汇编语言基础知识（cortex-M3 指令）

一、书写格式

标号

　　操作码　　操作数1,　　操作数2, ...　　;　　注释

标号是可选的，可写可不写，但如果有必须顶格写，其作用是让汇编器计算程序转移的地址。

操作码是指令的助记符，其前面必须有一个空格，通常用TAB。

操作数跟在操作码后面，通常，第一个操作数都是本条指令执行结果的存储地。

注释均已";"开头

立即数，也就是高级语言的常量，必须以#开头。

例如：

　　MOV　　R0,　　#0x12　　;  R0 <--  0x12

可以使用EQU来定义常数，且常数的定义必须顶格写。

例如：

PI　　EQU　　3.14.5926

二、

操作	汇编指令
寄存器值与寄存器值及 C标志相加	ADC ,
3位立即数与寄存器值相加	ADD , , #
8位立即数与寄存器值相加	ADD , #
低寄存器值与低寄存器值相加	ADD , ,
高寄存器值与低或高寄存器值相加	ADD ,
PC加 4（8位立即数）	ADD , PC, #*4
SP加 4（8位立即数）	ADD , SP, #*4
SP加 4（7位立即数）	ADD , SP, #*4或 ADD SP, SP, #*4
寄存器值按位与	AND ,
算术右移，移位次数取决于立即数值	ASR , , #
算术右移，移位次数取决于寄存器中的值	ASR ,

条件分支	B
无条件分支	B
位清零	BIC ,
软件断点	BKPT
带链接分支	BL
比较结果不为零时分支	CBNZ ,
比较结果为零时分支	CBZ ,
将寄存器值取反与另一个寄存器值比较	CMN ,
与 8位立即数比较	CMP , #
寄存器比较	CMP ,
高寄存器与高或低寄存器比较	CMP ,
改变处理器状态	CPS ,
将高或低寄存器的值复制到另一个高或低寄 存器中	CPY ,
寄存器的值按位异或	EOR ,
IT IT IT IT	以下一条指令为条件，以下面两条指令为条 件，以下面三条指令为条件，以下面四条指令 为条件
多个连续的存储器字加载	LDMIA !,
将基址寄存器与 5位立即数偏移的和的地址 处的数据加载到寄存器中	LDR , [, #]
将基址寄存器与寄存器偏移的和的地址处的 数据加载到寄存器中	LDR , [, ]
将 PC与 8位立即数偏移的和的地址处的数据 加载到寄存器中	LDR , [PC, #*4]
将 SP与 8位立即数偏移的和的地址处的数据 加载到寄存器中	LDR , [SP, #*4]
将寄存器与 5位立即数偏移的和的地址处的 字节[7:0]加载到寄存器中	LDRB , [, #]
将寄存器与寄存器偏移的和的地址处的字节 [7:0]加载到寄存器中	LDRB , [, ]
将寄存器与 5位立即数偏移的和的地址处的 半字[15:0]加载到寄存器中	LDRH , [, #*2]
将寄存器与寄存器偏移的和的地址处的半字 [15:0]加载到寄存器中	LDRH , [, ]
将寄存器与寄存器偏移的和的地址处的带符 号字节 [7:0]加载到寄存器中	LDRSB , [, ]
将寄存器与寄存器偏移的和的地址处的带符 号半字 [15:0]加载到寄存器中	LDRSH , [, ]
逻辑左移，移位次数取决于立即数值	LSL , , #
逻辑左移，移位次数取决于寄存器中的值	LSL ,
逻辑右移，移位次数取决于立即数值	LSR , , #
逻辑右移，移位次数取决于寄存器中的值	LSR ,
将 8位立即数传送到目标寄存器	MOV , #

将低寄存器值传送给低目标寄存器	MOV ,
将高或低寄存器值传送给高或低目标寄存器	MOV ,
寄存器值相乘	MUL ,
将寄存器值取反后传送给目标寄存器	MVN ,
将寄存器值取负并保存在目标寄存器中	NEG ,
无操作	NOP
将寄存器值按位作逻辑或操作	ORR ,
寄存器出栈	POP <寄存器>
寄存器和 PC出栈	POP <寄存器， PC>
寄存器压栈	PUSH
寄存器和 LR压栈	PUSH
将字内的字节逆向（reverse）并复制到寄存器 中	REV ,
将两个半字内的字节逆向并复制到寄存器中	REV16 ,
将低半字[15:0]内的字节逆向并将符号位扩 展，复制到寄存器中。	REVSH ,
循环右移，移位次数由寄存器中的值标识	ROR ,
寄存器中的值减去寄存器值和C标志	SBC ,
发送事件	SEV
将多个寄存器字保存到连续的存储单元中	STMIA !,
将寄存器字保存到寄存器与5位立即数偏移的 和的地址中	STR , [, #*4]
将寄存器字保存到寄存器地址中	STR , [, ]
将寄存器字保存到SP与8位立即数偏移的和的 地址中	STR , [SP, # * 4]
将寄存器字节[7:0]保存到寄存器与 5位立即 数偏移的和的地址中	STRB , [, #]
将寄存器字节[7:0]保存到寄存器地址中	STRB , [, ]
将寄存器半字[15:0]保存到寄存器与 5位立即 数偏移的和的地址中	STRH , [, # * 2]
将寄存器半字[15:0]保存到寄存器地址中	STRH , [, # * 2]
寄存器值减去3位立即数	STRH , [, # * 2]
寄存器值减去8位立即数	SUB , #
寄存器值减去寄存器值	SUB , ,
SP减4（7位立即数）	SUB SP, # * 4
操作系统服务调用，带8位立即数调用代码	SVC
从寄存器中提取字节[7:0]，传送到寄存器中， 并用符号位扩展到32位	SXTB ,
从寄存器中提取半字[15:0]，传送到寄存器中， 并用符号位扩展到32位	SXTH ,
将寄存器与另一个寄存器相与，测试寄存器中 的置位的位	TST ,
从寄存器中提取字节[7:0]，传送到寄存器中， 并用零位扩展到 32位	UXTB ,

从寄存器中提取半字[15:0]，传送到寄存器中， 并用零位扩展到32位	UXTH ,
等待事件	WFE
等待中断	WFI

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

　　32位指令

操作	汇编指令
ADC{S}.W , , #	寄存器值与12位立即数及C位相加
寄存器值与移位后的寄存器值及C位相加	ADC{S}.W , , {, }
ADD{S}.W , ,#	寄存器值与12位立即数相加
寄存器值与移位后的寄存器值相加	ADD{S}.W , {, }
寄存器值与12位立即数相加	ADDW.W , , #
AND{S}.W , , #	寄存器值与12位立即数按位与
寄存器值与移位后的寄存器值按位与	AND{S}.W , , Rm>{, }
算术右移，移位次数取决于寄存器值	ASR{S}.W , ,
条件分支	B{cond}.W
位区清零	BFC.W , #, #
将一个寄存器的位区插入另一个寄存器中	BFI.W , , #, #
12位立即数取反与寄存器值按位与	BIC{S}.W , , #
移位后的寄存器值取反与寄存器值按位与	BIC{S}.W , , {, }
带链接的分支	BL
带链接的分支（立即数）	BL
无条件分支	B.W
返回寄存器值中零的数目	CLZ.W ,
寄存器值与12位立即数两次取反后的值比较	CMN.W , #
寄存器值与移位后的寄存器值两次取反后的 值比较	CMN.W , {, }
寄存器值与12位立即数比较	CMP.W , #
寄存器值与移位后的寄存器值比较	CMP.W , {, }
数据存储器排序（barrier）	DMB
数据同步排序（barrier）	DSB
寄存器值与12位立即数作异或操作	EOR{S}.W , , #
寄存器值与移位后的寄存器值作异或操作	EOR{S}.W , , {, }
指令同步排序（barrier）	ISB
多存储器寄存器加载，加载后加 1或加载前 减 1	LDM{IA|DB}.W {!},
保存寄存器地址与12位立即数偏移的和的地 址处的数据字	LDR.W , [, #]
将寄存器地址与12位立即数偏移的和的地址 处的数据字保存到PC中	LDR.W PC, [, #]

将基址寄存器地址的8位立即数偏移的地址 处的数据字保存到PC中，后索引	LDR.W PC, #<+/-
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的数据字，后索引	LDR.W , [], #+/–
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的数据字，前索引	LDR.W , [, #<+/–]!
将基址寄存器地址的8位立即数偏移的地址 处的数据字保存到PC中，前索引	LDR.W PC, [, #+/–]!
保存寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置后的 地址处的数据字	LDR.W , [, {, LSL #}]
将寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置后的地 址处的数据字保存到PC中	LDR.W PC, [, {, LSL #}]
保存PC地址的12位立即数偏移的地址处的数 据字	LDR.W , [PC, #+/–]
将PC地址的12位立即数偏移的地址处的数据 字保存到PC中	LDR.W PC, [PC, #+/–]
保存基址寄存器地址与12位立即数偏移的和 的地址处的字节[7:0]	LDRB.W , [, #]
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的字节[7:0]，后索引	LDRB.W . [], #+/-
保存寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置后的 地址处的字节[7:0]	LDRB.W , [, {, LSL #}]
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的字节[7:0]，前索引	LDRB.W , [, #<+/–]!
保存PC地址的12位立即数偏移的地址处的字 节	LDRB.W , [PC, #+/–]
保存寄存器地址8位偏移4的地址处的双字， 前索引	LDRD.W , , [, #+/– * 4]{!}
保存寄存器地址8位偏移4的地址处的双字， 后索引	LDRD.W , , [], #+/– * 4
保存基址寄存器地址与12位立即数偏移的和 的地址处的半字[15:0]	LDRH.W , [, #]
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的半字[15:0]，前索引	LDRH.W , [, #<+/–]!
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的半字[15:0]，后索引	LDRH.W . [], #+/-
保存基址寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置 后的地址处的半字[15:0]	LDRH.W , [, {, LSL #}]
保存PC地址的12位立即数偏移的地址处的半 字	LDRH.W , [PC, #+/–]

保存基址寄存器地址与12位立即数偏移的和 的地址处的带符号字节[7:0]	LDRSB.W , [, #]
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的带符号字节[7:0]，后索引	LDRSB.W . [], #+/-
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的带符号字节[7:0]，前索引	LDRSB.W , [, #<+/–]!
保存寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置后的 地址处的带符号字节[7:0]	LDRSB.W , [, {, LSL #}]
保存PC地址的12位立即数偏移的地址处的带 符号字节	LDRSB.W , [PC, #+/–]
保存基址寄存器地址与12位立即数偏移的和 的地址处的带符号半字[15:0]	LDRSH.W , [, #]
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的带符号半字[15:0]，后索引	LDRSH.W . [], #+/-
保存基址寄存器地址的8位立即数偏移的地 址处的带符号半字[15:0]，前索引	LDRSH.W , [, #<+/–]!
保存寄存器地址左移0， 1， 2或3个位置后的 地址处的带符号半字[15:0]	LDRSH.W , [, {, LSL #}]
保存PC地址的12位立即数偏移的地址处的带 符号半字	LDRSH.W , [PC, #+/–]
逻辑左移，移位次数由寄存器中的值标识	LSL{S}.W , ,
逻辑右移，移位次数由寄存器中的值标识	LSR{S}.W , ,
将两个带符号或无符号的寄存器值相乘，并 将低32位与寄存器值相加	MLA.W , , ,
将两个带符号或无符号的寄存器值相乘，并 将低32位与寄存器值相减	MLS.W , , ,
将12位立即数传送到寄存器中	MOV{S}.W , #
将移位后的寄存器值传送到寄存器中	MOV{S}.W , {, }
将16位立即数传送到寄存器的高半字[31:16] 中	MOVT.W , #
将16位立即数传送到寄存器的低半字[15:0] 中，并将高半字[31:16]清零	MOVW.W , #
将状态传送到寄存器中	MRS ,
传送到状态寄存器中	MSR _,
将两个带符号或不带符号的寄存器值相乘	MUL.W , ,
无操作	NOP.W
将寄存器值与12位立即数作逻辑“或非”操作	ORN{S}.W , , #
将寄存器值与移位后的寄存器值作逻辑“或 非”操作	ORN[S}.W , , {, }
将寄存器值与12位立即数作逻辑“或”操作	ORR{S}.W , , #

将寄存器值与移位后的寄存器值作逻辑“或 ” 操作	ORR{S}.W , , {, }
将位顺序逆向	RBIT.W ,
将字内的字节逆向	REV.W ,
将每个半字内的字节逆向	REV16.W ,
将低半字内的字节逆向并用符号扩展	REVSH.W ,
循环右移，移位次数取决于寄存器中的值	ROR{S}.W , ,
寄存器值与12位立即数相减	RSB{S}.W , , #
寄存器值与移位后的寄存器值相减	RSB{S}.W , , {, }
寄存器值与12位立即数及C位相减	SBC{S}.W , , #
寄存器值与移位后的寄存器值及C位相减	SBC{S}.W , , {, }
将所选的位复制到寄存器中并用符号扩展	SBFX.W , , #, #
带符号除法	SDIV ,,
发送事件	SEV
将带符号半字相乘并用符号扩展到2个寄存 器值	SMLAL.W , , ,
两个带符号寄存器值相乘	SMULL.W , , ,
带符号饱和操作	SSAT , #, {, }
多个寄存器字保存到连续的存储单元中	STM{IA|DB}.W {!},
寄存器字保存到寄存器地址与12位立即数偏 移的和的地址中	STR.W , [, #]
寄存器字保存到寄存器地址的8位立即数偏 移的地址中，后索引	STR.W , [], #+/–
寄存器字保存到寄存器地址移位0， 1， 2或3 个位置的地址中	STR.W , [, {, LSL #}]
寄存器字保存到寄存器地址的8位立即数偏 移的地址中，前索引	STR{T}.W , [, #+/–]{!}
寄存器字节[7:0]保存到寄存器地址的 8位立 即数偏移的地址中，前索引	STRB{T}.W , [, #+/–]{!}
寄存器字节[7:0]保存到寄存器地址与 12位 立即数偏移的和的地址中	STRB.W , [, #]
寄存器字节[7:0]保存到寄存器地址的 8位立 即数偏移的地址中，后索引	STRB.W , [], #+/–
寄存器字节保存到寄存器地址移位0， 1， 2或 3个位置的地址中	STRB.W , [, {, LSL #}]
存储双字，前索引	STRD.W , , [, #+/– * 4]{!}
存储双字，后索引	STRD.W , , [], #+/– * 4
寄存器半字[15:0]保存到寄存器地址与 12位 立即数偏移的和的地址中	STRH.W , [, #]
寄存器半字保存到寄存器地址移位0， 1， 2或 3个位置的地址中	STRH.W , [, {, LSL #}]

寄存器半字保存到寄存器地址的8位立即数 偏移的地址中，前索引	STRH{T}.W , [, #+/–]{!}
寄存器半字保存到寄存器地址的8位立即数 偏移的地址中，后索引	STRH.W , [], #+/–
寄存器值与12位立即数相减	SUB{S}.W , , #
寄存器值与移位后的寄存器值相减	SUB{S}.W , , {, }
寄存器值与12位立即数相减	SUBW.W , , #
将字节符号扩展到32位	SXTB.W , {, }
将半字符号扩展到32位	SXTH.W , {, }
表格分支字节	TBB [, ]
表格分支半字	TBH [, , LSL #1]
寄存器值与12位立即数作逻辑“异或”操作	TEQ.W , #
寄存器值与移位后的寄存器值作逻辑“异或 ” 操作	TEQ.W , {,
寄存器值与12位立即数作逻辑“与”操作	TST.W , #
寄存器值与移位后的寄存器值作逻辑“与”操 作	TST.W , {, }
将寄存器的位区复制到寄存器中，并用零扩 展到32位	UBFX.W , , #, #
无符号除法	UDIV ,,
两个无符号寄存器值相乘并与两个寄存器值 相加	UMLAL.W , , ,
两个无符号寄存器值相乘	UMULL.W , , ,
无符号饱和操作	USAT , #, {, }
将无符号字节复制到寄存器中并用零扩展到 32位	UXTB.W , {, }
将无符号半字复制到寄存器中并用零扩展到 32位	UXTH.W , {, }
等待事件	WFE.W
等待中断	WFI.W