zynq7020不使用xSDK的简单开发

本文主要介绍如何在不使用sdk的情况下进行zynq7020的编程。本实验为点亮一盏LED灯，使用MIO0引脚。

废话不多说，开始正题。
本文使用正点原子启明星zynq7020开发板进行开发。
开发环境为Ubuntu。

一、相关寄存器介绍

要使用GPIO点亮LED灯，第一步当然是设置GPIO的引脚。将MIO0映射到GPIO上。因此要对SLCR寄存器编程。编程之前先要对SLCR进行写使能。
把0xDF0D写入SLCR_UNLOCK寄存器中，地址为0xF8000008。


引脚输出属性设置，在本实验中GPIO为输出模式，故输入缓冲使能（DisableRcvr位置1），不使用上拉电阻（PULLUP位置0），led电压为3.3V（IO_Type位设置001），缓的CMOS边沿（Speed位置0），MIO0映射到GPIO上（7-1位设置为0000000），三态使能（TRI_ENABLE位置0）。
把0x2600写入MIO_PIN_00寄存器中，地址为0xF8000700。

该寄存器控制输出的高低电平，0为低电平，1为高电平。本实验led点亮为高电平，因此将第0位（MIO0）设置为1。

该寄存器0为输入，1为输出。MIO0用作GPIO输出。第0位（MIO0）设置为1,。


该寄存器控制输出是否使能，0为不是能，1为使能。因此将第0位（MIO0）设置为1。

二、编写程序

在Ubuntu下新建文件夹test。在文件夹里新建文件start.S。
敲入代码：

.text
.global _start
_start:
	//设置堆栈指针
	ldr sp,=0x30000

	/*
	解锁slcr寄存器为
	*/
	ldr r0,=0xF8000008
	ldr r1,=0xDF0D
	str r1,[r0]

	/*
	设置MIO0为GPIO输出
	*/
	ldr r0,=0xF8000700
	ldr r1,=0x2600
	str r1,[r0]

	/*
	设置GPIO0为输出模式
	*/
	ldr r0,=0xE000A204
	ldr r1,=1
	str r1,[r0]

	/*
	设置GPIO0输出使能
	*/
	ldr r0,=0xE000A208
	ldr r1,=1
	str r1,[r0]


	/*
	设置GPIO0输出高电平
	*/
	ldr r0,=0xE000A040
	ldr r1,=1
	str r1,[r0]
loop:
	b loop

新建文件zynq.lds，此文件为连接脚本。

SECTIONS
{
    ._start 0x00000000:
    {
        * (.text)
    }
}

编译start.S，Ubuntu下预先装了xsdk，这里使用xsdk自带的交叉编译器。设置环境变量。在shell执行如下命令

source /opt/sdk/SDK/2018.3/settings64.sh
arm-none-eabi-gcc -c start.S
arm-none-eabi-ld -o led.elf -Tzynq.lds start.o

至此，可执行文件led.elf文件已经生成，接下来使用bootgen工具把他转换为bin文件放入sd卡中。
新建文件zynq.bif，内容为

myboot:
{
	[bootloader]led.elf
}

在shell执行如下命令

bootgen -image zynq.bif -o BOOT.bin

最后把BOOT.bin文件放进sd卡中，开发板设置为sd卡启动，插入sd卡，上电，大功告成，led亮了。