开源wujian100-开发板调试

一、说明

阿里挺大方的，送了一个开发板（早期申请者可获得），用A7200T的FPGA，很大。可惜板子的接口太少了，回头找找看，有没有扩展卡吧。

下载到开发板进行调试，是相对比较简单的工作，按照参考文档做下去就行。坑就一个，驱动的签名不认。

依据“XC7A-FPGA开发板用户手册(FMX7AR3B).v1.0.pdf”进行调试。后续简称为“文档”。

二、调试理解

1、开发板了解

从开发板上看（文档里没写），flash用了两片（正反面各一片）：S29GL128S90tf101（手册在：https://wenku.baidu.com/view/6bef1369ddccda38376bafd0.html）

靠近CONFIG和CK-INK（USB接口）的地方，各有一个stm32，文档上说是用来做电源控制的，感觉也是用来做USB数据转换、烧写flash等控制的。

2、开发板上电

接入 5V 输入电源按下 POWER 按键后， MCU 控制上述电源按顺序上电，以确保 FPGA 正确启动，同时 D7 处的 LED 以类似呼吸的方式亮起指示 MCU 正常工作。

它特别提示关电的顺序：如需要断开 FPGA 电源或关闭开发板电源，不要直接拔掉 5V 输入电源，应先按POWER 键，关闭 FPGA 电源，才可以拔掉 5V 输入电源。

3、加载调试

开发板调试，包括3部分工作：

a、FPGA的程序加载；

b、riscv的程序加载；

c、输入输出与信号调试。

4  FPGA的程序加载

有2种方法：

方法1是按照文档第三节（3 FPGA 配置说明），该节的方法是，把FPGA编译的结果固化。固化的方法，是电脑写入cfg.bit到micro sd，估计stm32把sd数据再写入到flash，提供给fpga加载使用。

方法2，是直接使用开发板的xilinx jtag接口进行加载和调试（我手头暂时没有xilinx下载线，后面再试）。

5 RISCV的程序加载

在文档的第四节。

6 输入输出与信号调试

      主要是串口的连接，见文档第四节。

三、调试过程

• 把螺钉拧上；插上sd卡；
• 验证fpga加载：

      按第3节，连上电源和usb；看到电脑多出来的u盘，已有cfg.bit了，但没有usb到串口的驱动。先备份这个bit。

     按power按键；完成fpga加载。

     注：跳线默认有个黑色帽子，ps模式了。小袋子里有个黄跳线帽，没用。

• 验证riscv加载与串口调试：

a按照第4节连接；记得先按power关闭电源；。

b  usb串口的连接如图，（用小袋子里的排针）：

c 小袋子里的小灯板，接到了socket1上。

d 连接好后，插电，按power。

e 按第4节说明，cdk创建新的workspace，打开wujian100_open\sdk\projects\examples\hello_world\CDK下的项目。

f  串口界面，选择uart1，然后右键出setting，选择对应port（我驱动直接是默认安装了的）。然后就connect了。按说明点debug图标，结果报错：

g   排除错误：出错原因，可以在设备管理器看到：c-sky的一个驱动带感叹号，数字签名不被认可。必须关闭掉windows的数字签名认证，见：https://www.cnblogs.com/benbenfishfish/p/8663434.html，按照引导重启和设置。

h    再选择debug就可以了。回到串口窗口，可以看到窗口收到了“hello world”。

后面工作中，遇到的问题：

下载了自己的bit，结果在debug时出现了：

恢复成原有cfg.bit，结果debug时出现：

原有cfg.bit出现的这个问题，需要在独立的CSkyDebugServer的seting里，去掉multicore threads的选择。

遗留自己的bit，不能被写，按debugserer的调试方式，可以看到：