OpenCV遍历图片像素点

之前一直用IplImage作为图像的载体，后来觉得Mat使用起来更直观明了,而且不用担心内存的释放问题。也看了许多前辈们关于两种载体的遍历，直接套用总是报错，修修改改之后，在这里做一个小总结。

IplImage是一个结构体，储存图像的部分是char* imageData,这个指针指向的是像素数组的首地址（也就是首个像素的地址）。而像素信息在这里是一个按序排列的一维数组。

Mat是一个类，由两部分数据组成：矩阵头（矩阵的尺寸，储存方法，储存地址）和图像数据的指针。像素信息在这里是一个二维矩阵。

首先先说说IplImage的遍历，示例如下：

IplImage yuanshiPic=cvLoadImage("...");
IplImage img=cvCreateImage(cvSize(yuanshiPic->width, yuanshiPic->height), IPL_DEPTH_8U, 1);//创建一个与yuanshiPic大小一致的IplImage
cvCvtColor(yuanshiPic, img, CV_BGR2GRAY);//灰度化
uchar*tmp;//用来临时存放每一个像素点的地址
uchar*data = (uchar*)img->imageData;//获取图像数据的首地址
int step = img->widthStep / sizeof(uchar);//每个像素点所占内存
int height = img->height;
int width = img->width;
for (int j = 0; j < height; j++)
   for (int i = 0; i < width; i++) 
      tmp = data + j*step + i;
      if(*tmp>125)
         *tmp=255;
      else
         *tmp=0;

再来说说Mat的遍历，示例如下：

Mat yuanshiPic=imread("...");
Mat img;
cvtColor(yuanshiPic, img, CV_BGR2GRAY);//灰度化
const int channels =img.channels();//检测一下通道数，灰度图为1，彩色图为3
uchar *p;//用于存储每行的首地址
int nRows = dst.rows;
int nCols = dst.cols*channels;
for (int j = 0; j < nRows ; j++)
   for (int i = 0; i < nCols ; i++)
      p = img.ptr<uchar>(i);
      if(p[j]>125)
        p[j]=255;
      else
        p[j]=0;  

只写了两种方式，因为自己用的就是这两种，总结完毕，撒花。