智能车（五）

        从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。

        其实舵机这块很简单，首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子，对舵机有一个大体的了解。

硬件部分不说，舵机引脚接 A8

下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。

首先，打开山外K66库里面的舵机例程

没啥难的东西，这里面主要的就两个函数。

ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100,S3010_PIN);      //初始化 舵机 PWM

这个是舵机（PWM）的初始化函数，其中这里面有5个参数，S3010_FTM（模块号），S3010_CH（通道号），S3010_HZ（频率），100（占空比），S3010_PIN（管脚）。至于这五个参数怎么设置就得看硬件设计和舵机了。

ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);

设置通道占空比，简单来说就是设置舵机打的角度。里面的三个参数：模块号，通道号，占空比。

。。。完了，就这些。（<^_^>）