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DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
- 基于 Github Actions 和 Docker 的前端项目CI/CD
Single
部署打包githubdocker前端ci/cd
一、项目背景最近在写一个管理系统项目的时候出现了一些比较麻烦的问题,由于进度比较赶,项目虽然上线了,但是还需要继续开发,这就涉及到频繁的构建和部署。首先讲一下没使用CI/CD之前的部署方式:首先使用pnpmbuild,拿到项目的打包产物.output文件夹将.output文件夹压缩,并通过服务器可视化工具宝塔,将压缩包上传到指定文件夹下第一次部署时使用pm2命令pm2start./.output/
- 如何绕过 NaughtCoin 合约的时间锁(TimeLock)限制:基于 ERC20 的攻击合约分析
纸鸢666
合约破解案例区块链solidity智能合约
简介在这个博客中,我们将探讨如何绕过一个ERC20合约中的时间锁机制(TimeLock),以便在锁定期内转移代币。我们以NaughtCoin合约为例,展示了如何编写攻击合约,并详细分析了如何解决出现的授权错误问题。我们会分步骤地解释这一过程,确保您能够理解如何利用ERC20标准进行安全性分析和合约攻击。背景:NaughtCoin合约假设我们有一个ERC20代币NaughtCoin,并且其中实现了一
- 【数据结构】顺序队列与链式队列
秋风&萧瑟
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顺序队列与链式队列1.队列的基本概念1.顺序存储的队列:循环队列3.链式存储的队列:链式队列1.队列的基本概念队列是一种逻辑结构,是一种特殊的线性表只能在固定的两端操作线性表只要满足上述条件,那么这种特殊的线性表就会呈现一种“先进先出”的逻辑,这种逻辑就被称为队列。由于约定了只能在线性表固定的两端进行操作,于是给队列这种特殊的线性表的插入删除,起个特殊的名称:队头:可以删除节点的一端队尾:可以插入
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AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法,它以字节为单位处理数据,将明文分组加密成密文。AES算法的核心在于一个轮函数,该函数会对数据执行多次变换,包括字节代换、行移位、列混合和轮密钥加。这些操作确保了数据的安全性,使得原始数据经过AES加密后变得无法识别。AES加密过程AES加密过程涉及以下几个关键步骤:字节代换:这一步使用一个预定义的S盒(替换表)来替换状态矩阵中的每个字节。这是一个
- R语言的编程范式
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R语言的编程范式探讨引言R语言作为一种专门用于统计分析和数据可视化的编程语言,近年来得到了广泛的应用。无论是在学术研究、企业分析,还是在数据科学的各个领域,R语言凭借其强大的数据处理能力和丰富的图形化工具,吸引了大批用户。在这一背景下,理解R语言的编程范式对于提升我们的编程能力、优化数据分析过程具有重要意义。本文将探讨R语言的编程范式,包括其命令式编程、函数式编程、面向对象编程等特性,并通过实例分
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在当今数字时代,编程技能已成为一项越来越重要的技能,无论是想成为专业的软件工程师,还是想提升自身竞争力,学习编程都至关重要。然而,编程学习之路并非一帆风顺,陡峭的学习曲线和大量的实践项目常常让初学者望而却步。许多人卡在繁琐的配置和基础代码搭建上,难以将精力集中在核心业务逻辑的学习和项目实践中。为了解决这一问题,越来越多的人开始寻找更高效的学习工具,而AI写代码工具ScriptEcho正是其中之一,
- AI写代码工具:程序员的效率利器与职业发展新机遇
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在如今竞争激烈的职业环境中,个人职业发展至关重要。提升工作效率,专注于核心竞争力,已成为每位职场人士,特别是程序员的共同追求。而随着人工智能技术的飞速发展,各种AI写代码工具应运而生,为程序员们提供了前所未有的效率提升和职业发展新机遇。本文将深入探讨AI代码生成工具如何帮助程序员提升效率,掌握新技术,并最终促进职业发展。提升效率,专注核心竞争力程序员的工作常常涉及大量重复性的代码编写,例如前端页面
- 合合信息旗下启信宝获商务部国际贸易经济合作研究院感谢信
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近日,合合信息旗下启信宝收到了来自商务部国际贸易经济合作研究院(以下简称“商务部研究院”)的感谢信,对其在商务信用建设领域课题研究中的卓越贡献和大力支持表示高度认可与感谢。2024年,商务部研究院承担了《诚信商业集聚区建设指南》《省际贸易与全国统一大市场研究》及《商务信用建设高质量发展路径研究》等多项重要课题研究工作。相关研究成果对于提升我国商务信用建设水平,推动全国统一大市场的形成和发展具有重要
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「技术解决方案-构建高性能秒杀系统」上线了!秒杀活动因其高流量和用户参与度,已成为电商平台的重要营销方式。本方案详细介绍如何利用阿里云产品构建高性能秒杀系统,通过ALB、ECS、Tair和PolarDB,实现高并发处理。ALB分发请求到多个ECS实例,确保计算资源充足;Tair加速数据访问,PolarDB提供高效存储,以实现高并发处理,确保系统稳定和快速响应,从而为用户提供流畅的抢购体验。完成在线
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如何在PyTorch分布式训练中使用TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=INFO进行调试在使用PyTorch进行分布式训练时,调试分布式训练过程中的问题可能非常棘手。尤其是在多卡、多节点的训练环境中,常常会遇到通信延迟、同步错误等问题。为了帮助调试这些问题,PyTorch提供了一个非常有用的环境变量TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG,通过设置它,你可以在控制台输出更多的调试
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作者:Techub精选编译撰文:MulticoinCapital合伙人团队编译:Yangz,TechubNews亚马逊创始人杰夫·贝索斯关于未来趋势的论述常发人深省。贝索斯认为,「未来10年会发生什么变化」是个有趣,但也十分普通的问题。相反,在他看来,「未来10年什么不会改变」更为重要。本周早些时候,我们发表了一篇「千篇一律」的风险投资文章,介绍了我们的投资团队期待在2025年看到的新兴领域。本着
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在当今数字化时代,客户关系管理软件在企业运营中扮演着至关重要的角色。销售易和Salesforce作为两款备受瞩目的CRM软件,各自具有独特的特点和优势。销售易是连续8年成为唯一入选Gartner销售自动化魔力象限的中国CRM厂商,并且在多项能力指标上超越国际厂商。在中国,销售易在大中型企业市场占有率排名第一,它通过整合移动、社交、人工智能、大数据和物联网技术,提供了全面的业务管理解决方案,被多家5
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近日,德国全球人口基金会发布统计数据:至2019年底,全球人口总数将达77.5亿,至2023年全球人口将达80亿。联合国人口预期报告估算称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。联合国经济和社会事务部在纽约总部发布了2019年《世界人口展望》报告。根据报告,全球人口预计在未来30年将再增加20亿人,从2019年的77亿增加至
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如何利用excle做数据分析excel完全可以解决!可以通过数据透视表,筛选出你的各种需求,但是要求操作要熟练,没办法在这里描述清楚的07版office办公软件中的excle中,为什么在加载项里选择了分析工具库,数据分析还是显示不出来?当你有某一个表格需要导出数据时,点击页面上方的输出,出现一个另存为的对话框,先选择保存的位置,然后输入文件名,在保存类型中选excel点保存!这样你的表格就在你的存
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.Net中如何加载CityMaker的三维控件-自从使用COM开始,小编就遇到关于如何加载COM控件的诸多问题,不夸张的说这是每个在.NET使用COM的人都无可避免的问题。要么加载不上,要么就是加载上了,窗体设计器出不来,还有可能是加载正常,但无法初始化。愚笨的小编是一次又一次的尝试,终于梳理通了从COM到.Net的思路。为此小编特地写一篇教程,帮助那些使用COM组件,尤其是CityMaker的C
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2024年,中国工程院院刊《Engineering》公布了备受瞩目的“2024全球十大工程成就”,这不仅是对过去一年工程科技领域杰出贡献的肯定,更标志着全球科技发展进入一个新的阶段。这十大成就涵盖了航天探索、生物医学、人工智能、新能源等多个领域,体现了当今科技前沿的最高水平。其中,文生视频大模型Sora的入选尤为引人注目,它代表着AI代码生成技术在内容创作领域的突破性进展,预示着未来内容生产方式的
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Disruptor常见使用场景与代码示例1.引言上期介绍到Disruptor是一个高性能的无锁并发队列,适用于需要极低延迟和高吞吐量的应用场景。它通过环形缓冲区(RingBuffer)和高效的事件处理机制,显著减少了CPU缓存失效和上下文切换的开销。今天介绍Disruptor的几个常见使用场景:事件处理、日志记录、消息传递、实时数据分析和并发任务调度,让你进一步加深对它的印象,下期将介绍Disru
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开发版芯片imx6ull驱动测量了系统调用read10000次的时间验证了开启硬件浮点和不开启硬件浮点的运算浮点数时间基本相同1.驱动代码#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#in
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作者:京东零售郭宏宇1.问题背景某应用在启动完提供JSF服务后,短时间内出现了大量的空指针异常。分析日志,发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布,当****应用启动时,service还没加载完,就开始对外提供服务,导致失败调用。关键代码如下数据的初始化加载是通过实现CommandLineRunner接口完成的@ComponentpublicclassLoadS
- CES Asia 2025:智慧健康与生活科技领域买家聚焦盛会
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随着科技的飞速发展,智慧健康和生活科技领域正日益成为全球关注的焦点。即将在2025年举办的CESAsia(赛逸展)展会,更是吸引了众多专业买家的目光。这些买家涵盖了医疗机构、美容机构、零售商与电商平台、游戏与娱乐公司以及金融机构等多个领域,他们将在展会上积极探寻行业最新趋势与创新产品,为推动智慧健康和生活科技产业的蓬勃发展注入强大动力。在医疗机构方面,北京大学第三医院、上海交通大学医学院附属瑞金医
- AI Agent 原理解析及应用场景深度洞察
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在当今科技飞速发展的时代,AIAgent作为人工智能领域的重要分支,正以其独特的智能特性和广泛的应用潜力,逐渐渗透到各个行业和我们生活的方方面面。它为解决复杂问题、提升系统效率和实现智能化交互提供了全新的途径。本文将深入剖析AIAgent的原理,并详细探讨其在多个领域的关键应用场景。一、AIAgent的定义与基本概念AIAgent,即人工智能代理,是一种能够感知其所处环境,并基于所感知的信息自主地
- [实战]Ubuntu使用工具和命令无法ssh,但使用另一台Ubuntu机器可以用命令ssh,非root用户。
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现象新安装一台Ubuntu22.04服务器,各种远程工具都无法SSH,但使用公司的另一台Ubuntu22.04的机器可以正常SSH。并且我使用的是非root用户。百度、谷哥上能试的方案全试了一遍,使用命令ssh仍然提示permissiondeniedpleasetryagain。使用工具ssh提示还是Accessdenied。原因经过排查,发现新安装的服务器出现了IP冲突。重新换一个IP即可。我这
- Bootstrap4网格系统详解
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一、基本概念Bootstrap4的网格系统是其核心部分,它基于一个12列的布局,能够帮助你轻松创建响应式的网页布局。这种网格系统可以让你将页面内容划分为不同的行和列,使得内容在不同设备上都能呈现出最佳的显示效果。二、容器(Container)容器的作用:容器是用来包裹页面内容的元素,它提供了一个水平居中的布局空间,并为内部的行和列设置了合适的内边距。容器的类型:**.container:**这是一
- CSS3 2D 转换介绍
半点寒12W
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CSS3中的2D转换(2DTransforms)允许你在二维平面上对元素进行操作,如移动、旋转、缩放和倾斜等,这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。以下是一些主要的2D转换方法:一、translate(移动)语法:transform:translate(x,y);或者transform:translateX(x);和transform:translateY(y);。其中x和y是长度值(可以是像
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
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import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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for (i=1; i<=100; i++)
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if (i%2 != 0)
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dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
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D