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（转）硬件化的FOC伺服电机控制芯片---TMC4671（https://blog.csdn.net/qq_42071750/article/details/81102681）

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于多种伺服应用

功能简介：

-         伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）

-         转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

-         前馈控制输入

-         集成ADCs、前端△∑ADCs

-         编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

-         支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

-         先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）

-         应用程序SPI+调试（UART、SPI）

-         脉冲/方向接口

性能描述： ●带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片 - 转矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式 - 电流控制刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置) ●控制功能/ PI控制器 - 中期结果的输入和输出可编程斩波 - 以积分电路结尾保护所有控制 - 可编程的电压循环向导限制器 - 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿 - 高级前馈控制结构，实现最佳轨迹跟踪性能 - 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器 - 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法

●运动控制和坡形控制 - 控制结构的梯形速度斜坡 - 脉冲/方向接口 方便定位

●支持的电机种类 - FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM） - FOC2:两相步进电机 - DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机

●具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎 - 集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器 - 集成△∑接口用于外部△∑调节

●位置反馈 - 开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置 - 数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz） -第二路数字量编码器输入（双反馈） -数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW) -模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos(0°, 90°) or 0°, 120°, 240°) -多圈位置计数器（32位） -目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶）

●PWM包括SVPWM -可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn -可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间（偏低，偏高）0 ns .. . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入信号 -PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率

TRINAMIC总部位于德国，2018年在中国深圳设立分部，卓联微科技，更多详情可联系，刘先生   18718930691

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