传感器输出数据速率与带宽的理解

带宽是指传感响应的幅频特性，即随着震动频率不同，响应输出幅度也不同，在某个频率时输出下降3dB，即带宽。
但要将此时域数据序列不失真的重现出来，需要数据速率高于带宽的2倍。如带宽为80Hz，则数据速率须大于160Hz。
传感器的输入是机械运动，加速度对时间的函数，可以用傅里叶变换，转化成频谱图，转换到频域，也就有带宽了。大于0Hz的频率，表示正弦振荡，所以用160Hz采样80Hz的信号，是指每个振荡周期用两个采样点表示。

带宽为80Hz是指传感器所能感受到的振动频率最大为80Hz，如果超出80Hz，传感器会认为没有运动。就好像你的耳朵只能听到20k以内的声音，超过此频率的声音，你就听不见了，以为没声音，但蝙蝠能听到。

信号每秒刷新多少次，跟带宽表面上没有任何关系。

 

香农定理：

为了方便理解，假设我们采样的信号时域表示如下：

f(t)=Asin(ωt)

也就是在频域中只含有一个频率的正弦信号。为了确定该正弦信号的赋值A和角速度ω（和频率对应），需要我们在一个周期内至少采样两个点，也就是说采样的频率要大于等于两倍的正弦信号的频率。

推广至复杂的时域信号，就变成了采样频率要大于等于最大频率信号频率的两倍。