Halcon机器视觉

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

开发语言：C#+Halcon。

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能（用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段）

Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。

搬码驿站·2025-03-05 15:27

使用MATLAB，进行机器视觉手势识别

matlab进行手势识别，源码+数据集使用MATLAB，进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据，通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。

Jack dudu·2025-03-04 16:17

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

本文主要介绍关于机器视觉的一个应用-关于镭雕码的识别。可应用于自动化生产线关于SN的识别。1基础硬件环境1、网线一根，用于通讯，一端接电脑，

奇晓迹·2025-03-04 10:29

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一，主要用于校正机器人末端执行器（“手”）与机器视觉系统（“眼”）之间的相对位置和姿态关系。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

OpenCV开源机器视觉软件

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。它由英特尔实验室于1999年发起，现已成为计算机视觉领域最流行的工具之一，支持多种编程语言（如C++、Python、Java）和操作系统（Windows、Linux、macOS、Android、iOS）。核心功能图像处理基

视觉人机器视觉·2025-02-28 04:03

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了

逆风路途·2025-02-28 01:32

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统

基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一。

挂科边缘·2025-02-27 06:01

机器视觉--光源打光技巧

1.高角度环光与低角度环光？这里的角度指的是与水平线之间的夹角，夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了，如图所示，这种打光的结果就是突出平面，有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮，边缘暗；低角度光，呈现的效果是有倒角的地方亮，平坦的地方暗。总结的结果就是，高角度：顶端亮，倒角暗，顶端暗，倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题？光源控制器，电控控制器

手写不期而遇·2025-02-26 23:38

机器视觉--相机曝光

在现代工业生产的精密舞台上，机器视觉技术已然成为推动生产自动化、智能化的关键力量。

C#Thread·2025-02-26 23:05

工业机器视觉（一）

文章目录前言机器视觉的定义人与机器的视觉系统机器视觉系统与人的视觉的对比机器视觉技术发展机器视觉与计算机视觉机器视觉的应用工业检测中的应用医学诊断中的应用机器视觉系统工业机器视觉系统的组成关键组成部分工业机器视觉系统开发过程前言最后编辑时间为

头疼的程序员·2025-02-25 09:38

halcon 条形码、二维码识别、opencv识别

一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一：通用参数的名称，针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二：针对条形码模型进行调整*参数三：条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一：条形码模型的句柄。*参数二：通用参数的名称，针对查找和解码条形码

Σίσυφος1900·2025-02-25 00:03

全面列举OpenCV 各模块中常见的算子

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装，几乎涵盖了

搬码驿站·2025-02-24 18:50

C# 机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯

C#机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯前言HTTP介绍超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。

pi2705230·2025-02-23 21:50

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-23 11:13

2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与深度学习的多功能工业视觉检测系统（附完整代码）

emmm形成中·2025-02-22 12:37

《第2章位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。

神笔馬良·2025-02-19 18:31

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

c#l联合halcon3D程序

可以读取halcon3d的om3格式，以及比较通用的ply格式disptext函数报错，所以字都去掉了，各位看官凑合看吧接下来准备看下3D匹配以及无序抓取

圣诞老人实习生·2025-02-18 19:53

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。

51camera·2025-02-18 05:00

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势

3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类：立体视觉（StereoVision）通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像，利用视差计算深度信息，生成3D模型。

视觉人机器视觉·2025-02-17 17:49

halcon的Blob分析方法

阈值分割法图像分割常用方法就是阈值分割法，它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法，特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。阈值分割的几个难

斯人已去忆犹在·2025-02-17 13:14

工业相机选型五要素

在工业自动化、机器视觉等领域，工业相机扮演着至关重要的角色，为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品，如何正确选型成为众多从业者面临的难题。

普密斯科技·2025-02-16 04:29

一文详解机器视觉环形光源，视觉检测中的环形光源应用

环形光源是机器视觉系统中常用的一种照明设备，通常用于提供均匀、无阴影的照明，特别适合检测物体的表面特征、边缘和轮廓。

视觉人机器视觉·2025-02-14 03:27

数智百问 | 制造企业如何降低产线检测数据的存储和管理成本？

在《“十四五”智能制造发展规划》等政策的推动下，以及新能源汽车、消费电子等品牌商对产品质量和供应商智能化水平要求的提升，半导体、电子制造、动力电池等先进制造行业企业纷纷推进产线智能化升级，并投入大量机器视觉检测设备以实现自动化检测

杉岩数据·2025-02-13 18:59

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量：滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度，使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

python版halcon 转numpy

新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)

这是本人第一次正儿八经非调侃的态度写C相关的东西;VS的C++每次环境不好配置就让人望而却步;而python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(动态|静态)动态链接库这都啥??掌握pythonnetctypes咯咯咯嘎嘎嘎%$#@#$%&^*(&

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Halcon Licenses 最新授权密钥（持续更新...）

注：从2024年12月01日起，Progress和Steady合并，请使用progress的eval授权文件。请将授权文件解压放到安装目录\license目录下即可开启HDevelop试用。试用密钥需要每月更新。2025.02：链接：适用版本：22.11、24.05、24.11(不支持未列出版本）https://pan.baidu.com/s/1Pv_GT1ur2i0Y4YgiVAKF3w?pwd

OpenSeek·2025-02-12 10:39

[硬件选型] 工业镜头参数和选型

本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.前言二.镜头的分类三.镜头的重要参数四.镜头选型实战演练一.前言光学镜头在机器视觉系统中具有非常重要的地位

丶布布·2025-02-11 08:25

Qt+海康虚拟相机的调试

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。

光谷码农·2025-02-11 07:12

【选题推荐】机器视觉毕业设计选题题目汇总：算法目标检测

亲爱的同学们，转眼间我们已经迎来了大四，这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证，或是寻找实习机会，同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计，很多同学可能会感到陌生，不知道从何下手，也不确定自己适合哪些方向的课题。为此，我整理了一个毕业设计选题专栏，希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问，欢迎随时来问我哦！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的

微光DeepLearning·2025-02-10 23:15

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

在科技高速发展的今天，以3D工业相机为代表的机器视觉技术，以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备，以及凭借其强大的三维成像能力，为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。

云钥科技·2025-02-10 07:01

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。