- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
Cyber耐提克
嵌入式电机控制系统电机控制嵌入式系统控制算法单片机
代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- STM32之TB6612电机驱动模块
如愿小李单片机设计
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
梦想是成为甜妹儿
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- 小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求?
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小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求,以下是具体介绍:汽车行业:在汽车电子系统中,如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等,需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间,且能在车辆长时间运行中保持低能耗,例如用于实时监控车载网络信号,优化ECU性能,同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业:医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
- 全桥移相电路PWM驱动程序:精确控制全桥电路的利器
全桥移相电路PWM驱动程序:精确控制全桥电路的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在电力电子与电机控制领域,全桥移相电路PWM驱动程序是实现精确控制的核心组件。今天,我们为您推荐一款基于DSP28335芯片的全桥移相电路PWM驱动程序,它能够生成四路PWM方波信号,为全桥移相电路的驱动提供了一种高效、可靠的解决方案。项目技术分析核心技术本项目基于DSP283
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TM56M152A(十速科技)产品解析与推广文案一、产品定位TM56M152A是十速科技(TenxTechnology)推出的工业级32位ARMCortex-M0微控制器,主打高性价比实时控制,集成丰富外设接口和硬件加密引擎,适用于智能家居、工业HMI、电机控制等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构ARMCortex-M0@48MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置64KBFlash
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树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
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Allegro驱动器MOSFET电机控制工业自动化
A3938SLDTR-T(Allegro)产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流(BLDC)电机预驱动器,集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能,专为12V~60V工业电机系统设计,适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V(支持汽车24V系统)输出驱动能力1.5A峰值(拉/灌电流),直接驱动MO
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瑞萨电子高频驱动器驱动器电机控制新能源
HIP4082IBZT(Renesas)产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas(瑞萨电子)推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器,采用SOIC-16封装,专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计,支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V(逻辑侧),最高100V(驱动侧)驱动电流2A峰值,可快速开关大功率MOSFET/IGBT
- M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器,CAN 2.0B+专用PWM,电机控制专家!
M30280F8HP#U5B(Renesas)产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子(Renesas)推出的16位高性能微控制器,属于M16C/80系列,主打工业实时控制与低功耗应用,集成丰富外设接口和增强型定时器,适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
- PWM技术全解析:从零到企业级开发实战
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PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM(脉冲宽度调制)技术是现代电子控制系统的核心技术之一,通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势,广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者,掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发,深入讲解其核心公式,提供企业级开发实战案例,并附有详细代码及解释,助您从零到
- 004-TMS320F28335 DSP外设详解:GPIO的配置与应用
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在嵌入式开发领域,TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,被广泛应用于电机控制、数字电源和工业自动化等领域。GPIO(通用输入输出)作为最基本的外设模块,提供了灵活的输入输出功能,是初学者入门的理想起点。本文将深入讲解GPIO的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、GPIO功能概述GPIO是通用输入输出接口的简称,它提供了最基本也是最灵活的输入输出功能。2833
- 006-TMS320F28335 DSP外设详解:ePWM的配置与应用
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TMS320F28335(简称28335)作为一款高性能DSP,其ePWM(增强型脉宽调制模块)是其核心外设之一,广泛用于电机控制和电源管理等领域。本文将深入讲解ePWM的功能、配置方法及应用实例,助力开发者快速上手。一、ePWM功能概述ePWM模块具备以下关键特性:高精度输出:支持150ps的高分辨率脉冲输出,适用于对控制精度要求极高的应用场景。多通道独立控制:支持多达6个独立的ePWM通道,可
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陈乐色
单片机stm32嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
- 基于 CAN 总线的分布式电机控制系统同步调度机制设计与实现
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一、引言在现代自动化系统中,多电机分布式控制系统成为常态。这些系统中,多个电机常常负责协同完成运输、同步驱动、物料传送、定位跟踪等任务。如何实现多个电机的精准同步控制与稳定实时通信,是系统性能与可靠性保障的关键。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰性,成为构建分布式电机控制系统的主流通信总线。本篇文章围绕基于CAN的分布式电机控制系统设计,讲解以下关键内容:系统架构与功能需求主从架构及ID编排电
- BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么?
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【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话,一窥BLDC电机控制器的魅力所在,探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按:相比于传统的电机,BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天,BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
- STM32 环境监测与控制系统的设计与实现
雾削木
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一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据,通过OLED屏幕显示环境参数,并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能,适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址:编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储,否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
- 意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用
深圳市尚想信息技术有限公司
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STM32F103C8T6单片机全面解析1.产品定位STM32F103C8T6是意法半导体(ST)推出的经典ARMCortex-M3内核单片机,采用LQFP48封装,以高性能、丰富外设和超高性价比成为嵌入式开发领域的"国民MCU"。2.核心功能特性✅高性能内核72MHz主频,1.25DMIPS/MHz运算能力单周期硬件乘除法器,支持Thumb-2指令集✅存储配置64KBFlash+20KBSRAM
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
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555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案
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双H桥驱动器SiLM9409步进电机驱动直流电机
一、产品概述:多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器,采用NFET+PFET复合功率级设计,具备三种核心工作模式:双直流电机驱动:独立控制两个直流电机(如机器人双轮差速系统)并联高功率输出:双通道并联提供1.6ARMS连续电流(峰值2.4A)步进电机控制:支持全步/半步模式(步距角精度±3%)通过PWM电流调节(频率支持>100kHz)实现电机扭矩/转速精
- 工作频率可达144MHz的PY32F403系列单片机
郦777
单片机嵌入式硬件
PY32F403单片机典型工作频率可达144MHZ,内置高速存储器,丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。PY32F403系列单片机包含3个12位的ADC、2个12位DAC、最多10个16位通用定时器、2个16位电机控制PWM定时器,具有死区时间生成和紧急停止功能、2个基本定时器、还包含标准的通信接口:2个I2C接口、3个SPI接口、1个USB接口、1个CAN接口、1个SDIO接口和5个UA
- STM32使用L9110驱动电机自制小风扇
千年糊涂
STM32stm32嵌入式硬件单片机
1.1介绍:该电机控制模块采用L9110电机控制芯片。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性:具有高电流驱动能力,两个输出端子可直接驱动直流电机,每个输出端口可提供750800mA动态电流,其峰值电流可达1.52.0A,Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器,如玩具车,步进电机和电源开关等。我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向,控制
- 抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
国科安芯
产品网络嵌入式硬件空间计算硬件工程智能硬件
摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践,以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例,深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略,旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
- 基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料:让电机控制更精准
贡欣辛Michael
基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料:让电机控制更精准【下载地址】基于PWM的直流电机闭环调速系统设计资料本开源项目提供了一份关于直流电机转速、电流双闭环调速系统的详细设计资料。内容涵盖电流、转速双闭环理论基础,基于PWM的双闭环调速系统设计,以及利用MATLAB/Simulink进行仿真的完整流程。通过仿真波形和参数调整,验证了系统设计的可行性,确保其满足性能指标。这份资料不仅为理解直流电机
- 国芯思辰|SCS5501/5502芯片组打破技术壁垒,重构车载视频传输链路,兼容MAX9295A/MAX96717
GXSC
芯片应用嵌入式硬件
在新能源汽车产业高速发展的背景下,电机控制、智能驾驶等系统对高精度信号处理与高速数据传输的需求持续攀升。针对车载多摄像头与自动驾驶辅助系统对长距离、低误码率、高抗干扰性数据传输的需求,SCS5501串行器与SCS5502解串器芯片组充分利用了MIPIA-PHY协议的强大功能,支持高达4Gbps带宽、15米同轴线或10米屏蔽双绞线长距传输,并集成远程供电与GPIO控制功能,实现“一线三用”(数据传输
- PKC6100A电流探头:攻克800V高压测试新利器
PRBTEK
电流探头测试仪器仪表电流探头高压测试测试仪器仪表测试工具
在新能源汽车行业快速发展的今天,电机控制器作为电动车辆的"大脑",其性能测试至关重要。然而,传统测试设备往往难以满足高压平台下的严苛测试需求。本文将为您揭秘普科科技PKC6100A电流探头如何帮助行业领先企业攻克测试难关。一、行业痛点:当传统探头遇上高压平台2024年初,国内某新能源汽车龙头企业(年产销量超50万台)在开发新一代800V高压电机控制器时,遇到了棘手的测试难题。该企业原先使用的某国际
- 一文看懂新能源汽车的“心脏”——电驱系统
Aaron-Tang
新能源汽车热管理知识与仿真汽车能源科技安全
新能源汽车电驱系统是什么在新能源汽车的“心脏”位置,跳动着的是电驱系统,它堪称车辆的动力源泉。对于纯电动汽车而言,电驱系统更是唯一的驱动装置,完全取代了传统燃油车的发动机,地位举足轻重。在电机控制器的精准调控下,电驱系统能够把动力电池储存的电能转化为机械能,进而驱动汽车行驶,实现车辆的前进、后退、加速、减速等一系列动作。就好比人体的肌肉和骨骼系统协作完成各种动作,电驱系统中的各个部分也紧密配合。电
- ESP8266制作遥控坦克
彭祥.
经验积累学习记录物联网
最近博主接触到了一些硬件方面的知识,由此使用单片机制作了一个遥控坦克实现原理概述ESP8266配置为服务器:ESP8266可以配置为一个简单的Web服务器,监听特定端口上的传入连接。HTTP请求处理:当手机App发出HTTP请求(如GET或POST),ESP8266接收并解析这些请求,根据请求内容执行相应的操作(比如前进、后退等)。电机控制:ESP8266根据接收到的指令,通过GPIO引脚发送信号
- 电子电路:开关电路技术深度解析
千码君2016
电子电路开关电路器件演进图谱机械开关时代半导体电路开关宽禁带器件双极型晶体管BJTMOSFETIGBT
开关的作用是控制电路的通断,这是最基本的理解。比如机械开关、继电器、半导体开关(如二极管、晶体管、MOSFET、IGBT)导通和截止状态,以及开关的动作过程,比如闭合和断开时的电压和电流变化。时间参数如开关速度、上升时间、下降时间、延迟时间等也是关键点,特别是对于高频应用来说,这些参数会影响电路性能。开关电路应用:比如数字电路中的逻辑门、电源管理中的DC-DC转换器、电机控制中的H桥电路,以及通信
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开