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- 明远智睿RK3588:创新了高性能,让顾虑烟消云散
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在科技浪潮的推动下,高性能开发已经成为众多行业发展的核心驱动力。从智能交通的车路协同,到医疗领域的影像诊断;从智能家居的智能控制,到工业互联网的智能制造,每一个领域都对模块的性能提出了极高的要求。然而,在实际开发过程中,开发者们常常会面临“担心模块性能不够用”的困扰,担心模块无法满足项目的复杂需求,影响项目的进度和质量。而明远智睿RK3588的出现,如同久旱后的甘霖,为高性能开发带来了新的希望,让
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TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- 财务资金域——资金管理系统设计
庄小焱
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摘要本文介绍了企业资金管理系统的设计。资金管理是企业财务管理的核心,贯穿于企业生产经营全过程,对企业的资金筹集、流动和分配进行有效管理,以提高资金效率、控制风险、降低成本,帮助企业实现价值最大化。随着企业全球化发展,资金管理面临更严峻挑战。文章详细阐述了资金管理系统的业务背景、业务流程、系统设计、外部对接及相关问题解决方案,旨在构建高效、安全、稳定的资金管理系统,以应对复杂多变的外部环境,满足企业
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一、浅谈RTLO技术我在FreeBuf上到了[APT攻击]趋势科技捕获一次APT攻击活动这篇文章,然后就自己去探探究竟,文章地址在下面RLO控制符是Unicode控制符的一种,使得字符显示从右至左的顺序,攻击者可以利用RTLO技术来达到欺骗目标,从而使得可执行文件的运行。首先Windows系统在解析文件名时,当遇到unicode控制符时,会改变文件名的显示方式,利用这一特性,可以将exe、scr、
- Unity HDRP + Azure IoT 的 Python 后端实现与集成方案
小赖同学啊
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UnityHDRP+AzureIoT的Python后端实现与集成方案虽然UnityHDRP本身使用C#开发,但我们可以构建Python后端服务支持物联网系统,并与Unity引擎深度集成。以下是完整的实现方案:系统架构MQTT/HTTP控制命令物联网设备AzureIoTHubPython后端服务UnityHDRP引擎AzureDigitalTwinsWeb仪表盘混合现实设备一、Python后端服务实
- 嵌入式Wi-Fi技术全解析:从协议到实践,一篇文章搞懂核心知识点
嵌入式软硬件叶玄
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一、嵌入式Wi-Fi概述嵌入式Wi-Fi技术将无线网络模块集成到微控制器(MCU)或SoC芯片中,赋予智能设备联网能力,广泛应用于智能家居、工业物联网、可穿戴设备等领域。核心价值:低成本、低功耗、高兼容性,满足设备“即插即用”的联网需求。二、嵌入式Wi-Fi核心知识点1.协议与标准IEEE802.11协议族:Wi-Fi4(802.11n):支持2.4GHz/5GHz双频,最高速
- ZigBee通信技术全解析:从协议栈到底层实现,全方位解读物联网核心无线技术
新能源汽车研发&测试入门指南
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ZigBee通信技术全解析:从协议栈到底层实现,全方位解读物联网核心无线技术—引言在物联网(IoT)高速发展的今天,无线通信技术已成为连接万物的基石。ZigBee作为低功耗、低速率、高可靠性的代表性技术,凭借其独特的自组网能力和海量节点支持,广泛应用于智能家居、工业控制、智慧城市等领域。本文将从协议栈底层到实际应用,深度剖析ZigBee的技术原理、核心优势及未来趋势,助你全面掌握这一物联网核心技术
- 企业中WIFI连接分析
企业Wi-Fi上网过程WIFI是很多企业为员工提供网络的方式,本文介绍WIFI上网、访问资源的流程。一、企业Wi-Fi的核心架构企业Wi-Fi通常采用集中式管控架构,主要包含以下组件:组件作用无线接入点(AP)提供无线信号覆盖,负责终端设备的连接管理无线控制器(AC)集中管理所有AP,执行认证、加密、负载均衡等策略认证服务器处理身份认证(如RADIUS服务器)DHCP服务器为终端分配IP地址(可能
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当我们谈论网络准入控制系统时,我们谈论的并不是网络准入控制系统,而是安全,我们不能只囿于它表面的浮华而忘掉它的本质,记住,不管讨论什么,我们必须要有直达本质的能力。网络的本质就是安全。网络准入控制系统(NetworkAccessControl,简称NAC)是一种先进的网络安全解决方案,旨在确保只有经过授权和符合安全策略的设备及用户才能接入网络。安企神网络准入控制系统作为其中的代表是如何实现网络安全
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蓝天白云下遛狗
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在PID算法里面有三个系数Kp,Ki,Kd;其中Kp是比例常数,Ki是积分常数,Kd是微分常数。Kp比例常数可以控制被控制量变化速度,越大控制越快但是越容易引发系统震荡,越小控制又比较慢;Ki比例常数是控制稳态误差(系统稳态的时候控制量不一定等于设置量);Kd比例常数可预测控制量变化趋势。图是蛋糕达人的。从积分的数学理解上可以知道系统稳态的时候红色部分面积与蓝色部分面积应该相等,但是系统从一开始并
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M30280F8HP#U5B(Renesas)产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子(Renesas)推出的16位高性能微控制器,属于M16C/80系列,主打工业实时控制与低功耗应用,集成丰富外设接口和增强型定时器,适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
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spring-test是Spring框架提供的测试模块,专门用于支持Spring应用的集成测试。它能够加载Spring上下文、注入依赖、模拟HTTP请求等,非常适合测试SpringBoot或SpringMVC项目中的控制器、服务层和持久层。以下是spring-test在实际项目中的应用和实例说明1.集成测试的基本配置spring-test提供了@SpringBootTest注解,用于启动完整的Sp
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一、支持向量机支持向量机只能做二分类任务SVM全称支持向量机,即寻找到一个超平面使样本分成两类,且间隔最大硬间隔:如果样本线性可分,在所有样本分类都正确的情况下,寻找最大间隔;如果出现异常值或样本线性不可分,此时硬间隔无法实现软间隔:允许部分样本,在最大间隔之内,甚至在错误的一边,寻找最大间隔;目标是尽可能保持间隔宽阔和限制间隔违例之间寻找良好的平衡惩罚系数:通过惩罚系数来控制这个平衡,C值越小,
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- 【WRFDA教程第二期】运行WRFDA 3DVAR/4DVAR数据同化
目录一、准备阶段:下载并解压测试数据二、运行3DVAR教学实验日志分析(wrfda.log)进阶实验建议:对比不同设置的影响输出文件说明三、运行4DVAR教学实验步骤1:准备工作目录与环境变量步骤2:链接可执行文件与输入数据步骤3:配置namelist.input步骤4:可选-使用边界条件控制变量(var4d_lbc)如果使用PREPBUFR格式观测数据运行WRFDA4DVAR输出文件说明另:运行
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟