那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版）
文章目录
- 一 前言
- 二 干货
原文链接： 那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版）
在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「SLAM」，获得以下资源的完整下载链接。
一 前言
之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。
SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。
二 干货
1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）
2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）
3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）
4.LSD-SLAM深度解析（视频）
5.非线性优化与g2o（视频+PPT）
6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）
7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）
8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）
9.优化与求解（视频+PDF）
10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）
11.激光SLAM（视频+PDF）
12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）
13.MEMS IMU的入门与应用（视频+PPT）
14.IMU+动态背景消除（视频+PDF）
15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)
16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)
17.深度学习及应用-颜沁睿
18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)
19.caffe_intro(视频+课件)
20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)
21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)
22.g2o简介(视频+课件)
23.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)
24.矩阵流形上的优化(视频+课件)
25.里程计视觉融合slam(视频+课件)
26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)
27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)
28.Absolute Scale Estimation
29.Structure Light Based 3D Surface Imaging
30.视觉场景流
31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)
32.图像特征的非刚性匹配（视频+课件）
33.DVS简介（视频+课件）
34.Previewing ROSCon2016（视频+课件）
35.Event-based_Camera_VO（视频+课件）
36.build mobile game solvers - Surya（视频+课件）
37.Template Attack（视频+课件）
38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui（视频+课件）
39.Calibration for Mobile Robot System（视频+课件）
40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕（视频+课件）
41.压缩感知与量化表示（视频+PDF）
42.gtsam_tutorial（视频+PDF）
43.DSO初探（视频+Demo课件）
44.Planning in Robotics （视频+课件）
45.From SFM SLAM to Autonomous Robots（视频+课件）
46. Real Time Tracking with DAVIS（课件）
47.视觉+惯性传感器的空间定位方法（视频+课件）
48.Invariance Theory EKF SLAM （视频+课件）
49.DSO原理详解（视频+总结）
50.结构光与双目视觉（视频+课件）
51.Keras Introduction（视频+课件）
52.三维点云的地面分割算法介绍（视频+课件）
53.解密Google Tango（视频+课件）
54. Semantic SLAM初探（视频+课件）
55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions（视频+PPT）
56.浅谈波束成形（视频+课件）
57.Geometry meets deep learning（视频+课件）
58.增强现实AR实战（视频+课件）
59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用（视频+课件）
60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用（视频+课件）
61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图（视频+课件）
62.移动AR产品如何做好性能优化（课件）
63.图匹配概述（视频+课件）
64.ImageNet冠军模型SE（视频+课件）
65. ARkit上手教程（视频+教程PPT）
66.多相机视觉SLAM介绍（视频+课件）
67.Deep2Dvision（视频+课件）
68. 深度相机在计算机视觉中的应用（视频+课件）
69. 路径规划-王超群
70. 工业相机选型及介绍-刘富强
71. 摄像机自标定算法 - 张明
72. 邱强_机械臂运动规划
73.何安莉_硅谷文化与创业
- TLS安全网络传输协议简介-侯涛