【IoT】HUAWEI LiteOS 启动流程

1、liteos 目前支持多款平台

具体支持的平台在目录：

\LiteOS-master\targets，以 STM32F103RB_NUCLEO 为例。

其入口函数在 \LiteOS-master\targets\STM32F103RB_NUCLEO\GCC\los_startup_gcc.s 中的 Reset_Handler
入口函数：

Reset_Handler:

  #设定栈指针
  ldr   sp, =_estack      /* set stack pointer */
 
  /* Copy the vector_ram segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b  LoopCopyVectorInit
  
#拷贝中断向量
CopyVectorInit:
  ldr   r3, =_si_liteos_vector_data
  ldr   r3, [r3, r1]
  str   r3, [r0, r1]
  adds   r1, r1, #4
 
LoopCopyVectorInit:
  ldr   r0, =_s_liteos_vector
  ldr   r3, =_e_liteos_vector
  adds   r2, r0, r1
  cmp   r2, r3
  bcc   CopyVectorInit
  
#将 data 段从 flash 拷贝到 sram 中
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs r1, #0
  b LoopCopyDataInit
 
CopyDataInit:
  ldr r3, =_sidata
  ldr r3, [r3, r1]
  str r3, [r0, r1]
  adds r1, r1, #4
 
LoopCopyDataInit:
  ldr r0, =_sdata
  ldr r3, =_edata
  adds r2, r0, r1
  cmp r2, r3
  bcc CopyDataInit
  ldr r2, =_sbss
  b LoopFillZerobss

# 清零 bss 段
/* Zero fill the bss segment. */
FillZerobss:
  movs r3, #0
  str r3, [r2], #4
 
LoopFillZerobss:
  ldr r3, = _ebss
  cmp r2, r3
  bcc FillZerobss
 
/* Call the clock system initialization function.*/
#时钟初始化
    bl  SystemInit
    
    /* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
    
  /* Call the application's entry point.*/
  #开始调到c语言的入口函数
  bl main
 
LiteOS-master\LiteOS-master\targets\STM32F103RB_NUCLEO\Src\main.c

int main(void)
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    
    //初始化硬件，这个函数主要设置系统时钟和uart
    HardWare_Init();
    
    //os初始化，os支持的各种特性都在这个函数中初始化
    uwRet = LOS_KernelInit();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }
    
    //建一个线程
    LOS_Inspect_Entry();
    
    //让os开启动调度
    LOS_Start();
}

2、线程入口

UINT32 LOS_Inspect_Entry(VOID)
{
    UINT32 uwRet;
    TSK_INIT_PARAM_S stTaskInitParam;
    
    //线程结构体清零
    (VOID)memset((VOID *)(&stTaskInitParam), 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    
    //设置线程的执行函数
    stTaskInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LOS_Inspect_TskDeal;
    
    //设置线程的栈大小
    stTaskInitParam.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE;

    //设置线程的名字
    stTaskInitParam.pcName = "InspectTsk";

    //设置线程的优先级
    stTaskInitParam.usTaskPrio = 9;

    //开始创建线程
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_uwDemoTaskID, &stTaskInitParam);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }
 
    return LOS_OK;
}

3、线程回调函数

static VOID LOS_Inspect_TskDeal(VOID)
{
    UINT32 ulRet = LOS_OK;
    gInspectErrCnt = 0;
 
    /* output a message on hyperterminal using printf function */
    dprintf("\r\nLos Inspect start.\r\n");
 
    for(UINT32 index = 0;index < LOS_INSPECT_BUFF; index++)
    {
        ulRet = LOS_InspectByID((enInspectID)index);
        if(LOS_OK != ulRet)
        {
            gInspectErrCnt++;
        }
    }
 
    dprintf("Inspect completed,gInspectErrCnt = [%d]\r\n\r\n", gInspectErrCnt);

    while(1);
}

 

 

refer：

https://blog.csdn.net/tiantao2012/article/details/86600668