可以清晰地表示数据的结构,便于在不同语言环境中解析和处
- 如何在 Conda 环境中使用 PySide6 将 .ui 文件转换为 .py 文件
元素之窗
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如何在Conda环境中使用PySide6将.ui文件转换为.py文件在PyQt或PySide6开发中,通常会使用QtDesigner设计UI界面,并生成.ui文件。但为了在Python代码中使用这些UI设计,我们需要将.ui文件转换为.py文件。本文将介绍如何在Conda环境中使用PySide6进行转换。1.确保Conda环境已激活在PowerShell或命令行中,首先激活你的Conda环境,例如
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
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centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><