ESP32环境搭建linux篇
工具：淘宝nodemcu esp32 1个
数据线1条
装有32位ubuntu12.04（辣鸡电脑强烈推荐32位，64位贼卡）虚拟机的PC一台
全过程参照esp32快速入门手册
首先安装软件支持包
sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
然后根据linux版本下载工具链
注意，一定要下对版本，今天就是下成64位 到最后一步忙活了半天。
可以通过
64-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
getconf LONG_BIT来查看自己的linux是32位还是64位
博主的linux是32位的。
然后创建esp文件夹，并进入
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzvf ~/下载/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz就是把xtensa-esp32-elf文件解压到 ~/esp文件夹
然后获取 esp-idf仓库
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git记得 一定要加 --recursive 递归才能下载完成
完成后
注意：主要是多了esp-idf 和 xtensa-esp32-elf文件。没有gpio hello_world workspace
设置 环境变量
sudo leafpad /etc/profile在末尾添加两行；习惯性用leafpad ，用文本编辑器打开就行
export PATH=/home/jasperlan/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH
export IDF_PATH=/home/jasperlan/esp/esp-idf
保存，退出
执行
source /etc/profile
printenv PATH
printenv IDF_PATH
看看环境变量是否添加完;
从esp-if仓库中拷贝出一个hello_world的example到 ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .记住加-r 今天忘了，结果后面又是一堆报错
然后进入hello_world 文件夹
cd hello_world
重点在这里！！！
重点在这里！！！
重点在这里！！！
现在到esp32连接到电脑了
第一部安装驱动
强烈推荐使用360驱动大师（没收广告费，用过都说好）
安装好驱动是这样的
然而我们需要将MCU 连接到虚拟机
这时右键右下角的类似USB的小图标，点连接（CP2102那个）
这样就连上了（这时 主机上的串口是被断开的，直接连到虚拟机）
ls -l /dev/ttyU*
这时会有ttyUSB0
后面烧录可能会出现Unable to open port /dev/ttyUSB0
主要是权限问题
参考： 点击打开链接
通过增加udev规则来实现。步骤如下：
创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件内增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。
开始配置 hello_world路径下
make menuconfig
会出现配置
在Serial flash config中 修改端口 默认是ttyUSB0,根据自己情况调整。然后保存退出
现在来到最后一步
编译 烧录，如果上述步骤执行正确（博主是遇Bug小能手，正常来说按步骤来可以避开很多坑）
make flash
编译烧录完毕 ，如果出现Unable to open port /dev/ttyUSB0 ，请往回看。
最后看hello_world串口打印结果（我是用Windows下串口调试助手的，所以先要把ttyUSB0断开）
大功告成 睡觉去。