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LeonDL168
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- 计算机信息管理本科自考选题推荐
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计算机信息管理专业是一个跨学科的领域,它结合了计算机技术与管理技术,旨在利用计算机完成各类信息管理。以下是一些推荐的自考选题方向:基于SSM的毕业设计管理系统的设计与实现基于SSM大学生校园兼职论坛管理系统基于SSM的家教应聘招聘系统的设计和实现基于SpringBoot住院患者满意度跟踪调查系统的设计与实现基于SpringBoot在线作业提交系统的设计与实现总的来说,这些建议的选题方向覆盖了计算机
- Spring1-概述
Onlooker129
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目录Spring是什么Spring的狭义和广义SpringFramework特点Spring模块组成Spring是什么Spring是一款主流的JavaEE轻量级开源框架,Spring由“Spring之父”RodJohnson提出并创立,其目的是用于简化Java企业级应用的开发难度和开发周期。Spring的用途不仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Sp
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Java中的服务端点响应缓存:SpringCache抽象大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在Java后端服务开发中,缓存是一个重要的性能优化手段。Spring框架提供了一个强大的缓存抽象,允许开发者以统一的方式使用不同的缓存技术。本文将介绍如何在Java应用中使用SpringCache抽象来实现服务端点的响应缓存。响应缓存的重要性响应缓存在服务端点中
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- springboot+mybatisplus实现基本的增删改查以及分页查询。这里使用的是Restful风格包括简单描述Restful是什么
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- nacos管理springboot配置时,发生的Could not resolve placeholder两种原因
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IllegalArgumentException:Couldnotresolveplaceholder'xxx.xxx.xxx'invalue"${xxx.xxx.xxx}"第一种:确实缺少配置,加上对应的配置即可。第二种:这个情况,可能会迷惑很多人报错某个配置无法引用,但是,检查配置时,确实存在,已经配置好了。而且,整个yml文件也没有语法格式错误。原因:我们在解决第一个问题的时候,可能导致这个
- springboot整合MongoDB时碰到的问题
生产队队长
DatabaseSpringAllmongodbspring
1.账号总是不对,导致查不出数据,报错Auth…权鉴错误这次,我也是第一次接触MongoDB,非常的生疏springboot整合MongoDB,要在properties文件中配置账号mongodb基本语法:useDATABASE_NAME;--创建数据库showdbs;--查看我们所有的库,注意,我们刚创建的库,如果没有数据,是不会被显示的showusers;--查看当前库所有拥有的账号db.cr
- 小程序云函数遇到的问题(未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found)
甜辣嘟嘟嘟
前端
在学习小程序云开发中的云函数的时候,代码执行方面遇到了一些小小的问题。1.关于未安装wx-server-sdk依赖首先,在云函数中使用wx-server-sdk,需先调用初始化方法init一次,init用于设置接下来在该云函数实例中调用云函数、数据库、文件存储时要访问的环境。例如以下代码中,constcloud=require('wx-server-sdk')cloud.init({env:'te
- K8S学习笔记02——K8S组件
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目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Android Dialog圆角设置无效的问题
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一,参考AndroidDialog圆角设置无效的问题https://blog.csdn.net/woshi_awei/article/details/99664527Android自定义Dialog实现通用圆角对话框https://cloud.tencent.com/developer/article/1740956二,原因Diallog的默认背景是白色(直角背景),我自定义的Dialog背景也是
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一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis+Java版电子招标采购系统源码 及 功能清单
Xiaohong0716
mybatisjavaspringcloud
一、立项管理1、招标立项申请功能点:招标类项目立项申请入口,用户可以保存为草稿,提交。2、非招标立项申请功能点:非招标立项申请入口、用户可以保存为草稿、提交。3、采购立项列表功能点:对草稿进行编辑,驳回的立项编辑,在途流程查看。二、项目管理1、采购计划管理功能点:采购计划新增、编辑、删除2、采购过程管理功能点:查询、维护基准价、组建评审小组、项目答疑澄清、文件费保证金审核、供应商报价维护、查看评审
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前端开发框架:vue.js数据库mysql版本不限后端语言框架支持:1java(SSM/springboot)-idea/eclipse2.Nodejs+Vue.js-vscode3.python(flask/django)--pycharm/vscode4.php(thinkphp/laravel)-hbuilderx数据库工具:Navicat/SQLyog等都可以 该系统使用进行大数据处理和
- Stream 流 根据对象属性去重
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目录前言一、实现原理二、实现过程三、filter过滤器的原理总结前言这篇文章介绍一种通过stream流对集合中的对象根据key值去重的简便方法。一、实现原理通过Stream流中的filter方法实现对数据的去重,具体操作是构造一个Predict对象,在Predict中通过检查数据是否存在返回断言中的布尔值。二、实现过程代码如下:publicstaticPredicatedistinctPredic
- 定制优化Nextcloud镜像
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Nextcloud是一款开源免费的私有云存储网盘项目,可以让你快速便捷地搭建一套属于自己或团队的云同步网盘,从而实现跨平台跨设备文件同步、共享、版本控制、团队协作等功能。它的客户端覆盖了Windows、Mac、Android、iOS、Linux等各种平台,也提供了网页端以及WebDAV接口,所以你几乎可以在各种设备上方便地访问你的云盘。Nextcloud基于PHP语言开发,可以使用Nginx+PH
- SpringBoot—集成AOP详解(面向切面编程Aspect)
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AOP介绍AOP概述 AOP是Aspect-OrientedProgramming,即为面向(切面)方面编程。在维基百科中的解释:Aspect是一种新的模块化机制,用来描述分散在对象、类或函数中的横切关注点。从关注点中分离出横切关注点是面向切面的程序设计核心概念。分离关注点使得解决特定领域问题的代码从业务逻辑中独立出来,业务逻辑代码不需要再包含针对特定领域问题代码的调用,比如一些公用模块的日志、
- 工程项目管理系统源码与Spring Cloud:实现高效系统管理与二次开发
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随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展,传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性,企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统,该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面,通过数据字典、编码管理、用户管理
- Spring Cloud Alibaba的Java CRM客户关系管理系统源码
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ERP(EnterpriseResourcePlanning,企业资源计划)软件是一种集成的管理平台,它将企业的所有业务流程,包括采购、销售、库存、财务等,整合到一个统一的系统中。这种整合不仅提高了工作效率,还增强了数据的准确性和实时性。在当今快速发展的商业环境中,ERP软件已经成为企业不可或缺的工具。本文将详细介绍ERP软件的主要模块及其功能,帮助读者更好地理解ERP软件如何助力企业实现信息化管
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#软考高项架构师论软件架构风格论文
论软件架构风格摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想,分别是应用层,服务层,数据层。在应用层中的业务逻辑层的设计中,将整个业务系统划分为十余个子系统。服务层以springcloud服务框架为核心,数据采用
- springboot结合vue如何展示服务器磁盘里的图片,如何预览图片
夏之小星星
springbootvue.js服务器
1、在springboot配置文件中用spring.web.resources.static-locations配置静态资源路径例如图片的位置存放在服务器C盘下的路径为:C:/image/先在配置文件中使用web.upload-path配置磁盘路径如下web.upload-path=C:/image/再把该路径添加在静态资源路径里spring.web.resources.static-locati
- JAVA常用校验注解
小卡车555
java
引入依赖org.springframeworkspring-boot-starter-validation2.6.13相关注解及使用说明注解描述@AssertFalse所注解的元素必须是Boolean类型,且值为false@AssertTrue所注解的元素必须是Boolean类型,且值为true@DecimalMin验证Number和String对象是否大于等于指定的值,支持小数@DecimalM
- 论文分享系列(二)——论微服务架构及其应用
马斯洛金字塔下的小灵猴儿
#软考高项架构师论微服务架构及其应用论文
论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
- Spring Boot项目自动生成OpenAPI3.0规范的接口描述文档yaml
[email protected]
springbootjavaopenapi
首先在pom.xml文件中添加springdoc-openapi的依赖:org.springdocspringdoc-openapi-core1.1.45启动SpringBoot程序,通过项目的ip和端口/v3/api-docs访问自动生成的OpenAPI3.0文档(JSON)/v3/api-docs.yaml下载yaml格式的文件如果想要自定义路径,可在application.propertie
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo