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m0_74824054
面试学习路线阿里巴巴pythonui自动化
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机器人算法几何学
简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
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背景现有数据库:mysql数据:库表较多,每个企业用户一个分库,每个企业下的表均不同,无法做到聚合,且表可以被用户随意改动,增删改列等,增加表分析:用户自定义分析,通过拖拽定义图卡,要求实时,点击确认即出现相应结果,其中有无法预判的过滤问题:随业务增长,企业用户越来越多,mysql压力越来越大,已经出现一些图卡加载过慢[mysqlsql]同步流程脚本读取mysql中需要同步的企业,在获取需要同步的
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001_第一个flutter程序hello_flutter_runApp和Text_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1RZ421p7BL?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=68aea1c1d33b45ca3285a52d4ef7365f&p=149runApp把你传入的Widg
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操作系统为macOS10.12.4cp为复制命令,实际中分为文件间的复制,目录间的复制,文件到目录的复制以及链接的复制。文件间的复制cpfile1file2如果file2不存在,就先创建file2,然后把file1内容复制到file2中如果file2存在,把把file1的内容覆盖file2的内容覆盖file2的内容,有时候并不是所希望的参数-i可以提示是否覆盖file2参数-n让复制命令不覆盖fi
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场外个股期权是指在非正式的交易场所,即场外市场上,老板们与特定对手方直接进行的个股期权交易。场外个股期权交易策略第一个就是方向性投机,其实就是跟着趋势来进行交易,在强烈看涨的时候买入看涨,在强烈看跌的时候买入看跌,跟着趋势走总是以大部分的行情为准,至少是大部分人的选择。比如说,在2024年5月以4万买入的某某康某看涨期权,在之后股价涨了25%之后,成功盈利9万。第二个就是备兑增强收益,也就是在持有
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目录1.基本使用:创建Path对象2.路径的各种操作获取当前工作目录获取当前脚本所在的路径3.路径的属性4.路径的拼接5.遍历目录筛选特定类型的文件递归遍历目录6.文件操作检查文件是否存在删除文件读取文件内容写入文件7.高级操作检查路径是否是符号链接获取文件的绝对路径8.文件和目录的比较9.文件系统的其他操作总结:pathlib是Python3.4及以后版本引入的一个现代化的文件路径操作库,旨在提
- 提升AI测试效率:如何通过RAG技术优化LLM输出质量
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人工智能软件测试质量效能人工智能RAG软件测试软件研发质量效能自动化测试LLM
用ChatGPT做软件测试随着人工智能(AI)和大规模语言模型(LLM)在软件测试领域的应用日益广泛,测试效率和质量的提升成为业界关注的焦点。尽管LLM已经在自动化测试脚本生成、缺陷预测、测试报告生成等方面发挥了巨大的作用,但在某些复杂任务中,LLM的输出质量依然面临着提升空间,尤其是对于细节的精准度和情境理解的深度。为了解决这些问题,基于“检索增强生成”(RAG,Retrieval-Augmen
- 大数据查重-哈希表应用2
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大数据查重-哈希表应用模拟问题有一个字符串,这个字符串里有重复的字符,也有没有重复的字符,让你找出来第一个没有重复出现过的字符。#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringsrc="jjhfgiyuhrtytrs";//让你找出来第一个没有重复出现过的字符unor
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ImportError:NocompliantGUIlibrarycouldbeimported.EitherPyQt5,PyQt4,PySide2,PySide,orwxPython脚本正在尝试使用图形用户界面(GUI)库,但找不到已安装的任何GUI库pipinstallPyQt5报错pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion:Invalidvers
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使用getCurrentPosition方法来取得用户当前的地理位置信息,该方法的定义如下所示。voidgetCurrentPosition(onSuccess,onError,options);第一个参数为获取当前地理位置信息成功时所执行的回调函数;第二个参数为获取当前地理位置信息失败时所执行的回调函数;第三个参数为一些可选属性的列表。注意:其中第二、三个参数为可选属性。getCurrentPo
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在Windows和ActiveDirectory(AD)域环境中,权限提升和枚举是渗透测试的关键部分。为了有效进行这些操作,使用特定的工具和脚本可以帮助你识别和利用系统中的漏洞。以下是一些常用于Windows和AD域环境中的权限提升和枚举脚本工具:Windows环境中的提权枚举脚本PowerUp描述:PowerUp是一个PowerShell脚本,专注于在Windows系统中查找权限提升漏洞。它能够
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1.原因有一次下载了pnpm并配置环境后,不知道是不是配置环境的时候操作错了还是其他什么原因。再次打开一个项目使用npm或pnpm命令的时候就报错了。首先理解一下报错信息的意思,无法加载npm下载时文件存放的路径(D:\Node\node_global)下的npm.ps1这个文件,打开一看是关于执行在powershell上,node环境下执行npm相关命令的脚本,当我们使用npm命令的时候,操作系
- 最详细的Windows下安装node.js 和 npm大全
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前端开发node.jswindowsnpmjavascripttypescript前端框架
说明Node.js®是一个免费、开源、跨平台的JavaScript运行时环境,它让开发人员能够创建服务器Web应用、命令行工具和脚本。NPM的全称是NodePackageManager,是一个NodeJS包管理和分发工具,已经成为了非官方的发布Node模块(包)的标准。2020年3月17日,Github宣布收购npm,GitHub现在已经保证npm将永远免费。安装时一般要选择LTS版本,也就是长期
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在浩瀚的数字世界中,IP地址作为网络中设备的唯一标识符,扮演着至关重要的角色。随着互联网的不断发展,IP地址的分类也日益精细,其中A类地址和B类地址作为IPv4地址体系中的两大支柱,各自承载着不同的网络需求。本文将深入探讨A类地址和B类地址的区别和联系及其在实际应用中的场景,带您一窥IP地址世界的奥秘。一、A类地址与B类地址的区别地址结构:A类地址使用第一个字节表示网络地址,剩余三个字节用
- 数据结构 之 【无头单向非循环链表】(C语言实现)
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下面将无头单向非循环链表简称为单链表头指针:指向链表第一个节点的指针链表为空时,头指针也为空要实现单链表,就是要实现单链表的增删查改一、无头单向非循环链表的c语言实现1.准备工作#include#include#includetypedefintSLTDataTypde;typedefstructSLTNode{SLTDataTypdedata;structSLTNode*next;}SLTNod
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C/C++STL详细教学
这里有C++STL——全面总结详细教程(附案例解析)(持续更新中)目录map/multimap容器map基本概念map构造和赋值map大小和交换map插入和删除map查找和统计map容器排序仿函数更改默认排序规则和Value值排序map/multimap容器map基本概念简介:map中所有元素都是pairpair中第一个元素为key(键值),起到索引作用,第二个元素为value(实值)所有元素都会
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
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fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,