- 用OpenCV标定相机内参应用示例(C++和Python)
下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- AI问答之手机相机专业拍照模式的主要几个参数解释
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拍摄曝光时间ISO感光度
一、背景近期突然想了解下手机的专业拍照模式,了解如何拍出拖尾效果,譬如拍摄运动的车辆,长曝光拍摄星空,甚至能够拍到卫星(再来个漂亮的拖尾),因此想到先了解下手机相机专业模式的参数再说,通过AI问答,学习了下,也就有了本文。二、主要参数详细解释截图显示了在“专业”模式下设置的典型核心参数。这些参数共同决定了照片的曝光、清晰度、色彩和焦点。下面逐一解释每个参数及其典型用法:1、ISO640解释:ISO
- FPS手游逆向分析--------矩阵
柠檬味的榴莲
FPS手游的一些逆向分析矩阵线性代数python
寻找游戏矩阵谈谈个人对于矩阵的理解:所谓矩阵就是相机即人物视角当今的游戏人物的移动分为两部分:游戏世界中的人物在移动和相机的移动相机的移动使得玩家可以跟得上人物的行动如果游戏中的人物在移动,相应的相机也会移动同样的转动视角其实就是在转动相机人物前后移动相机也会动。那我们是不是可以利用不断地改变矩阵来搜索游戏中变动的值从而找到矩阵呢。Ofcourse但是如果你拿来一个矩阵demo你就会发现,前后移动
- 用Python和OpenCV从零搭建一个完整的双目视觉系统(三)
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双目立体视觉数码相机
本系列文章旨在系统性地阐述如何利用Python与OpenCV库,从零开始构建一个完整的双目立体视觉系统。本项目github地址:https://github.com/present-cjn/stereo-vision-python.git在上一篇文章中,我们为项目设计了清晰的架构。现在,我们将深入第一个,也是整个双目视觉系统最关键的模块——相机标定(CameraCalibration)。如果说双目
- Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析
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目录一、APP测试流程二、APP测试点1.功能测试2.UI测试3.软件权限4.数据安全性5.安装/卸载6.免登录7.运行8.APP更新9.数据更新10.离线浏览11.前后台切换12.用户体验测试13.图形测试14.交叉事件测试15.时间测试16.定位、照相机服务17.消息、通知测试18.异常测试19.兼容性测试20.适配性测试21.PUSH测试22.硬件环境测试23.网络环境24.性能测试25.安
- TPAMI 2024 | 利用相机原始快照进行高效的视觉计算
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论文解读IEEETPAMI数码相机TPAMI深度学习顶刊论文论文解读
题目:EfficientVisualComputingWithCameraRAWSnapshots利用相机原始快照进行高效的视觉计算作者:ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;M.SalmanAsif;ZhanMa源码链接:https://njuvision.github.io/rho-vision摘要传统相机在传感器上捕获图像辐照度(RAW),并使用图像信号处理器(IS
- 车牌识别相机在停车场的应用
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车牌识别相机在停车场的应用已经成为现代智慧停车系统的核心,通过自动化、智能化的管理,显著提升车辆通行效率、降低人工成本并增强安全性。以下是车牌识别相机在停车场的主要应用场景及技术实现:1.无人值守车辆进出管理应用场景自动识别车牌:车辆到达入口/出口时,车牌识别相机自动抓拍车牌并识别号码,道闸自动抬杆放行,无需人工干预。无感支付:识别车牌后自动关联车主账户(如支付宝、微信或ETC),实现自动扣费,车
- 相机黑屏问题分析二:【非法抢占】应用锁设置面部人脸解锁,无法录制面部并黑屏
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【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:这一篇我们开始讲:相机黑屏问题分析二:【非法抢占】应用锁设置面部人脸解锁,无法录制面部并黑屏9289909目录一、问题背景二、:问题分析过程2.1:基于原理分析2.2:分析打开相机HALlog2.2:上升到cameraserver层来看opencamera日志。2.3:分析cameraserver层connect过程2.4:总结一、问题背
- 内存泄漏系列专题分析之二十八:内存占用测试report结果过程计算方式和Camera进程各种内存指标dump方式
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【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:内存泄漏系列专题分析之二十七:内存占用测试Camera相机进程内存指标分布report概述ok这一篇我们开始讲:内存泄漏系列专题分析之二十八:内存占用测试report结果过程计算方式和Camera进程各种内存指标dump方式目录一、问题背景二、:report结果过程计算方式和Camera进程各种内存指标dump方式2.1:Camera相机
- 未来已来:美颜SDK如何通过深度学习实现个性化美颜形象?
美狐美颜SDK开放平台
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你有没有这样的时刻:打开相机滤镜,调了半天,依旧找不到最适合自己的美颜效果?或是刷短视频时,惊艳于博主的“自然”颜值,却又发现自己的滤镜总显得太“假”?这背后,其实藏着一个越来越热门的技术关键词——个性化美颜,而它的核心驱动力,正是深度学习。从“千人一脸”到“千人千面”,美颜SDK走进了一个真正智能的时代。一、美颜SDK,从滤镜到AI的技术跃迁美颜SDK是一类集成在App中,用于图像实时处理和优化
- 工业相机和镜头选型标准
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工业相机和镜头选型标准包括以下几点:相机选型标准分辨率:根据目标物的大小和检测精度来确定。分辨率越高,能捕捉到的细节越丰富,但也会增加数据处理量和成本。帧率:根据目标物或相机的运动速度来选择。高帧率相机适用于快速运动物体的捕捉和分析。传感器类型:CCD或CMOS。CCD在成像质量、色彩还原和信噪比方面更具优势,适用于对成像质量要求很高的场景;CMOS图像采集速度快,功耗低,集成度高,制造成本低,适
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
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目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- 主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达
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主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
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扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近,Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC,成功运行了相机系统。即使在极限压力下,系统依然连续运行了数天,期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK,它基于TeledyneGigE框
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随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展,短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场,占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性,一些
- 视觉系统驱动工业变革:迁移科技赋能智能制造新时代
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在工业自动化浪潮中,视觉系统正成为智能制造的“眼睛”,它精准捕捉细节、引导机械动作,彻底改变传统生产模式。然而,许多企业仍面临视觉方案部署复杂、回报周期长等痛点。作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,迁移科技(成立于2017年)通过15年技术沉淀,打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统。我们已服务新能源、汽车、化工等众多行业,累计融资数亿元,致力于将复杂技术转化为可感知价值。本文将
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接上篇海康威视GigE工业相机的python调用demo-CSDN博客Bayer格式数据取到了图像数据后,就需要对数据进行处理。我手里的这台CU系列面阵相机,在MVS中可以看到它的数据默认格式是BayerRG8:BayerRG8图像格式,采用RGGB布局。在这种布局中,红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)像素点交错排列。具体来说,奇数扫描行按R、G、R、G……顺序排列,偶数扫描行按G、B、G、B……
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- 【如何衡量相机标定结果的精度】相机标定评价函数
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相关博客:【鱼眼+普通相机】相机标定【opencv】图像畸变校正一、简介常用的衡量相机标定结果精度的评价标准:畸变矫正效果:标定过程中会估计畸变系数,畸变矫正的效果可以通过比较矫正前后的图像来评估。如果畸变得到有效矫正,说明标定过程较为成功。重投影误差(ReprojectionError):这是最常用的评估相机标定精度的指标。它指的是在标定图像中检测到的特征点与通过相机参数投影得到的相应世界坐标点
- 高精度相机:工业自动化的“慧眼”,驱动智能制造新未来
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在当今工业4.0时代,自动化技术的飞速发展正重塑制造业格局。作为工业视觉系统的核心组件,高精度相机扮演着“智慧之眼”的角色,帮助企业在复杂环境中实现精准识别与高效操作。迁移科技,自2017年成立以来,已成长为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商。凭借在硬件、算法及软件领域的技术积累,我们打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉解决方案,服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等行业。本文将聚
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利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
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- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,