LeapMotion 笔记

Leap_Axes.png

手的运动是通过当前帧与之前特定帧对比得到的。描述手运动的属性有和Frame Motion一样。

手运动

1.旋转坐标Rotation Axis
2.旋转角度Rotation Angle
3.旋转矩阵Rotation Matrix
4.缩放因子Scale Factor
5.位移Translation

手指和工具列表

1.端点Pointables——手指和工具都是端点物体。
2.手指Fingers———-仅仅手指。
3.工具Tools————-仅仅工具。

手指和工具模型

1.长度Length——-物体的可视长度（从手长出来的部分）。
2.宽度Width——-物体的平均宽度。[注意平均哦]
3.方向Direction—一个单位朝向向量，方向与物体指向相同。（例如从底座到尖端）
4.尖坐标Tip Position—-在Leap Motion坐标系下，尖的位置。
5.尖点速率Tip Velocity—–尖的运动毫米/秒。

Leap_Finger_Model.png

上图：红点还是尖坐标，指针式尖方向。
Leap Motion程序把检测到的端点物体识别为手指或者是工具。使用Pointable::isTool()函数来确定是哪一类端点对象。

Leap_Tool.png

这个工具，比手指更长、更细和更直。

手势

1.圈Circle—-一个手指头画圆。

Leap_Gesture_Circle.png

2.挥动Swipe—-手的线性运动。

Leap_Gesture_Swipe.png

3.按键点击按键Key Tap—–手指点击运动，就像按下键盘一样。

Leap_Gesture_Tap.png

4.屏幕点击Screen Tap—-对电脑屏幕方向进行垂直点击。

Leap_Gesture_Tap2.png