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A算法与A*算法区别

  A算法由 f(n)=g(n)+h(n) 俩个因素决定， g(n) 是这一步的代价函数, h(n) 是这一步的预估函数；
  对于A*算法来说，评判函数也是 f(n)=g∗(n)+h∗(n) 这个，只不过加了约束条件， g∗(n) >0， h∗(n)<=任意h(n) ；
  以上只不过是定义，对于一个实例来说， h(n) 由很多种， h(n) 只是估值函数的一个集合，有各种方法 h1(n) h2(n) h3(n) …，取其中任意一个方法带入上述公式，组成评判函数，都是A算法的实现，现在取从集合中一个函数 h∗(n) ，使得它比集合中任意的函数都优秀，这样的算法叫A*算法。
    也就是A*算法是最优的A算法，（因为估值函数最优）！

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