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本文主要参考正点原子的QT开发手册,仅作为个人学习笔记使用。请用正点原子I.MX6U开发板进行实验,注意是用出厂系统,包括出厂内核(zImagemodules)、设备树(dtb)出厂文件系统!重要的事情得说三遍!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!为什么强调是要使用默认的出厂系统?因为
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1、在使用intelSOC过程中,驱动的DTS需要在内核启动以后把FPGAcoreload以后加载PL侧设备的DTS,此时使用的是Linux的dts的overlay机制,该机制本质是使用Linux的configfs机制,在此分析。2、Linux内核驱动中使用的设备树作为驱动match的方法,在内核初始化时候会对dts解析,然后生成一个个的devicenode,根据node中的compatile与d
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一、前言在上一章节中,我们详细探讨了SoC中时钟控制器的硬件组成和功能。本篇将聚焦于Linux内核中的时钟子系统,深入解析其架构、关键数据结构、驱动实现以及与设备树的关系,帮助您全面掌握时钟子系统的工作原理和开发要点。二、Linux内核时钟子系统概述Linux内核中的时钟子系统主要由CommonClockFramework(CCF)组成,旨在为各种硬件平台提供统一的时钟管理接口。CCF通过抽象不同
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Flash芯片识别异常导致mtd子系统分区创建失败硬件连接结构:1、(N片)Flash芯片:NorFlashFPGACPU问题:2、当设备树中配置了全部Flash芯片及对应分区,如果有一片识别失败,相应的mtd子系统分区均会被释放清除。
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一.acpi与platform设备platform设备就是为了给嵌入式设备用的,而嵌入式arm架构基本都是使用设备树,一般的过程是这样①在扫描设备树文件的时候,就会自动调用platform_device_register去添加设备②然后再用compatible字段去匹配驱动但在acpi情况下,acpi也有acpi表,我们拿定时设备来说,一般都是GTDT表,和设备树一样,这里面也是有很多描述硬件资源
- Linux基础 -- 设备树引脚复用之`/omit-if-no-ref/` 用法解析
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RK3588设备树中UART引脚复用定义与/omit-if-no-ref/用法解析在进行RK3588嵌入式平台开发时,串口(UART)调试是Bring-up阶段的核心手段。而RK3588SoC支持多个引脚复用配置(pinmux),通过设备树灵活选择,合理配置对于调试成功至关重要。本文以UART2为例,讲解其设备树引脚配置方式、复用模式选择机制、以及/omit-if-no-ref/的作用与使用方法。
- 【Zephyr 系列 9】Zephyr 与设备树机制详解:如何为你的板子编写 Devicetree
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#为何选择Zephyr?单片机嵌入式硬件zephyr设备树
关键词:Zephyr、设备树、Devicetree、DTS、pinmux、驱动绑定、boardoverlay适合人群:希望理解Zephyr外设驱动配置机制,自定义板卡支持的开发者为什么你必须掌握Zephyr的设备树?在Zephyr中,设备树(Devicetree)是驱动配置的唯一入口,它负责定义:硬件结构(外设地址、中断、中断优先级、时钟源等)引脚复用(pinmux)驱动绑定(SPI、I2C、UA
- 嵌入式Linux系统中的启动分区架构
硬核科技
软件开发linux架构运维stm32单片机软件
在嵌入式Linux系统架构中,Linux内核、设备树(DeviceTree)与引导配置文件构成了系统启动的基础核心。如何安全、高效地管理这些关键文件,直接影响到系统的稳定性与可维护性。近年来,越来越多的嵌入式Linux开发者选择将启动相关文件从传统的“混合存放”方式,转向采用独立/boot分区的架构设计。这一趋势不仅反映了系统架构理念的演进,更是对实际应用场景中可靠性、安全性与维护性的深刻回应。一
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嵌入式硬件linux软件构建
recipes中声明DEPENDS+=“virtual/kernel”的效果:依赖链触发重建:当virtual/kernel的任意输出文件(包括内核镜像、模块、设备树.dtb等)发生变化时Yocto的签名机制(SIGGEN_LOCKEDSIGS)会自动检测到依赖项的变更所有明确声明依赖virtual/kernel的recipe会被标记为"outofdate"下次执行bitbakeyour-reci
- 驱动开发学习20250529
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引脚控制和GPIO子系统引脚:元件的引出线引脚多路复用:引脚工作模式的选择机制引脚控制器:负责引脚工作模式的选择引脚控制子系统功能:引脚复用:使同一引脚能构重用于不同的目的。多路复用会影响引脚组或单个引脚引脚配置:应用引脚的电气特性,如上拉、下拉、驱动强度、去抖间隔等pinctrl和设备树pinctrl只是收集引脚的方式,并将它们传递给驱动程序。引脚控制器驱动程序负责解析DT中的引脚描述,并将其配
- LInux驱动开发笔记(十)SPI子系统及其驱动
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文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi
- Rk3568驱动开发_设备树点亮LED_11
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代码:#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineDTSLED_CNT1//设备号个数#defineDTSLED_NAME"dtsled"//名字#defineLEDOFF0/*关灯*/#defineLEDON1/*开灯*//*映射后的寄存器虚拟地址指针
- 八股文知识
吃饱了好撑
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1、linux和windows的换行符有什么不同Windows为一个回车’\r’(CR或^M)和一个换行’\n’(NL或LF)(括号内是其它显示方法)Linux为一个换行’\n’2、驱动的匹配机制设备树匹配方法id_table匹配方法dev-name和platform_driver->drv->name匹配方法3、linux的启动过程内核的引导。运行init。系统初始化。建立终端。用户登录系统。4
- 第3章:DeviceTree 与硬件抽象层详解
damo王
#为何选择Zephyr?单片机嵌入式硬件设备树DeviceTree
你是否困惑:为什么我的GPIO配置不生效?为什么驱动加载不到外设?这一切的答案,都藏在Zephyr的DeviceTree(设备树)机制中。本章导读Zephyr中的设备树(DeviceTree)是一种硬件抽象机制,通过它我们可以统一描述所有板载外设(GPIO、I2C、SPI、LED、Sensor),驱动不再依赖特定芯片配置,而通过设备树节点进行统一访问。掌握设备树是Zephyr开发的基础技能之一。3
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
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oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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