STM32CubeMX学习笔记——FreeRTOS临界段保护

简介

临界段指的是在程序运行过程中，禁止被打断运行的代码。
比如：在使用模拟I2C 时，操作IO口可能需要几十个us，这段时间必须是严格的时序。
若在此期间，被其他原因（如中断）打断，那后果可想而知。
所以，这种禁止被打断的代码段，叫做临界段，
那临界段代码保护函数，指的就是可以保护此段代码不被打断的函数

函数

taskENTER_CRITICAL()
taskEXIT_CRITICAL()
上面两个是在rtos创建的任务中使用的代码，

taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
上面两个是在中断函数中使用的代码

例子

/* USER CODE END Header_blink02 */
void blink02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN blink02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	taskENTER_CRITICAL();
	......
	taskEXIT_CRITICAL();

  }
  /* USER CODE END blink02 */
}