Bootloader 启动流程 和 概念 介绍

Bootloader 启动流程 和 概念 介绍
1.概念
简单地说,Bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序,它类似于 PC机中的 BIOS 程序。通过这段程序,可以完成硬件设备的初始化,并建立内存空间的映射图的功能,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,为最终调用系统内核做好准备。 通常,Bootloader 是严重地依赖于硬件实现的,特别是在嵌入式中。因此,在嵌入式世界里建立一个通用的 Bootloader 几乎是不可能的。但还是有一些通用的概念来指导用户特定的Bootloader 设计与实现。

(1)Bootloader 所支持的CPU和嵌入式开发板
每种不同的 CPU体系结构都有不同的Bootloader。有些 Bootloader 也支持多种体系结构的CPU,如后面要介绍的U-Boot就同时支持 ARM体系结构和 MIPS体系结构。除了依赖于CPU的体系结构外,Bootloader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。
(2)Bootloader 的安装媒介
系统加电或复位后, 所有的CPU通常都从某个由 CPU制造商预先安排的地址上取指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如 ROM、EEPROM或FLASH 等) 被映射到这个预先安排的地址上。 因此在系统加电后, CPU将首先执行 Bootloader
程序。
(3)Bootloader 的启动过程分为单阶段和多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader 能提供更为复杂的功能,以及更好的可移植性。
(4)Bootloader 的操作模式。大多数Bootloader 都包含两种不同的操作模式: “启动加载”模
式和“下载”模式,这种区别仅对于开发人员才有意义。 
启动加载模式:这种模式也称为“自主”模式。也就是 Bootloader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行,整个过程并没有用户的介入。这种模式是嵌入式产品发布时的通用模式。
下载模式:在这种模式下,目标机上的 Bootloader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件,比如:下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Bootloader 保存到目标机的 RAM 中,然后再被 Bootloader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Bootloader 的这种模系统是在更新时使用。工作于这种模式下的Bootloader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
(5)Bootloader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议,最常见的情况就是,目标机上的 Bootloader 通过串口与主机之间进行文件传输,传输协议通常是 xmodem/ ymodem/zmodem协议中的一种。但是,串口传输的速度是有限的,因此通过以太网连接并借助TFTP协议来下载文件是个更好的选择。
2.Bootloader 启动流程
Bootloader 的启动流程一般分为两个阶段:stage1和 stage2,下面分别对这两个阶段进行讲解:
(1)Bootloader 的stage1
在stage1中Bootloader 主要完成以下工作。  基本的硬件初始化,包括屏蔽所有的中断、设置 CPU的速度和时钟频率、RAM初始
化、初始化LED、关闭CPU内部指令和数据 cache灯。
为加载stage2准备RAM空间,通常为了获得更快的执行速度,通常把 stage2加载到RAM空间中来执行, 因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围。  
拷贝stage2到RAM中,在这里要确定两点:①stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址;②RAM空间的起始地址。 
设置堆栈指针sp,这是为执行stage2的 C语言代码做好准备。
(2)Bootloader 的stage2
----在stage2中Bootloader 主要完成以下工作。 用汇编语言跳转到main入口函数 由于stage2的代码通常用C语言来实现,目的是实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通C语言应用程序不同的是,在编译和链接 Bootloader 这样的程序时,不能使用glibc库中的任何支持函数。 
---- 初始化本阶段要使用到的硬件设备,包括初始化串口、初始化计时器等。在初始化这些设备之前、可以输出一些打印信息。
-----检测系统的内存映射,所谓内存映射就是指在整个 4GB 物理地址空间中有指出哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM单元。
-----加载内核映像和根文件系统映像, 这里包括规划内存占用的布局和从 Flash上拷贝数据。
------设置内核的启动参数。

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