为树莓派添加自动运行

1. 使用rc.local方法添加

原文地址：http://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/rc-local.md

为了在树莓派启动的时候运行一个命令或程序，你需要将命令添加到rc.local文件中。这对于想要在树莓派接通电源后无需配置直接运行程序，或者不希望每次都手动启动程序的情况非常有用。

另一种替代定时任务的方法是使用cron和crontab。

编辑rc.local文件

在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：

sudo nano /etc/rc.local

在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。

注意

如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程，例如：

python /home/pi/myscript.py &  

否则，这个脚本将无法结束，树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。

另外，确保文件名使用绝对路径，而不是相对于你的home目录的相对路径。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。

2. 窗口系统启动后，自动运行自定义的程序的实现方法

进入当前用户HOME目录下的.config/autostart目录，生成一个*.desktop文件（比如：xxx.desktop），命令如下:

sudo nano ~/.config/autostart/xxx.desktop

输入以下文件内容:

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=python /home/pi/myscript.py

最后一句Exec的值就是要启动的程序名（最好是全路径的可执行文件名），此处是运行一个Python脚本。保存退出，重启机器，脚本就会在进入窗口系统自动运行了。

原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行。

3. 查看进程是否运行

我们就可以使用下面的命令查看Python进程的id：

ps -ef |grep python

或者

pstree |grep python

第二列即为当前进程的id，如果需要直接终止Python程序，执行：

kill -9 pid

再查看一下进程，发现脚本进程已经消失了，搞定。