Autolabor
Autolabor

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。

产品介绍

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第1张图片

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第2张图片

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。


该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口，精准的PID控制与运动模型，方便您的硬件集成和二次开发，并提供手机APP可对车辆进行远程操作控制。

产品特性

  • 可靠耐用，操作简单，无需组装，直接使用

  • 高通过性，爬坡能力十足，续航能力强





  • 高精度工业级编码器，控制定位精准

  • 高负载，负重可达50KG

  • 适应场景广泛，室内外均可使用



  • 兼容多个系统 - Windows/Linux

  • 支持ROS开发，提供ROS驱动包与运动模型

  • 雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配，拆装方便，并配有专用传感器电源

  • 使用文档齐全，配备后续用户支持，并不断更新开发教程

  • 可实现图像识别、SLAM、Cartographer等

雷达与图像的数据采集识别
雷达建图过程
最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1_第3张图片
雷达建图结果

产品参数
支持ROS 是
尺寸 726*617*273mm
最大速度 0.8m/s
负载能力 直线50kg/原地转弯30KG
适用地形 全地形
垂直越障能力 8cm
爬坡能力 25°
续航时间 2.5h/4h (选配)
驱动转向 四驱差速转向
控制方式 手柄/上位机串口
支持系统 Windows/Linux/MacOX
支持平台 X86
手柄控制 20m
手柄通信 2.4Ghz

更多详情请看官网>>

咨询电话：132-6970-2514（同微信）

你可能感兴趣的:(最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1)

  • Java处理PDF合集 花千树-010 RAGjavapdf开发语言ocrAIGC
    1、Java生态系统中处理PDF的库和工具这篇文章介绍了三款JavaPDF处理库，分别是ApachePDFBox、iText和OpenPDF。ApachePDFBox提供了全面的功能，适用于生成、修改、渲染PDF文档，特别是在文本提取方面很强大；iText功能强大，支持生成复杂的PDF文件以及表单填写、数字签名等操作，但它采用AGPL许可；OpenPDF是iText的开源分支，适用于不受AGPL限
  • 【硬核对比】ReentrantReadWriteLock 被全面碾压？阿里百万级压测揭秘 StampedLock 的真实性能！ 努力的靠近目标 并发编程java
    关键词：Java高并发、读写锁性能、StampedLock源码、锁优化、线程安全设计开篇暴击：一个锁的选择失误，让公司一夜损失百万！某金融系统因错误使用ReentrantReadWriteLock，导致对账延迟12小时，直接经济损失300万！同一场景改用StampedLock后，吞吐量提升6倍，延迟降低90%！本文将用源码层暴力拆解+阿里云压测数据+蚂蚁金服实战代码，深度对比两大读写锁，带你避开高
  • 小狐狸Chat GPT ai 创作系统3.1.2版本源码无授权版本 百创科技 源码与教程源码下载gpt
    小狐狸3.1.2版本源码，新增deepseek接口文件夹说明：1、后端：文件夹是后台文件5、.sql文件是数据库文件====================后台安装步骤：1、在宝塔新建个站点，php版本使用7.4，将“后端”文件夹里的文件上传到站点根目录，运行目录设置为/public2、导入数据库文件，数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置，配置文件是/.env4、正式使用时，请把调试模
  • [2025.02.11] 游戏常用运行库 合集 | Game Runtime Libraries Package（5.1.25.0207） zhiyi_2 游戏
    软件简介：游戏常用运行库合集整合了许多游戏会用到的运行库，支持WindowsXP–Windows11系统，并且支持自动检测系统勾选推荐的运行库，方便快捷。本版特点：整合常见最新游戏所需运行库根据系统自动勾选推荐的版本纯净安装包无病毒和弹窗行为支持静默安装，静默参数：/S包含组件：MicrosoftVisualC++2005Redistx86x64MicrosoftVisualC++2008Redi
  • Linux操作系统:智能工业电表开发 暮雨哀尘 Linux的那点事服务器linux微信web开发数据库运维
    智能工业电表开发文档（基于Linux操作系统）1.项目概述智能工业电表是一款用于实时监测工业设备电流和电压的系统。它通过嵌入式Linux设备采集数据，并将数据上传到云端服务器。用户可以通过微信小程序查询设备的实时数据和历史数据，并进行充值操作。2.系统架构2.1系统架构图+-------------------++------------------++-------------------+||
  • 如何系统学习 MATLAB 热爱技术。 Matlab学习matlab信息可视化
    引言MATLAB（MatrixLaboratory）是一种广泛应用于工程、科学和数学领域的高效编程工具。它不仅在矩阵运算、数据分析和图形可视化等方面表现出色，还在信号处理、控制系统设计以及机器学习中占有重要地位。对于初学者和有一定编程经验的学习者来说，系统学习MATLAB可以帮助你在科研和工程项目中取得更大的进展。本文将为你提供一套系统的学习MATLAB的方法和资源，帮助你从零开始掌握这门强大的工
  • Linux——卷 Stride Max Zz blogsLinuxLinux卷LVMVGPV
    Linux——卷介绍最近做的项目，涉及到对系统的一些维护，有些盘没有使用，需要创建逻辑盘并挂载到指定目录下。有些软件需要依赖空的逻辑盘（LVM）。先简单介绍一下卷的一些概念，有分区、物理存储介质、物理卷、卷组、逻辑卷。下面介绍一下概念：概念介绍参考文章：https://cloud.tencent.com/developer/article/2429857https://blog.csdn.net/
  • 基于深度学习的焊缝缺陷检测识别系统：YOLOv10 + UI界面 + 数据集 深度学习&目标检测实战项目 深度学习YOLOui目标跟踪分类人工智能
    1.引言1.1背景介绍焊接是现代工业制造中的重要工艺之一，其质量直接影响产品的安全性、耐用性和可靠性。然而，由于焊接工艺的复杂性，在实际应用中不可避免地会出现焊缝缺陷，如气孔、裂纹、未熔合等。这些缺陷不仅降低了焊接质量，还可能导致严重的安全事故。因此，如何高效、准确地检测焊缝缺陷成为工业领域的重要研究课题。传统的焊缝缺陷检测方法主要依赖于人工经验或简单的图像处理技术。这些方法不仅效率低下，而且受主
  • 基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统：UI界面 + R-CNN + 数据集 深度学习&目标检测实战项目 R-CNN检测系统深度学习uir语言开发语言计算机视觉cnn人工智能
    在制造业中，钢材表面缺陷的检测是保证产品质量和生产效率的关键环节。随着工业自动化水平的提高，传统的人工检测已经无法满足快速、精确的检测要求。基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统能够通过计算机视觉自动识别钢材表面的缺陷类型和位置，极大地提升了检测的准确性和效率。本文将详细介绍如何基于深度学习、R-CNN算法和自定义数据集构建一个钢材表面缺陷检测系统。内容涵盖从数据准备、R-CNN模型训练到UI界面设计
  • .NET架构师：全网最全“权限系统”设计剖析 数字智慧化基地 .NET/C#中大型项目开发.net.netcore微服务架构系统架构
    作者：科技、互联网行业优质创作者专注领域：.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我（Net数字智慧化基地），里面有很多高价值技术文章，是你刻苦努力也积累不到的经验，能助你快速成长。升职+涨薪！！1为什么需要权限管理日常工作中权限的问题时时刻刻伴随着我们，程序员新入职一家公司需要找人开通各种权限，比如网络连接的权限、编码下载提
  • 鸿蒙OS系统技术架构特性解析 - 探索新技术HarmonyOS JfdCoding harmonyos架构华为
    随着智能设备的快速发展，操作系统的重要性日益凸显。鸿蒙OS（HarmonyOS）是华为公司为各类设备开发的全场景分布式操作系统，它具备强大的技术架构特性。本文将深入探讨鸿蒙OS的技术架构，并通过相应的源代码示例来解释其特性。分布式架构鸿蒙OS采用分布式架构，这是它最显著的特点之一。分布式架构允许不同设备之间实现高效的通信和资源共享，提供卓越的用户体验。下面是一个简单的代码示例，展示了如何在鸿蒙OS
  • 第9章 安全漏洞、威胁和对策（9.17-9.19） HeLLo_a119 #OSG9安全网络安全
    9.17移动设备(mobiledevice)移动设备是指电池驱动的任何东西,通常不需要电源线就可以运行的任何东西。备考时要把智能手机与移动设备、笔记本电脑、平板电脑乃至智能手表或计步器也考虑进来。一些移动设备连典型的默认安全设置都做不到，更别提可供使用的安全性能了，因为它们运行的往往是简约版操作系统或定制的移动操作系统，而这些操作系统不像流行的PC机操作系统那样在安全性方面有漫长的改进史。无论是计
  • [HarmonyOS]简单说一下鸿蒙架构 郝晨妤 HarmonyOSharmonyos架构华为鸿蒙
    鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为公司开发的一款面向全场景的操作分布式系统。它旨在提供一个统一的操作系统平台，支持多种设备，包括智能手机、平板电脑、智能电视、可穿戴设备、智能家居等。鸿蒙架构的设计目标是实现设备之间的无缝协同，提升用户体验。鸿蒙架构的主要特点1.分布式架构：分布式软总线：鸿蒙操作系统的核心技术之一，实现了设备之间的高效通信。通过分布式软总线，不同设备可以像同一设备上的不同进
  • 7天撸完KTV点歌系统,含后台管理系统(完整版) 码上来財 NodeVueNodeVueMongodbElementUIExpress
    最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完（〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统，包括前台内容和后台管理系统，整合Express框架和Mongodb数据库服务器开发；教你用Vue.JS，ElementUI和iViewUI写出超漂亮的页面,随心点歌随心听思维导图技术栈后端：Express+
  • 【Kafka专栏 12】实时数据流与任务队列的较量 ：Kafka与RabbitMQ有什么不同 夏之以寒 夏之以寒-kafka专栏kafkarabbitmq数据流任务队列
    作者名称：夏之以寒作者简介：专注于Java和大数据领域，致力于探索技术的边界，分享前沿的实践和洞见文章专栏：夏之以寒-kafka专栏专栏介绍：本专栏旨在以浅显易懂的方式介绍Kafka的基本概念、核心组件和使用场景，一步步构建起消息队列和流处理的知识体系，无论是对分布式系统感兴趣，还是准备在大数据领域迈出第一步，本专栏都提供所需的一切资源、指导，以及相关面试题，立刻免费订阅，开启Kafka学习之旅！
  • 基于ThinkPHP 5~8兼容的推荐算法类实现， 极梦网络无忧 自建推荐算法算法机器学习
    在现代推荐系统中，随着用户量和物品量的增长，传统的推荐算法可能会面临性能瓶颈。本文将介绍如何基于ThinkPHP实现一个高性能的推荐系统，结合显性反馈（如兴趣选择）、隐性反馈（如观看时长、评论、点赞、搜索等）、行为序列分析和关键词拆分（支持中文）等功能，并通过优化方案支持大规模用户场景。目录推荐系统简介数据库设计推荐算法类的实现优化方案总结与扩展推荐系统简介推荐系统的目标是根据用户的历史行为，预测
  • 基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统 网顺技术团队 成品程序项目javaspringvue.jsspringboot课程设计
    基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微信号获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java毕设项目精品实战案例《1000套》感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录基于Java+Spring
  • 计算机考研之数据结构：大 O 记号 CS创新实验室 考研复习408考研数据结构
    《数据结构》不仅是计算机考研408的必考科目，也是很多自命题学校要考的科目。这里将刊登系列文章，对《数据结构》这门课的某些问题进行讲解，供学习者参考。在计算机科学领域，算法的效率至关重要。随着数据规模的不断增大，一个高效的算法能够显著提升系统性能，而低效的算法则可能导致程序运行缓慢甚至无法正常工作。为了准确评估算法的效率，我们需要一种科学的方法来衡量算法随着输入规模增长时的运行时间或空间使用情况。
  • 【中项】系统集成项目管理工程师-第4章 信息系统架构-4.1架构基础 日记成书 【中项】系统集成项目管理工程师系统架构架构笔记学习职场和发展大数据区块链
    前言：系统集成项目管理工程师专业，现分享一些教材知识点。觉得文章还不错的喜欢点赞收藏的同时帮忙点点关注。软考同样是国家人社部和工信部组织的国家级考试，全称为“全国计算机与软件专业技术资格（水平）考试”，目前涵盖了计算机软件、计算机网络、计算机应用技术、信息系统、信息服务5大领域，总共27个科目，也是分为初、中、高三个级别。通信专业主要需要关注“计算机网络”这个专业类别，可以考的科目有初级资格的“网
  • JVM直接内存详解 fengdongnan jvm开发语言java
    直接内存学习JVM内存结构部分时遇到的最后一部分，直接内存。虽然和其他堆栈等不是核心部分，但其类似缓存的特点和与GC相关的特性显得有点特殊，比较好奇这个高速缓存有没有实际开发使用场景，所以写这篇博客记录直接内存的相关知识点与使用场景。概念直接内存（DirectMemory）是操作系统内存和Java内存共用的一片内存区域读写性能高，常见于NIO操作作为数据缓存区可以通过ByteBuffer.allo
  • 如何在 Linux 内核中实现自定义协议族并使用 Socket 通信 109702008 编程#C语言网络网络linux人工智能
    在Linux系统中，内核提供了强大的网络协议栈支持，允许用户通过SocketAPI与各种协议（如TCP、UDP、IP等）进行交互。然而，在某些特殊场景下，用户可能需要实现自定义协议族，以满足特定的通信需求。本文将详细介绍如何通过编写内核驱动程序实现自定义协议族，并使用Socket接口进行通信。一、什么是协议族？协议族（ProtocolFamily）是指一组相关的网络协议，通常通过一个唯一的标识符（
  • 【信息系统项目管理师】专业英语重点词汇大汇总 数据知道 软考高级高项信息系统项目管理师软考综合知识高项专业英语
    更多内容请见：备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录一、信息和信息系统重要词汇汇总1.Computer(计算机)重要词汇2.Informationsystem(信息系统)重要词汇3.SoftwareEngineering(软件工程)重要词汇4.Network(网络)相关重要词汇5.信息安全重要词汇6.ElectronicCommerce(电子商务)、电子政务重要词汇二、新一代信息技术重要词
  • 【信息系统项目管理师-案例真题】2024下半年（第一批）案例分析答案和详解 数据知道 软考高级高项高级项目管理信息系统项目管理师软考高项案例分析
    更多内容请见：备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录试题一【问题1】（12分）【问题2】（4分）【问题3】（3分）【问题4】（6分）试题二【问题1】（4分）【问题2】（6分）【问题3】（15分）试题三【问题1】（10分）【问题2】（6分）【问题3】（4分）【问题4】（5分）试题一【说明】某金融机构信息化建设项目共100多个，质量管理部门仅有5名质量工程师。为提升交付质量，质量管理部决定引入
  • 聊聊这两年学习slam啃过的书！ 3Ｄ视觉工坊 3D视觉从入门到精通定位编程语言人工智能机器学习slam
    入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就
  • 盘点时下最流行的十大编程语言优缺点，附2024年5月最新的编程语言排行榜单 嵌入式软件测试开发 IT杂谈python开发语言c语言c++c#javajavascript
    文章目录前言一、Python二、C三、C++四、Java五、C#六、JavaScript七、VisualBasic八、Go九、SQL十、Fortran总结前言TIOBE公布了2024年5月最新的编程语言排行榜，本次的亮点是Fortran这个编程界的元老级语言，竟然在沉寂20多年后，再次闯入榜单的Top10。前10名分别是Python、C、C++、Java、C#、JavaScript、VisualB
  • Python爬虫实战：从零到一构建数据采集系统 DevKevin 爬虫python爬虫开发语言
    文章目录前言一、准备工作1.1环境配置1.2选择目标网站二、爬虫实现步骤2.1获取网页内容2.2解析HTML2.3数据保存三、完整代码示例四、优化与扩展4.1反爬应对策略4.2动态页面处理4.3数据可视化扩展五、注意事项六、总结互动环节前言在大数据时代，数据采集是开发者的必备技能之一，而Python凭借其简洁的语法和丰富的库（如requests、BeautifulSoup）成为爬虫开发的首选语言。
  • STM32的HAL库开发---内存保护（MPU） 大富大贵7 程序员知识储备1经验分享
    在STM32开发中，内存保护单元（MPU）是Cortex-M系列处理器的重要功能，尤其在实时操作系统（RTOS）或高可靠性应用中至关重要。以下是MPU在HAL库开发中的关键要点和配置指南：---###**1.MPU核心概念**-**区域划分**：将内存划分为多个独立区域（如代码区、RAM区、外设区等）。-**权限控制**：设置读/写/执行权限（如禁止用户代码修改内核数据）。-**内存属性**：定义
  • 解密上门按摩系统：高并发场景下如何保障服务稳定？ 龙兵科技软件开发小江 微信小程序生活健康医疗按摩服务
    在当今快节奏的生活中，上门按摩服务正逐渐崭露头角，成为备受欢迎的健康休闲选择。这一服务借助线上平台，打破了传统按摩店的时空限制，让人们在舒适的家中就能享受到专业的按摩服务。上门按摩服务的便捷性不言而喻。只需轻点手机，用户便能在众多按摩项目中自由挑选，无论是肩颈放松，还是全身SPA，都能轻松实现。同时，用户还拥有挑选技师的权利，通过查看技师的照片和小视频，选择自己心仪的服务人员。这种个性化的选择，极
  • 蓝耘科技上线 DS 满血版，500万tokens免费送！ Lethehong 热点时事科技语言模型人工智能架构服务器
    嗨，我是Lethehong！立志在坚不欲说，成功在久不在速欢迎关注：点赞⬆️留言收藏欢迎使用：小智初学计算机网页AI蓝耘元生代智算云架构蓝耘元生代智算云平台是一个现代化的、基于Kubernetes的云平台，专为大规模GPU加速工作负载而构建。蓝耘旨在为工程师和创新者提供无与伦比的计算解决方案，其速度可比传统云服务提供商快35倍，成本降低30%。目录蓝耘科技上线DS满血版，500万tokens免费送
  • 100天精通Python（爬虫篇）——第112天：‌爬虫到底是违法还是合法呢？（附上相关案例和法条） 袁袁袁袁满 100天精通Pythonpython爬虫爬虫到底是违法还是合法呢爬虫的合法性爬虫须知网络爬虫爬虫工程师
    文章目录一、爬虫到底是违法还是合法呢？二、爬虫技术可能触犯的法律风险2.1爬虫引发不正当竞争案例1案例2法条说明分析说明2.2爬虫侵犯用户个人信息案例法条说明分析说明2.3爬虫非法入侵计算机系统获取数据案例法条说明分析说明2.4提供非法爬虫工具案例法条说明分析说明2.5爬虫破坏计算机信息系统案例法条说明分析说明三、爬虫如何避免触犯法律红线？四、总结一、爬虫到底是违法还是合法呢？爬虫技术是一种自动化
  • iOS http封装 374016526 ios服务器交互http网络请求
    程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。   内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。   KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init]; [baseHttp setDelegate:self]; [baseHttp
  • lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具 brotherlamp linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
      那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。 在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。 何为 lolcat ? Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
  • MongoDB索引管理（1）——[九] eksliang mongodbMongoDB管理索引
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述       数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。       不使用索引的查询称
  • Informatica参数及变量 18289753290 Informatica参数变量
    下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。 [GLOBAL] $Par
  • python 解析unicode字符串为utf8编码字符串 酷的飞上天空 unicode
    php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。 在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。   转换方式如下   >>> import json >>> q = '{"text":"\u4
  • Hibernate的总结 永夜-极光 Hibernate
    1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道   做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
  • SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4' 随便小屋 python
    刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！ 写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下 ''' Created on 2014年10月27日 @author: Logic ''' print("Hello World!");  运行结果 SyntaxError: Non-UTF-8
  • 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟 aijuans 菜鸟
    俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。 细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。 细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。 细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。 细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
  • 《创新者的基因》读书笔记 aoyouzi 读书笔记《创新者的基因》
    创新者的基因   创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。   第一部分破坏性创新，从你开始 第一章破坏性创新者的基因 如何获得启示： 发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
  • 表单验证技术 百合不是茶 JavaScriptDOM对象String对象事件
    js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流  ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数   一:String对象;通常是对字符串的操作;   1,String的属性;   字符串.length;表示该字符串的长度; var str= "java"
  • web.xml配置详解之context-param bijian1013 javaservletweb.xmlcontext-param
    一.格式定义： <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>contextConfigLocationValue></param-value> </context-param> 作用：该元
  • Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓） Bill_chen sqlPHPWebfckeditor脚本
    1.头号大敌：SQL Injection 原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果， 获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。 本质: 对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。 示例： String query = "SELECT id FROM users
  • 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器 bit1129 mongodb
    本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作  MongoDB的主要操作 show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库 use foobar 将数据库切换到foobar show collections 显示当前数据库有哪些集合 db.people.update，update不带参数，可
  • 提高职业素养，做好人生规划 白糖_ 人生
      培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。   1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。  
  • 国外的网站你都到哪边看？ bozch 技术网站国外
    学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。 个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
  • 编程之美-光影切割问题 bylijinnan 编程之美
    package a; public class DisorderCount { /**《编程之美》“光影切割问题” * 主要是两个问题： * 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）： * 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域； * 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域； * 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
  • 关于Web跨站执行脚本概念 chenbowen00 Web安全跨站执行脚本
    跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
  • [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数 comsci 开源项目
            现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
  • oracle alert log file（告警日志文件） daizj oracle告警日志文件alert log file
    The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items: All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
  • 关于 CAS SSO 文章声明 denger SSO
    由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1.  那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
  • 初二上学期难记单词 dcj3sjt126com englishword
    lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕 的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
  • uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
    #import <UIKit/UIKit.h> @interface myHeadView : UICollectionReusableView { UILabel *TitleLable; } -(void)setTextTitle; @end #import "myHeadView.h" @implementation m
  • N 位随机数字串的 JAVA 生成实现 FX夜归人 javaMath随机数Random
    /** * 功能描述 随机数工具类<br /> * @author FengXueYeGuiRen * 创建时间 2014-7-25<br /> */ public class RandomUtil { // 随机数生成器 private static java.util.Random random = new java.util.R
  • Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache页面缓存
    页面缓存 目录 1       SimplePageCachingFilter 1.1      calculateKey 1.2      可配置的初始化参数 1.2.1     cach
  • spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
    这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
  • Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
    Java几款性能分析工具的对比 摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800   在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
  • JVM参数配置大全 nickys jvm应用服务器
    JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
  • 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
    （一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
  • Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
    参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774   缓存注解有以下三个： @Cacheable      @CacheEvict     @CachePut
  • dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他