ucos-II 任务间同步源码分析（二）

事件标志组也是任务同步的一种机制，它实现的同步机制是针对多个条件，因此类似Event但引入了一个flag变量，假设这个flag是个INT8U，那么其0x00010010每个bit位的1或者0表示一个条件的满足或不满足。

事件标志组管理的全局变量（下述变量在OS_FlagInit中初始化）：

typedef struct {/* Event Flag Group                                        */

    INT8U         OSFlagType;/* Should be set to OS_EVENT_TYPE_FLAG */

    void         *OSFlagWaitList;/* Pointer to first NODE of task waiting on event flag     */

    OS_FLAGS      OSFlagFlags;/* 8, 16 or 32 bit flags                                  */

} OS_FLAG_GRP;  

OS_EXT  OS_FLAG_GRP       OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS];  /* Table containing event flag groups  */

OS_EXT  OS_FLAG_GRP      *OSFlagFreeList;  /* Pointer to free list of event flag groups */

在每个任务的os_tcb结构体中由成员：

OS_FLAG_NODE  *OSTCBFlagNode; /* Pointer to event flag node */

typedef struct { /* Event Flag Wait List Node                                   */

    void         *OSFlagNodeNext;  /* Pointer to next     NODE in wait list     */

    void         *OSFlagNodePrev;  /* Pointer to previous NODE in wait list     */

    void         *OSFlagNodeTCB;  /* Pointer to TCB of waiting task             */  

    void         *OSFlagNodeFlagGrp; /* Pointer to Event Flag Group             */  

    OS_FLAGS      OSFlagNodeFlags; /* Event flag to wait on                     */  

    INT8U         OSFlagNodeWaitType;  /* Type of wait:                                           */

                                            /* OS_FLAG_WAIT_AND                                   */

                                            /* OS_FLAG_WAIT_ALL                                   */

                                            /* OS_FLAG_WAIT_OR                                    */

                                            /* OS_FLAG_WAIT_ANY                                   */

} OS_FLAG_NODE;

事件标志组管理的主要函数分析：

1. 建立一个事件标志组 OSFlagCreate：初始化一个OS_FLAG_GRP资源，存储一个flag的初始值至OSFlagFlags成员；
2. 等待事件组的事件标志位 OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err) ，函数处理如下：
1. 参数wait_type表示等待flag的类型，包括OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL（等待所有的标志清0），OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY（等待任一标志位清0），OS_FLAG_WAIT_SET_ALL（等待所有标志位置1），OS_FLAG_WAIT_SET_ANY（等待任一标志置1）。当选择方式为“任一”时，参数flags指示该位。
2. 根据wait_type比较OSFlagFlags的值，如果满足条件则返回；
3. 否则，调用函数OS_FlagBlock，该函数中将当前任务的状态置位为OS_STAT_FLAG，并且将自己添加在事件标志组的等待队列中；
3. 置位或清0一个标志组中的标志位 OS_FLAGS  OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U *err)，函数处理如下：
   1. 根据入参opt和flags重新对pgrp->OSFlagFlags进行置位；
   2. 遍历pgrp->OSFlagWaitList，查找事件标志组的等待任务，判断此时是否有任务满足标志位要求;
   3. 若有满足，调用OS_FlagTaskRdy，将该任务由OS_STAT_FLAG状态改为OS_STAT_RDY，从等待队列中删除该任务；
   4. 调用OS_Sched（），触发重新调度；