【OpenCV】OpenCV3的第四天——core组件进阶

（清明节放假三天，外出旅游，未更新）

1、访问图像中的像素

1>颜色空间缩减（color space reduction）   ——遍历图像每个像素；对像素进行  I1= (I0/10)*10；

2>LUT函数：Look up table操作

OpenCV官网推荐：operationsOnArray:LUT()   ： 用于批量进行图像元素查找、扫描、与操作；

3>计时函数

double time0 = static_cast(getTickCount());    //起始时间

                time0 = ((double)getTickCount() - time0) / getTickFrequency();    //运行后时间

 [代码]opencv计算耗时代码的时间     

double t = ( double )cvGetTickCount();

//do the hard work job

t = ( double )cvGetTickCount() - t;
std::cout << "耗时：（毫秒）: " << t / (( double )cvGetTickFrequency()*1000.) << endl;

4>访问像素的三个方法

 

【OpenCV】访问Mat中每个像素的值（新）

（1）指针；  uchar * data = outputImage.ptr(i);   //第i行的首地址

（2）迭代器iterator； Mat_::iterator it = outputImage.begin();

Mat_::iterator itend = outputImage.end();

（3）动态地址计算；

2、感兴趣区域（ROI——region of interest）

Mat imageROI;

imageROI = image(Rect(500,250, logo.cols, logo.rows));

imageROI = image(Range(250, 250+logo.rows), Range(200, 200 + logo.cols));

3、图像混合

线性混合：g(x) = (1-a)f1(x) + af2(x);

函数addWeighted()——两个图像的加权和；

初级图像混合：ROI + addWeighted()

4、分离颜色通道

通道分离：split()；

vector channels;

Mat matBlue, matGreen, matRed;

srcImage = imread("1.jpg");

split(srcImage, channels);

matBlue = channels.at(0);

matGreen = channels.at(1);

matRed = channels.at(2);

通道合并：merge();

merge(channels, mergeImage);

5、多通道图像混合

addWeighted()  + split()  + merge()

6、调整图像的对比度、亮度

点操作；

亮度调整、对比度调整、颜色校正、变换；

7、对图像进行离散傅里叶变换（DFT——Discrete Fourier Transform）

对图像进行傅里叶变换就是将它分解成正弦和余弦两个部分；也就是将图像从空间域（spatial domain） 转换到 频域(frequency domain)；

显示傅里叶变换后的图像：实数图像 + 虚数图像                 或者              幅度图像  + 相位图像

函数：dft()——src，dst，flags

flags：

DFT_INVERSE   —— 逆变换代替正向变换

DFT_SCALE   —— 缩放比例；与DFT_INVERSE 一起使用

DFT_ROWS   —— 正向或反向变换；

DFT_COMPLEX_OUTPUT——正变换

DFT_REAL_OUTPUT  —— 反变换

返回DFT最优尺寸大小：getOptimalDFTSize()

扩充图像边界：copyMakeBorder()

计算二维矢量的幅值：magnitude()

计算自然对数：log()

矩阵归一化：normalize()

8、输入输出XML文件、YAML文件

XML文件：可扩展标识语言；它描述了文档的结构和语义；

YAML文件：以数据为中心；用来表达资料序列的格式；

后缀：.yml  和  .yaml

（1）文件打开：

FileStorage构造函数；

FileStorage fs;

fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

//或者

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）文件读写

向Mat中写入：

Mat R = Mat_::eye(3,3);

fs << "R" << R;

从Mat中读取

fs ["R"]  >> R;

（3） vector(arrays) 和 maps的输入和输出

对于 vector：  加[   ] 

fs << "strings" << "[";

fs << "image1.jpg"  << "Awesomeness"  << "baboon.jpg";

fs << "]" ;

对于map：加{    }

fs   << "Mapping";

fs  << "{" << "One"  << 1;

fs  << "Two" << 2 << "}";

（4）文件关闭

fs.release()