Autolabor
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最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。

产品介绍

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第1张图片

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第2张图片

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。


该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口，精准的PID控制与运动模型，方便您的硬件集成和二次开发，并提供手机APP可对车辆进行远程操作控制。

产品特性

  • 可靠耐用，操作简单，无需组装，直接使用

  • 高通过性，爬坡能力十足，续航能力强





  • 高精度工业级编码器，控制定位精准

  • 高负载，负重可达50KG

  • 适应场景广泛，室内外均可使用



  • 兼容多个系统 - Windows/Linux

  • 支持ROS开发，提供ROS驱动包与运动模型

  • 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配，拆装方便，并配有专用传感器电源

  • 使用文档齐全，配备后续用户支持，并不断更新开发教程

  • 可实现图像识别、SLAM、Cartographer等

雷达与图像的数据采集识别
雷达建图过程
最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第3张图片
雷达建图结果

产品参数
支持ROS 是
尺寸 726*617*273mm
最大速度 0.8m/s
负载能力 直线50kg/原地转弯30KG
适用地形 全地形
垂直越障能力 8cm
爬坡能力 25°
续航时间 2.5h/4h (选配)
驱动转向 四驱差速转向
控制方式 手柄/上位机串口
支持系统 Windows/Linux/MacOX
支持平台 X86
手柄控制 20m
手柄通信 2.4Ghz

更多详情请看官网>>

咨询电话：132-6970-2514（同微信）

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    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他