- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- Java 国密算法 SM2 加密 加签,SM3 摘要加密,SM4 加密 解密 工具类 (附完整代码)
程序员白羊
javajava算法密码学安全
目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码(SM3Util.java)SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码(SM4Util.java)下载代码(Gitee代码参考)介绍针对BouncyCastle做了封装工具类,用于实现国密算法中的SM2、SM3、SM4。国密算法
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
曼岛_
国密实战密码学java开发语言
一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- 《国密算法开发实战:从合规落地到性能优化》
曼岛_
《密码学实战》密码学java
前言随着信息技术的飞速发展,信息安全已成为全球关注的焦点。在数字化时代,数据的保密性、完整性和可用性直接关系到国家、企业和个人的利益。为了保障信息安全,密码技术作为核心支撑,发挥着至关重要的作用。国密算法,即国家密码算法,是我国自主设计和推广的一系列密码算法,旨在满足国内信息安全需求,提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。长期以来,国际
- 大白话解释认证JWT是什么 有什么用 怎么用
心心祥蓉
JWT
JWT是什么?JWT(JSONWebToken)就像一张“加密的电子通行证”,用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成(比如xxx.yyy.zzz),每段对应不同的信息:头(Header):说明加密算法类型,比如“用HS256算法签名”。身体(Payload):存用户身份信息(如用户ID、角色)、有效期等,类似快递单上的收件人和地址。签名(Signature):用密钥对前两段内容加密生成的
- 支付系统设计模式总结:策略模式与工厂模式的结合
I~Lucky
springboot后端策略模式设计模式
在支付系统中,为了支持多种支付方式(如支付宝、微信支付等),并保证代码的可扩展性和维护性,通常会使用策略模式和工厂模式。这两种设计模式可以很好地结合起来,以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式(StrategyPattern):定义一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。工厂模式(FactoryPattern):提供一个创建对象的接口,由
- 基数排序详解
醉心编码
c/c++算法数据结构排序算法c语言开发语言
基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中,排序算法是一种非常基础和重要的算法类型,用于对一系列数据进行有序的排列。在众多排序算法中,基数排序以其独特的工作机制和优秀的性能,得到了广泛的关注和应用。本文将详细介绍基数排序的相关知识,
- 分布式系统中的关键技术解析:幂等性、负载均衡、限流算法及其实现
guihong004
java面试题负载均衡算法运维
在构建高效、可靠的分布式系统时,确保系统的各个组件能够正确处理重复请求(即实现幂等性)、合理分配工作负载(负载均衡)、以及有效控制访问速率以防止过载(限流),是至关重要的。这些技术不仅影响着用户体验,还直接关系到系统的稳定性和安全性。本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法,包括如何保证操作的幂等性,常见的负载均衡算法有哪些,限流策略中常用的算法介绍,特别是详细解释了计数器(固定窗口)算法和滑动
- 机器学习 第一章 绪论
太炀
机器学习机器学习人工智能
1.1引言什么是机器学习(machinelearning)?机器学习是致力于研究如何通过计算手段,利用经验来改善系统自身的性能的学科。在计算机系统中,“经验”以“数据”的形式表现。通过这些数据产生模型(model)的算法,即“学习算法”(learningalgorithm)。如果说计算机科学是研究“算法”的学问,那机器学习就是研究“学习算法”的学问。ps:本系列所说“模型(model)”泛指数据学
- 学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化
-暮倦-
#学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡
喵叔哟
.NET8.net微服务负载均衡
负载均衡在Ocelot中作为API网关的核心功能,通过智能调度流量保障微服务架构的高效与稳定。Ocelot内置多种算法动态分配请求,例如轮询策略按顺序分发流量,最小连接数策略优先选择负载较低的实例,而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态,适用于需要会话一致性的场景。同时,Ocelot与服务发现工具深度集成,实时感知服务实例的上下线状态,自动剔除故障节点并调整路由策
- MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析(附python代码实现)
林聪木
matlab人工智能大数据
目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数(即k的值)sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2:奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于
- 最大公约数和最小公倍数
王嘉俊925
算法算法c++C++
最大公约数和最小公倍数最大公约数两个数a和b的最大公约数是指它们所有公约数中最大的那个,通常记作gcd(a,b)。定义公约数:能同时整除a和b的正整数。最大公约数:所有公约数集合中的最大值。例如:gcd(12,18)=6,因为6是12和18的最大公约数。求解方法1.欧几里得算法(辗转相除法)原理:对于正整数a和b,有gcd(a,b)=gcd(b,a%b),其中%表示取模运算(求余数)。该方法通过不
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 数据结构-算法
wind_one1
数据结构与算法数据结构算法
目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
- 量子计算如何提升机器学习效率:从理论到实践
Echo_Wish
人工智能前沿技术量子计算机器学习人工智能
量子计算如何提升机器学习效率:从理论到实践在人工智能和机器学习的高速发展中,传统计算方法已经逐渐面临性能瓶颈。随着数据量的激增、算法复杂度的提高,传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。而量子计算,作为一项颠覆性的技术,正逐步展现出在机器学习领域中的巨大潜力。量子计算不仅能够加速特定任务的执行,还能为一些经典算法提供更高效的解决方案。今天,我们将深入探讨量子计算如何提升机器学习效率,解析
- PHP Captcha实现图片验证码生成及识别(附源码)
mayday1102
PHPphpcaptcha
目录什么是Captchacomposer安装思路修改Captcha.php源码调用什么是CaptchaCAPTCHA(CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart)是区分计算机和人类的一种程序算法。composer安装composerrequirephp-quickorm/captcha思路由于原扩展基于sessi
- 从零到精通:小白DeepSeek全栈入门指南
好东西不迷路
各自资源AI前端htmlpython
第一部分:认知准备(1-3天)1.1基础概念搭建人工智能三要素:数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构(输入层/隐藏层/输出层)常用术语解析:epoch、batch、loss、accuracy1.2环境配置实战Python环境搭建(推荐Anaconda)condacreate-ndeepseekpython=3.8condaactivatedeepseek深度学习框架选择指南
- 通俗易懂的一致性哈希原理
eternity_zzy
javajava
一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- 考研导师选择方法
herosunly
考名校研究生经验分享考研选择导师考研导师选择方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液
AOIWB
机器学习人工智能python
梯度下降法(GradientDescent)–现代机器学习的血液梯度下降法是现代机器学习最核心的优化引擎。本文从数学原理、算法变种、应用场景到实践技巧,用三维可视化案例和代码实现揭示其内在逻辑,为你构建完整的认知体系。优化算法一、梯度下降法的定义与核心原理定义:梯度下降法是一种通过迭代更新参数来最小化目标函数的优化算法,其核心思想是沿着当前点的负梯度方向逐步逼近函数最小值。数学表达:参数更新公式为
- 环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)
AOIWB
机器学习基础近邻算法人工智能算法
环境会影响你的决策:K近邻算法(KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于局部相似性的分类算法,核心思想是“近朱者赤”:待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。关键步骤:定义空间与距离:通常采用欧式空间,计算两点间直线距离:dis(a,b)=∑i=1n(ai−bi)2\text{dis}(a,b)=\sqrt{\sum_{i=1}^n(a_i-b_i)^2}dis(a,b)=i=1∑n(a
- 3 算法1-3 火星人
咚咚轩
算法数据结构
题目描述一个火星人用一个人类的手演示了如何用手指计数。如果把五根手指――拇指、食指、中指、无名指和小指分别编号为1,2,3,4和5,当它们按正常顺序排列时,形成了5位数12345,当你交换无名指和小指的位置时,会形成5位数12354,当你把五个手指的顺序完全颠倒时,会形成54321,在所有能够形成的120个5位数中,12345最小,它表示1;12354第二小,它表示2;54321最大,它表示120
- OpenSSL 基础使用流程
TsuanS
网络OpenSSL
理解OpenSSL的基础使用流程是学习如何进行安全通信的关键,特别是在实现SSL/TLS连接时。以下是OpenSSL基础使用流程的一个简要总结,并附上一个简单的示例代码,帮助你理解如何通过OpenSSL建立一个基本的安全通信连接。OpenSSL基础使用流程初始化OpenSSL在使用OpenSSL之前,你需要先初始化OpenSSL库。这个初始化过程会加载加密算法、SSL库等所需的组件。创建SSL上下
- 前沿计组知识入门(二)
tianyunlinger
计组人工智能笔记
第2页:并行计算与编程硬件:多处理器多内存互连网络系统软件:并行操作系统用于表达和协调并发的编程构造应用软件:并行算法目标:利用硬件、系统和应用软件实现加速(速度提升):Tp=TspT_p=\frac{T_s}{p}Tp=pTs解决需要大量内存的问题第3页:并行算法/公式化并行公式化:并行化串行算法。并行算法:可能与串行算法完全不同。重点:主要讨论如何开发并行公式化。也会涉及一些非串行算法的并行例
- 嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案
m0_55576290
Balanceqt网络开发语言
一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver{public:virtualboolinit()=0;virtualQVectorreadData()=0;virtualboolcalibrate(floatbaseVal
- 【十大排序算法】(一)冒泡排序算法(优化)
2401_84408404
程序员算法排序算法数据结构
intborder=len-1,lastIndex=0;for(inti=0;iarr[j+1]){inttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;lastIndex=j;isSorted=false;}}border=lastIndex;if(isSorted){break;}}}但是,优化第二版仍不是最优方案,上面的两种优化方案只是减少每轮的操作次数,
- Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记
瓜瓜蛋
数学建模学习笔记
贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)(贪婪算法)基本思想:多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial),具有一定的复杂程度,当前没有有效的解决方法。相较于其它算法,贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解,从而做出当下最好的选择。因此,在求解并行机调度问题上,贪心算法容易获得近似最优解的答案,更有
- react原理面试题
前端react
以下是一些关于React原理的面试题:一、虚拟DOM(VirtualDOM)请简要解释React中的虚拟DOM是如何工作的?答案:当组件的状态发生变化时,React首先会在内存中创建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的UI结构。然后,React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异,例如哪些节点被添加、删除或者修改
- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
AI乔治
java面试架构Java架构面试程序人生编程语言
因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出