CAN / LIN BUS

CAN BUS
       CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多 RS-485 基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
网络各节点之间的数据通信实时性强
       首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文 标识符 )采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据
应用：
      某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等多个控制网络，其中车身控制使用CAN网络，舒适使用LIN网络，多媒体使用MOST网络，以CAN网为主网，控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。
　　can系统又分为高速和低速，高速can系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制ecu、abs等；低速can是舒适型，速度：125kbps，主要控制仪表、防盗等。
LIN BUS
     LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。 　　
     LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用 单主/多从设备 的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线.这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
应用：

车顶:湿度传感器,光敏传感器,信号灯控制,汽车顶篷;

车门:车窗玻璃,中枢锁,车窗玻璃开关,吊窗提手;

车头:传感器,小电机,方向盘,方向控制开关,挡风玻璃上的擦拭装置,方向灯,无线电,空调,座椅,座椅控制电机,转速传感器;