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寒霜似karry
自动驾驶人工智能机器学习
carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
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前言当我们测试流程类的接口,需反复去调用同一个接口,就会想到复用API,在代码里面可以写成函数去调用。那么在yaml文件中,我们可以把单个API写到一个yaml文件,测试用例去调用导入API。pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层:API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求,可以带上va
- 省级-光缆密度数据(2011-2023年)-实证数据
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[省级-光缆密度数据(2011-2023年)https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889光缆密度是衡量区域光纤网络覆盖与传输能力的关键指标,定义为光缆线路长度与常住人口的比值(单位:公里/万人),直接反映信息
- 酒品销售小程序的后端开发需要注意哪些方面?
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- C++游戏开发的一些高级常识(持续更新)
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前言计算机网络中的网际控制报文协议(ICMP,InternetControlMessageProtocol)是TCP/IP协议簇的一个子协议,它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料:ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径,以便数据包能够更
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摘要:尽管奖励模型(RewardModels,RMs)在基于人类反馈的强化学习(ReinforcementLearningfromHumanFeedback,RLHF)中发挥着关键作用,但当前最先进的开源奖励模型在大多数现有评估基准上表现欠佳,无法捕捉人类复杂且微妙的偏好谱系。即便采用先进训练技术的方法也未能显著提升性能。我们推测,这种脆弱性主要源于偏好数据集的局限性——这些数据集往往范围狭窄、标
- 使用Docker搭建Oracle19c运行环境
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一、拉取镜像(这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像)$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602:Pullcom
- FastAPI 与 OpenIddict 的微服务鉴权整合方案
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架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议,OpenIddict作为认证服务器,FastAPI作为资源服务器。系统包含三个核心组件:认证服务、API网关和业务微服务。OpenIddict负责颁发令牌,FastAPI通过JWT验证访问权限。技术栈选型认证服务器:OpenIddict4.8(基于ASP.NETCore)资源服务器:FastAPI0.95+(Py
- 数据库左连接、右连接、内连接、全连接
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在数据库增删改查中,数据通常不在同一张表中,涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式,常用的数据库表连接方式有;1)内连接:innerjoin2)全连接:union3)右连接(右外连接):rightjoin4)左连接(左外连接):leftjoin例子:一、内连接内连接查询的是两张表(多表)的交集sql语句:select*fromAinnerjoinBonA.id=B.id也可以写成:select*f
- CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析
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CCF编程能力等级认证c++开发语言青少年编程GESPGESP2025年6月C++三级
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个人简介:某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师,软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者:柳晓黑胡椒❣️专栏:cesium实践(原生)若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时,多图例的点聚合效果,且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果:采用css3的anim
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- pytest + yaml 框架 - 支持pytest-repeat插件重复执行用例
平常在做功能测试的时候,经常会遇到某个模块不稳定,偶然会出现一些bug,对于这种问题我们会针对此用例反复执行多次,最终复现出问题来。自动化运行用例时候,也会出现偶然的bug,可以针对单个用例,或者针对某个模块的用例重复执行多次。使用pip安装pytest-repeatpipinstallpytest-repeatpytest-repeat基本使用test_rp.py示例内容deftest_a1()
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
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- C++11 算法详解:std::copy_if 与 std::copy_n
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视频转化错误对抽烟检测的数据准备标注,首先将视频进行转化,但是报错,尝试视频修复。1️⃣MP4Repair0.9.0FreeDownloadforWindowsDownloadMP4Repair0.9.0:ThisisawrapperorGUIarounduntrunc-w,theWindowsversionofuntrunc.UntruncisautilityforMP4videorepair.
- C++游戏开发需要具备哪些能力
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1.C++语言基础:熟悉C++语法,包括变量、数据类型、控制结构(if,for,while等)、函数、类和对象等。理解C++的内存管理,包括堆和栈的区别、动态内存分配(new/delete)和智能指针的使用。掌握C++的高级特性,如模板、异常处理、STL(标准模板库)等。2.面向对象编程(OOP):理解面向对象的概念,如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法:熟悉基本的
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
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- Sider多模型AI助手平台深度评测:开发者高效编程的秘密武器
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一、为什么开发者需要多模型平台?当技术决策面临关键选择时:核心价值:避免被单一模型局限思维,通过横向对比获得最佳解决方案二、Sider核心功能全景图模块支持能力开发场景示例模型库GPT-4/Claude/Gemini/本地模型等`gitdiff智能编程实时补全/调试/注释生成VSCode中自动生成JSDoc文档处理PDF/Word/网页解析技术白皮书关键信息提取自动化定时任务+API集成每日自动生
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《水路通·水管工智能宝典》是一款为水管工及家居维修爱好者打造的零门槛专业工具,堪称行业从业者的"掌上工艺图书馆"。软件构建了覆盖水管工程全生命周期的知识体系分享了「水管工手册」链接:https://pan.quark.cn/s/1cd0bf17b7b8
- 踏上C++游戏开发之旅:初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- (Python基础篇)字符串的操作
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目录引言一、字符串的基本定义与访问(一)字符串的定义(二)字符串的索引与切片二、字符串的常用操作方法(一)字符串的拼接与重复(二)字符串的大小写转换(三)字符串的去除空白(四)字符串的查找与替换(五)字符串的分割与连接(六)字符串的判断方法三、字符串的格式化(一)使用%运算符(二)使用str.format()方法(三)使用f-字符串(Python3.6+)四、字符串的不可变性五、总结引言在Pyth
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- 零基础 Qt 6 在线安装教程
程序员乐逍遥
Qt框架MFC框架高级编程qt开发语言qt6C++安装
1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net/onlineinstallers/qt-online-installer-windows-x64-4.10.0.exe3.安装运行程序
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement