STM8学习笔记---ADC多通道采样
STM8S003单片机ADC采样通道总共有5个，从AIN2---AIN6，多通道采样时需要将ADC转换设置为单次转换模式，每次切换采样通道后，需要重新初始化 ADC，采样结果在中断中读取。
IO口初始化代码
//AD通道引脚初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 2 ); //PD2 设置为输入 AIN3
PD_CR1 &= ~( 1 << 2 ); //PD2 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为输入 AIN4
PD_CR1 &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为悬空输入
PC_DDR &= ~( 1 << 4 ); //PC4 设置为输入 AIN2
PC_CR1 &= ~( 1 << 4 ); //PC4 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 5 ); //PD5 设置为输入 AIN5
PD_CR1 &= ~( 1 << 5 ); //PD5 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 6 ); //PD6 设置为输入 AIN6
PD_CR1 &= ~( 1 << 6 ); //PD6 设置为悬空输入
}将ADC的IO口都设置为输入模式，悬空输入。
下来初始化ADC功能
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 单次转换，禁止转换
ADC_CSR = ch + 1; //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道 如：PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默认左对齐 读数据时先读高在读低
ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) ); //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC并开始转换
ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能转换结束中断 EOC中断使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换
}将ADC设置为单次转换模式，每次转换时需要手动将CR1寄存器最低位置1.
在中断中读取转换成功后的数据。
#pragma vector = 24 // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void ADC_Handle( void )
{
ADC_CSR &= ~0x80; // 转换结束标志位清零 EOC
//默认左对齐 读数据时先读高高8位 再读低8位
DATAH = ADC_DRH; // 读出ADC结果的高8位
DATAL = ADC_DRL; // 读出ADC结果的低8位
ADC_flag = 1; // ADC中断标志 置1
}中断中将转换后的采样值存储在DATAH，和DATAL中，并置位采样结束标志位ADC_flag，采样函数判断标志位为1时，就去读取ADC采样值。
采样值读取函数：
//采集PC4电压值 AIN2
u16 ReadVol_CH2( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 1 );
while( ADC_flag == 0 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; // 再次将CR1寄存器的最低位置1 启动下一次转换
};
return voltage;
}单片机有些引脚的功能需要通过选项字开启，通过ST Visual Programmer软件设置选项字方法如下：
在AFR7中，将选项字中将PC4设置为AIN2功能。
adc完整代码如下：
#include "adc.h"
#include "main.h"
u16 DATAH = 0; //ADC转换值高8位
u16 DATAL = 0; //ADC转换值低8位
_Bool ADC_flag = 0; //ADC转换成功标志
//AD通道引脚初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 2 ); //PD2 设置为输入 AIN3
PD_CR1 &= ~( 1 << 2 ); //PD2 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为输入 AIN4
PD_CR1 &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为悬空输入
PC_DDR &= ~( 1 << 4 ); //PC4 设置为输入 AIN2
PC_CR1 &= ~( 1 << 4 ); //PC4 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 5 ); //PD5 设置为输入 AIN5
PD_CR1 &= ~( 1 << 5 ); //PD5 设置为悬空输入
PD_DDR &= ~( 1 << 6 ); //PD6 设置为输入 AIN6
PD_CR1 &= ~( 1 << 6 ); //PD6 设置为悬空输入
}
//ADC输入通道初始化入口参数表示通道选择
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 单次转换，禁止转换
ADC_CSR = ch + 1; //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道 如：PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默认左对齐 读数据时先读高在读低
ADC_TDRL = ( 1 << ( ch + 1 ) ); //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC并开始转换
ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能转换结束中断 EOC中断使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延时，保证ADC模块的上电完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置１ 使能ADC 并开始转换
}
//采集PC4电压值 AIN2
u16 ReadVol_CH2( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 1 );
while( ADC_flag == 0 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; // 再次将CR1寄存器的最低位置1 启动下一次转换
};
return voltage;
}
//采集PD2电压值 AIN3
u16 ReadVol_CH3( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 2 );
while( ADC_flag == 0 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //当通道不需要切换时，只需初始化一次，以后每次读取完数据后，需要手动开启下一次转换
};
return voltage;
}
//采集PD3电压值 AIN4
u16 ReadVol_CH4( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 3 );
while( ADC_flag == 0 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; // 再次将CR1寄存器的最低位置1 启动下一次转换
};
return voltage;
}
//采集PD5电压值 AIN5
u16 ReadVol_CH5( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 4 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置1 启动下一次转换
};
return voltage;
}
//采集PD6电压值 AIN6
u16 ReadVol_CH6( void )
{
u16 voltage = 0;
ADC_CH_Init( 5 );
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
//ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置1 启动下一次转换
};
return voltage;
}
//AD中断服务函数 中断号22
#pragma vector = 24 // IAR中的中断号，要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void ADC_Handle( void )
{
ADC_CSR &= ~0x80; // 转换结束标志位清零 EOC
//默认左对齐 读数据时先读高高8位 再读低8位
DATAH = ADC_DRH; // 读出ADC结果的高8位
DATAL = ADC_DRL; // 读出ADC结果的低8位
ADC_flag = 1; // ADC中断标志 置1
}
主函数代码如下：
#include "iostm8s103F3.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
u16 val_ch2 = 0, val_ch3 = 0, val_ch4 = 0, val_ch5 = 0, val_ch6 = 0;
void SysClkInit( void )
{
CLK_SWR = 0xe1; //HSI为主时钟源 16MHz CPU时钟频率
CLK_CKDIVR = 0x00; //CPU时钟0分频，系统时钟0分频
}
void main( void )
{
u8 i=0;
__asm( "sim" ); //禁止中断
SysClkInit();
delay_init( 16 );
LED_GPIO_Init();
ADC_GPIO_Init();
__asm( "rim" ); //开启中断
while( 1 )
{
LED = ~LED;
//通道切换后，采样的第一笔数据仍然为上一通道的数据
for(i=0;i<10;i++)
val_ch2 = ReadVol_CH2();
delay_ms( 100 );
for(i=0;i<10;i++)
val_ch3 = ReadVol_CH3();
delay_ms( 100 );
for(i=0;i<10;i++)
val_ch4 = ReadVol_CH4();
delay_ms( 100 );
for(i=0;i<10;i++)
val_ch5 = ReadVol_CH5();
delay_ms( 100 );
for(i=0;i<10;i++)
val_ch6 = ReadVol_CH6();
delay_ms( 100 );
}
}