STM32F10x 学习笔记7（独立看门狗IWDG 模块）
按照STM32参考手册的说法：“独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。”
简单的说，STM32 中的IWDG 其核心就是一个12bits的向下递减的计数器，当计数器计数到零时就会触发系统复位。因此，要在每次计数到零之前将其复位到一个初始值。这个初始值就在重装载寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默认值为0xFFF，我们也可以将其改为其他值。
计数器的时钟由LSI时钟经过分频后提供，预分频因子由预分频寄存器(IWDG_PR)的值来确定。具体的说IWDG_PR 寄存器只有最低的3位是有效的，其他高位永远都为0，这最低的3位就决定了预分频因子，这3位的值与预分频因子的关系如下。
000: 预分频因子=4
100: 预分频因子=64
001: 预分频因子=8
101: 预分频因子=128
010: 预分频因子=16
110: 预分频因子=256
011: 预分频因子=32
111: 预分频因子=256 除了上面介绍的两个寄存器，IWDG还有另外两个寄存器，合起来共四个寄存器，分别是：
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)
重装载寄存器(IWDG_RLR)
状态寄存器(IWDG_SR)
所谓键寄存器(IWDG_KR)，可以认为就是个控制寄存器，开启看门狗，喂狗需要操作键寄存器，修改其他寄存器值也需要先操作键寄存器(IWDG_KR)。
开启看门狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC，启动看门狗工作。IWDG一旦启动了就不会停止，除非掐断单片机的供电。也就是说看门狗不受休眠或RESET的影响。
IWDG->KR = 0xCCCC;STM32F10x_StdPeriph_Driver 提供了如下函数。
void IWDG_Enable(void);喂狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA，这时计数器的值会复位为重装载寄存器(IWDG_RLR)的值。
否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
IWDG->KR = 0xAAAA;STM32F10x_StdPeriph_Driver 提供了如下函数。
void IWDG_ReloadCounter(void);修改预分频因子
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向预分频寄存器(IWDG_PR)写入新值。
注意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
IWDG->KR = 0x5555;
IWDG->PR = value;利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 则需要如下调用两个函数。
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetPrescaler(value);修改重装载寄存器的值
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向重装载寄存器(IWDG_RLR)写入新值。
注意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
IWDG->KR = 0x5555;
IWDG->RLR = value;利用STM32F10x_StdPeriph_Driver 则需要如下调用两个函数。
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
IWDG_SetReload(value);预分频寄存器、重装载寄存器与看门狗超时时间的关系如下表所示。
上面的介绍都没有涉及到状态寄存器(IWDG_SR)。这个寄存器不太常用，需要了解的可以参阅STM32参考手册。
另外，当用调试器调试代码时，我们希望在产生断点时，计数器能够停止计数。这可以通过设置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）来实现。
0：看门狗计数器仍然正常工作；
1：看门狗计数器停止工作。
操作代码如下：
DBGMCU->CR |= 0x100;STM32F10x_StdPeriph_Driver 中也提供了相应的操作函数：
DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP, ENABLE);