DMA简介（一）

一、基本概念

AXIDMA: 官方解释是为内存与AXI4-Stream外设之间提供高带宽的直接存储访问，其可选的scatter/gather功能可将CPU从数据搬移任务中解放出来。在ZYNQ中，AXIDMA就是FPGA访问DDR3的桥梁，不过该过程受ARM的监控和管理。使用其他的IP（也是AXI4-Stream转AXI4-MM）可以不需要ARM管理，但是在SOC开发时是危险的，这是后话了。

如图1所示，AXIDMA IP有6个接口，S_AXI_LITE是ARM配置dma寄存器的接口，M_AXI_SG是从（往）存储器加载（上传）buffer descriptor的接口（选中enable scatter gather 有效），剩下4个构成两对接口，S2MM和MM2S表示数据的方向，AXI是存储器一侧的接口，AXIS是FPGA一侧的接口。AXIDMA IP和ARM自带的DMA是很像的，只不过不具备从存储器到存储器的功能，当然啦如果将S2MM和MM2S的AXIS接口直接连接也是可以实现的。

图1

 

scatter gather模式：AXIDMA工作模式分为两种，分别是Direct Register Mode和Scatter/Gather Mode。

从图2可以看出，Direct Register Mode具备DMA的基本功能，除了控制寄存器和状态寄存器之外，给出源（目的）地址和传输长度之后就可以开启一次传输了。Direct Register Mode的特点（也是缺点）是配置完一次寄存器之后只能完成存储器连续地址空间的读写，如果有需求往不同地址空间搬运数据的话，那就需要重新配置寄存器开启一次新的传输。

图2