嵌入式系统（三）：ARM 指令汇编（3）

在（2）中基本上把ARM的存储访问指令过了一遍，今天搞搞其他类型的指令。

（2）数据处理指令

数据处理指令大致可分为3类：

数据传送指令；
算术逻辑运算指令；
比较指令。

数据处理指令只能对寄存器的内容进行操作，而不能对内存中的数据进行操作。所有ARM数据处理指令均可选择使用S后缀，并影响状态标志。

① 数据传送指令-MOV,MVN

MOV指令将8位图立即数或寄存器传送到目标寄存器（Rd），可用于移位运算等操作。

同类型的指令还有MVN，它可以实现数据的非传递，即把操作数取反后送至目标寄存器。

.MOV指令与LDR指令都是往目标寄存器中传送数据，但是它们有什么区别吗？

MOV指令用于将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器中，或者将一个常数传送到一个寄存器中，但是不能访问内存。LDR指令用于从内存中读取数据放入寄存器中

② 算术逻辑运算指令；

算术逻辑运算指令包括“加/减”以及“与/或/异或”等指令，它们的格式如下：

③ 比较指令-不用加S标志位都会影响标志位，别的都不行

比较指令将两个数值进行的特定运算，根据运算结果影响CPSR的相关标志位，用于后面程序的条件执行，但是运算结果不予保存。

④ 乘法指令

对64位乘法指令而言，RdLo存储两个操作寄存器运算结果的低32位，RdHo存储高32位。另外，32位乘加指令的加操作数是通过一个寄存器另外给的，而64位乘加指令的加操作数是存储运算结果的两个操作数。

（3）ARM分支指令

在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转：

1.直接向PC寄存器赋值实现跳转；
例： MOV PC,R14
2.使用分支指令直接跳转

① 分支指令“B”

B：分支指令，跳转目标地址基于PC的偏移量，为24位常数（4G），因为用来表示目标地址的位数有限，B指令无法实现4G范围内的任意跳转。

② 分支指令“BL”

带链接的分支指令——BL指令除了具有跳转功能，还能在跳转之前将下一条指令的地址拷贝到R14(即LR) 链接寄存器中，它适用于子程序调用（调用完之后还会返回，返回后可以直接读取跳转前的下一条指令）。跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内。指令格式如下：

在Addr1时进行跳转，同时将Addr2存入链接寄存器LR，使用 MOV PC LR，直接将链接寄存器存入PC，起到返回addr2的作用。很方便。

③ 分支指令“BX”

带状态切换的分支指令——BX指令除了具有跳转功能，还能在跳转的同时切换处理器状态。其跳转范围不受限制。指令格式如下：

（4）协处理器指令

ARM内核支持协处理器操作，协处理器的控制要通过协处理器命令实现。

① CDP——协处理器数据操作指令

ARM处理器通过CDP指令通知ARM协处理器执行特定的操作。协处理器数据操作完全是协处理器内部的操作，用于初始化ARM协处理器，完成协处理器寄存器的状态改变。

指令特点：
该操作由协处理器完成，即对命令参数的解释与协处理器有关，指令的使用取决于协处理器。
若协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义指令异常中断。

② LDC/STC——协处理器数据存/取指令

协处理器数据存/取指令从存储器读取数据装入协处理器寄存器，或将协处理器寄存器的数据存入存储器。

LDC——协处理器数据读取指令，LDC指令从某一连续的内存单元将数据读取到协处理器的寄存器中。进行协处理器数据的数据传送时，由协处理器来控制传送的字数。若协处理器不能成功地执行该操作，将产生未定义指令异常中断。