恩智浦智能车之开始

恩智浦杯智能汽车竞赛贯穿了我大学所有的时光，从大一开始到现在，不止到现在，因为我现在还是对智能车念念不忘。

初次接触

刚步入大学，大一军训还没有结束，就开始找这种类型的社团，可能是我运气好，真的是一入实验室深似海啊，当时还没有看到真正的飞思卡尔智能车（当时的名字是叫做飞思卡尔杯智能汽车竞赛，飞思卡尔被恩智浦公司收购后，改名恩智浦杯智能汽车竞赛，简称智能车、恩智浦智能车），看到的只是51单片机和洞洞板做成的带两个轮子小车，用红外传感器作为路径识别传感器来判断路径，地面上是用黑色电工胶带贴的路径，小车虽然转向不稳，但是慢慢悠悠还是沿着胶带贴成的路径行走，这个在当时小白的我来说，这就是我想要的啊，我一定要做出这样的作品来！

打酱油摄像头智能车的第一年

第一年总是过的很慢，在我顺利进入实验室后，这就是所为的入坑了，不过到现在为止我还是认为这个坑还是很舒服的，我也很乐意在坑里面待着，从此就开始了我的电子生涯，学长从此就成了我的专业课老师，从装软件开始，到开发板、到例程、到硬件、到PCB。。。。。。。。

进阶的电磁智能车的第二年

从第二年开始，由于有了第一年的积累，每个模块都接触了，所以我开始了真正属于我的第二年，从最小系统、到软件、到PCB、到机械、到调试、以至于每个模块都要去研究，最后走上了赛场。。。走下了赛场，索性成绩还算满意。

成熟的两轮直立车的第三年

继续。。。。。。。

第四年

继续。。。。。。。

现在。。之后我将会我做车调车的步骤及我的经历分享给大家，不论是小白还是大牛，相信，技术永无止境，共同进步。