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菜只因C
物联网
引言:从ESP8266到ESP32的进化之路在物联网(IoT)蓬勃发展的今天,嵌入式设备需要兼具高性能、低功耗和联网能力。乐鑫科技(RobinLi)推出的ESP32系列芯片,正是这一需求下的产物。自2016年发布以来,ESP32凭借其卓越的综合性能,迅速成为物联网开发者的首选平台。本文将从硬件架构、核心功能、开发生态到实际应用,全面解析这款"物联网心脏"的奥秘。一、ESP32的硬件架构解析1.1双
- 一键秒连WiFi智能设备,uni-app全栈式物联开发指南。
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前端
如何使用uni-app框架实现通过WiFi连接设备并进行命令交互的硬件开发。为了方便理解和实践,我们将提供相应的源代码示例,帮助开发者快速上手。1.硬件准备在开始之前,请确保你已经准备好以下硬件设备:支持WiFi连接的设备:如ESP8266、ESP32等。控制端设备:手机或电脑,安装有支持uni-app开发的开发环境(如HBuilderX)。网络环境:确保设备和控制端在同一个局域网内。2.uni-
- 【STM32】NVIC(嵌套向量中断控制器)
猫猫的小茶馆
STM32stm32单片机嵌入式硬件51单片机mcuc语言
什么是NVIC?NVIC(NestedVectoredInterruptController,嵌套向量中断控制器)适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器,广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP等MCU中,它用于管理和控制中断,是ARMCortex-M系列微控制器的核心外设之一。NVIC负责中断优先级管理、嵌套中断处理和中断向量跳转,使Cortex-M处理器能够高效地响应
- 如何减少跨团队交付摩擦?——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践
网罗开发
实战实战源码devops运维
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 【esp32】VSCODE + esp-idf 使用记录
zscredstone
vscodeide编辑器
旨在进行学习使用过程中的问题记录。esp已经把vscode插件做的不错了,可以直接进行编译调试。使用的是esp32S3内置的usb/jtag主要参考:https://blog.csdn.net/weixin_50993868/article/details/136498570https://blog.csdn.net/weixin_43842462/article/details/12329584
- 设备物联网无线通信,ESP32-C3芯片模组方案,智能化联动控制
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网乐鑫芯片模组无线方案ESP32-C3
在这个数字化与智能化交相辉映的时代,科技早已不是束之高阁的抽象概念,而是如同空气一般,悄无声息却又实实在在地渗透进我们生活的每一处角落。智能设备通过互联互通,构建起一个高效便捷的智能化交互生态系统,让人们在享受舒适生活的同时,也感受到科技带来的无限魅力。在科技飞速革新的当下,物联网正以前所未有的速度融入各个领域,从智能家居到工业自动化,从消费电子到智能安防,万物互联的愿景逐渐成为现实。ESP32-
- ESP32-S3一款专为人工智能物联网打造的芯片
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嵌入式人工智能物联网嵌入式硬件
ESP32-S3是一款专为AIoT(人工智能物联网)市场打造的MCU(微控制器单元)芯片,集成了2.4GHzWi-Fi和Bluetooth5(LE)功能。以下是对ESP32-S3的详细介绍:一、核心性能处理器:搭载Xtensa®32位LX7双核处理器,主频高达240MHz。内存:内置512KBSRAM(静态随机存取存储器),同时支持更大容量的高速OctalSPIflash和片外RAM,用户可配置数
- MicroPython 智能硬件开发完整指南
老胖闲聊
Python智能硬件
第一部分:MicroPython基础1.MicroPython简介定义:专为微控制器设计的精简Python3实现,支持硬件直接操作。特点:语法兼容Python3,但移除复杂功能(如多线程)。支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。2.开发环境搭建硬件准备推荐开发板:ESP32(性价比高,WiFi/BLE双模)、Ras
- 「基于大模型的智能客服系统」语义理解、上下文记忆与反馈机制设计
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.1.3超声波传感器(HC-SR04)
龙大大L
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在本篇博客中,我们将详细介绍如何使用ESP32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量。我们将从硬件连接开始,逐步完成代码编写,并为每一行代码提供详细的注释。1.硬件准备所需材料ESP32开发板HC-SR04超声波传感器面包板连接线硬件连接将HC-SR04超声波传感器与ESP32开发板按照以下方式连接:VCC->3.3VGND->GNDTrig->GPIO5Echo->GPIO182.软件
- ESP32下载时选错SPI Flash Size,导致一直重启
小蔡不做梦
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重启日志打印内容Rebooting…etsJun8201600:22:57rst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xeeclk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00mode:DIO,clockdiv:
- ESP-HaloPanel 是一款基于 ESP32-C2 开发的 超低成本智能家居面板,面板中央配备一个圆形屏幕用于显示信息,屏幕周围均匀分布了 6 个触摸按键,用于控制操作。
嵌入式程序员小刘
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ESP-HaloPanel嵌入式系统代码设计架构与C代码实现方案我将为ESP-HaloPanel项目设计一个可靠、高效且可扩展的嵌入式系统平台。这个方案将涵盖从需求分析到系统实现,再到测试验证和维护升级的完整流程,并提供详细的代码设计架构和具体的C代码实现,确保项目采用的技术和方法都经过实践验证。关注微信公众号,提前获取相关推文1.需求分析与系统设计1.1需求分析ESP-HaloPanel的核心需
- 基于Arduino的ESP32开发环境搭建
惆怅客123
嵌入式开发单片机ArduinoESP32VSCode
ESP32(Euno)购买链接串口驱动开发环境搭建参考自开发环境搭建_arduinoesp32_NaisuXu的博客-CSDN博客下载安装ArduinoIDE:https://www.arduino.cc/en/Main/SoftwareArduinoIDE中添加ESP32开发板数据:安装完成后选择:文件>首选项>附加开发板管理器网址中加入Arduinocoreforesp32的地址https:/
- esp32手把手DIY AI小智语音助手教程 (三) 配置ESP32设备 Wi-Fi连接网络
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智能硬件/物联网开发实战ai小智语音助手ai小智配网ai小智教程智能硬件esp32语音助手diy语音助手
esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1)启动设备在bin固件下载/烧录后,将设备保持接通电源,按下开发板上的RST按钮复位重启设备(如下图位置1),设备将进⼊配⽹模式。2配网状态如果sRGB彩灯为蓝色(开发板上的⽩⾊灯),并保持闪烁,表⽰设备处于配⽹状态。如果sRGB彩灯⼀直不亮,请参考本页第2节详细说明。如果设备不在配⽹状态或
- 【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人
驴友花雕
人工智能机器人嵌入式硬件单片机c++基于ESP32S3通义千问AI语音聊天机器人
开源项目1、核心功能:该项目利用ESP32S3开发板,结合通义千问大模型,实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互,机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。2、技术架构:(1)语音识别:使用语音转文字大模型,将用户的语音输入转换为文本信息。(2)文本理解:将转换后的文本发送到通义千问大模型进行处理,模型会根据文本内容生成相应的回答。(3)语音合成:将模型生成的文本答
- 【电机控制器】ESP32C3——持续更新
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【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- esp32 IDF框架开发经常遇到的问题
藤一泓
笔记ESP32单片机
目的在基于IDF框架开发时,经常遇到很多问题,查了很多资料也找不到解决方法,所以开设了这个话题,我将不定期的讲收录到的问题,写入好文章中。esp32重启问题ESP32运行报错:crst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee原因:esp32供电不稳定解决方法:换一根好点的数据线。或者在供电处并联一
- ESP-IDF架构浅析
V.Code1024
ESP-IDFarm开发c语言架构
1.ESP-IDF的架构概述ESP-IDF是一个为ESP32芯片设计的全面开发框架。其核心组成部分包括:硬件抽象层(HAL):ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层,用于与底层硬件的交互(如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制)。驱动(Drivers):用于操作各种硬件接口和外设的代码。中间件(Middleware):如网络栈、文件系统、图形库等功能。FreeRTOS内核
- 「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践
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- 物联网乐鑫USB方案,设备互联和数据传输应用
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乐鑫方案物联网智能家居网络
USBUSB是一种通用的总线标准,用于连接主机和外部设备。乐鑫USB方案为用户提供了方便快捷的设备互联和数据传输方式。乐鑫SoC通过将USB作为标配外设之一,提供USB2.0OTG或USB-Serial-JTAG接口,支持主机(Host)和设备(Device)两种模式,为用户提供了丰富的USB主机方案和USB设备方案。不同系列的芯片支持的USB功能如下图USB2.0OTGESP32-S2/S3等芯
- 【ESP32接入国产大模型之豆包】
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【ESP32接入国产大模型之豆包】1.豆包大模型1.1了解豆包api1.2Http接口鉴权1.3.接口参数说明1.3.1请求体(request)参数1.3.2返回(response)参数1.3.3错误响应2.先决条件2.1环境配置2.2所需零件3.核心代码3.1源码分享3.2源码解析4.上传验证4.1对话测试4.2报错5.总结1.豆包大模型视频地址:https://www.bilibili.com
- 【Swift 算法实战】判断数组中是否存在重复元素
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- 基于ESP32完成摄像头接入和调试
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单片机摄像头ESP32硬件开发
基于ESP32完成摄像头接入和调试是一个常见的物联网(IoT)项目,广泛应用于安防监控、智能家居、图像识别等场景。以下是实现摄像头接入和调试的详细步骤:1.硬件准备ESP32开发板:推荐使用带PSRAM的ESP32开发板(如ESP32-CAM),因为摄像头图像处理需要较大的内存。摄像头模块:常用的摄像头模块有OV2640和OV7670。OV2640支持更高的分辨率(如1600x1200),适合高质
- ESP32驱动OV7725摄像头 | Arduino IDE
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嵌入式硬件单片机驱动开发
1前言使用微雪的ESP32-S3-Pico开发板和摄像头模块OV7725,在Arduino的IDE上编写驱动程序,采用上位机对图像进行显示。摄像头模块带FIFO,型号AL422B,模块如图所示1。其中WEN引脚不是FIFO的写使能WE,而是用于与摄像头工作时产生的HREF信号进行与非,与非后的结果作为FIFO的WE。FIFO模块的RE在摄像头电路中被接地,因此恒处于低电平。开发板链接如下:http
- 【ESP 保姆级教程】玩转巴法云篇② ——MQTT设备云,MQTT协议下的数据通信(ESP32版本)
单片机菜鸟哥
ESP8266/ESP32保姆级教程300篇单片机嵌入式硬件
忘记过去,超越自己❤️博客主页单片机菜鸟哥,一个野生非专业硬件IOT爱好者❤️❤️本篇创建记录2023-03-30❤️❤️本篇更新记录2023-03-30❤️欢迎关注点赞收藏⭐️留言此博客均由博主单独编写,不存在任何商业团队运营,如发现错误,请留言轰炸哦!及时修正!感谢支持!ArduinoESP8266教程累计帮助过超过1W+同学入门学习硬件网络编程,入选过选修课程,刊登过无线电杂志菜鸟项目合集快
- 第三章:ESP32零基础教学 - 3.1 IIC通信
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1.I2C通信简介1.1什么是I2C?I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,由飞利浦公司在1982年开发,用于连接低速设备。它只需要两根线:SCL(SerialClockLine,时钟线)和SDA(SerialDataLine,数据线),因此非常适合在电路板上进行短距离通信。1.2主从设备I2C通信涉及两种设备:主设备和从设备。主设备:负责发起通信和生成时钟信
- Esp32蓝牙Hid调用方案 http执行设备、鼠标、键盘相关操作
代码简单说
安卓自动化(autojs)http计算机外设网络协议物联网蓝牙hid
本文主要介绍Esp32蓝牙Hid相关的多种操作方式,详细的设备、鼠标、键盘相关操作的http调用方法。下面是整理出的所有http调用方法和rhino引擎方式使用前需要一块烧录好的ESP32板子并在手机安装好embedded软件用于蓝牙通信文件地址:https://www.123865.com/s/Qtm4jv-xyZbd?提取码:6666本机调用的话直接使用http://localhost:808
- LeetCode - #219 存在重复元素 II
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- AI 驱动的智慧大脑:打造企业动态知识库,开启高效管理新时代
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人工智能AI大模型深度学习人工智能
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- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include