14.红黑树-基于等价2-3树分析

历史上最负盛名的树,红黑树(是二分搜索树)

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算法导论中的红黑树.png
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计算机先驱.png

红黑树与2-3树的等价性

学习2-3树,不仅对于理解红黑树有帮助,对于理解B类树,也是大有帮助的!

2-3树的绝对平衡性

满足二分搜索树的基本性质

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2-3树.png
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2-3树是一颗绝对平衡的树.png

2-3树特性:

  • 新添加节点永远不会讲节点添加到一个空的位置

2-3树绝对平衡的原理如下情况分析(4种情况)

    1. 插入2节点
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2-节点.png
    1. 插入3节点
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3-节点.png
    1. 插入3节点,父节点为2节点
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3-节点父2-节点1.png
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3-节点父2-节点2.png
    1. 插入3节点,父节点为3节点
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3-节点父3-节点1.png
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3-节点父3-节点2.png

$$$$$作业:实现一个2-3树!$$$$$$$$

红黑树与2-3树的等价性

红色的节点左倾斜是人为定义的


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红色的节点左倾斜.png
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红黑树与二三树1.png
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红黑树与2-3树2.png

红黑树的基本性质和复杂性分析

由于红黑树和2-3树是等价的,所以能够很直观的确定红黑树的特点!

基本性质:

红节点一定属于一个黑节点的左孩子,2-3中对应的3节点对应红黑树中的黑节点和黑节点左下角的红节点

  1. 每个节点或者是红色的,或者是黑色的。

  2. 根节点是一定是黑色的,2-3树中,当根节点是二节点的时候明显对应为黑色,当跟节点是三节点的时候,红黑树中对应的红节点就跑到坐下角了。

  3. 每一个叶子节点(指最后的空节点,并不指左右节点都为空的那个节点)是黑色的相当于定义了空节点本身就是一个黑色的节点

  4. 如果一个节点是红色的,那么他的孩子节点都是黑色的2-3树中,红色节点对应的部分就是3节点,如果3节点的孩子是一个二节点,那当然没话说,是一个黑色节点,如果3节点的下面也是一个三节点,对应到红黑树中,就变成了一个黑节点以及黑节点左孩子红节点!

    注意:这个结论对于黑节点不成立,黑节点的右孩子一定是黑色的,但是左孩子可能为黑,可能为红!

  5. (核心)从任意一个节点到叶子结点,经过的黑色节点个数是一样的在2-3树中,保持着绝对的平衡性,说明这是一颗满二叉树,所有叶子节点的深度都是一样的,对应到红黑树中,也就对应着所有的黑节点。

红黑树是保持“黑平衡”的二叉树,严格意义上讲,不是平衡二叉树,最大高度为 2logn -- 高度的复杂度为O(logn)

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复杂度.png

红黑树的查询操作比AVL树稍微要慢一些,但是添加和删除要优于AVL树

保持根节点为黑色和左旋转

红黑树添加新元素(红节点是参与融合的节点)

以 2-3树添加元素的过程来理解红黑树,如果添加进2-节点,形成一个3-节点,如果添加进3-及诶单,咱叔形成一个4-节点,再进行变形处理

在2-3树中,添加一个节点首先不能添加到一个空的位置,而是与已经有的节点进行融合,那么,对应到红黑树中添加一个新的节点永远的都是红色的节点!

2-3的融合过程永远对应的红节点

  1. 要保持最终的根节点为黑色,颜色翻转和左旋转 leftRotate

添加的节点为42红,翻转之后相当于添加的节点37红

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颜色翻转和左旋转.png
  1. 向红黑树中的3节点添加元素
    1. 添加的节点在父节点的右子树上flipColors

添加的节点66红,然后进行颜色翻转,让父节点去融合

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颜色翻转.png
    1. 添加的节点在父节点的左子树上 右旋转 ,父节点的颜色的保持原来父节点的颜色
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右旋转1.png

翻转后,右子节点相当于新添加的红节点

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右旋转2.png
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颜色翻转2.png

添加元素情况总结

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add添加元素所有的情况分析.png

红黑树代码的实现

import java.util.ArrayList;
import java.util.concurrent.BlockingDeque;

public class RBTree, V> {

    private static final boolean RED = true;
    private static final boolean BLACK = false;

    private class Node{
        public K key;
        public V value;
        public Node left, right;
        public boolean color;

        public Node(K key, V value){
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.left = null;
            this.right = null;
            this.color = RED;
        }
    }

    private Node root;
    private int size;

    public RBTree(){
        root = null;
        size = 0;
    }

    public int getSize(){
        return size;
    }

    public boolean isEmpty(){
        return size == 0;
    }

    // 判断节点node的颜色
    private boolean isRed(Node node){
        if(node == null) // 当跟节点为空的时候,默认为黑节点
            return BLACK;
        return node.color;
    }
    /**左旋转
     *  node              x
     *  / \   左旋转     /   \
     * t1 x ---------> node t3
     *   / \           / \
     *  t2 t3         t1 t2
     * */
    private Node leftRotate(Node node) {
        Node x = node.right;
        Node t2 = x.right;

        // 左旋转
        x.left = node;
        node.right = t2;

        x.color = node.color; // x等于原来树的根节点
        // 2-3树中,添加节点都是红节点,旋转交换之后,也必须
        // 保证这个特性。所以要把node变为红色!(以2-3树举个例子:
        // 一颗树先只有根节点为黑2,现在添加节点红4,对应到红黑树,
        // 根节点就要变成黑4,左子树就要变成红2!)
        node.color = RED;

        return x;
    }

    /**右旋转
     *    node            x
     *   /  \   右旋转    / \
     *  x   t2 -------> y node
     * / \                / \
     * y t1              t1 t2
     * */
    private Node rightRotate(Node node) {
        Node x = node.left;

        // 右旋转
        node.left = x.right;
        x.right = node;

        // 维护颜色
        x.color = node.color;
        node.color = RED;

        return x;
    }

    // 颜色翻转,向3节点添加一个节点(节点对应的位置在右子树,
    // 子节点变黑,父节点变红和上层进行融合)
    private void flipColors(Node node) {
        node.color = RED;
        node.left.color = BLACK;
        node.right.color = BLACK;
    }

    // 向红黑树中添加新的元素(key, value)
    public void add(K key, V value){
        root = add(root, key, value);
        root.color = BLACK; // 保持最终的根节点为黑色
    }

    // 向以node为根的红黑树中插入元素(key, value),递归算法
    // 返回插入新节点后红黑树的根
    private Node add(Node node, K key, V value){

        if(node == null){
            size ++;
            return new Node(key, value);
        }

        if(key.compareTo(node.key) < 0)
            node.left = add(node.left, key, value);
        else if(key.compareTo(node.key) > 0)
            node.right = add(node.right, key, value);
        else // key.compareTo(node.key) == 0
            node.value = value;

        // 维护红黑树!!!!
        // 左旋转(对应两种情况!)
        if(isRed(node.right) && !isRed(node.left))
            node = this.leftRotate(node.left);

        // 右旋转
        if(isRed(node.left) && isRed(node.left.left))
            node = this.rightRotate(node.left);

        // 颜色翻转
        if(isRed(node.left) && isRed(node.right))
            this.flipColors(node);

        return node;
    }

    // 返回以node为根节点的二分搜索树中,key所在的节点
    private Node getNode(Node node, K key){

        if(node == null)
            return null;

        if(key.equals(node.key))
            return node;
        else if(key.compareTo(node.key) < 0)
            return getNode(node.left, key);
        else // if(key.compareTo(node.key) > 0)
            return getNode(node.right, key);
    }

    public boolean contains(K key){
        return getNode(root, key) != null;
    }

    public V get(K key){

        Node node = getNode(root, key);
        return node == null ? null : node.value;
    }

    public void set(K key, V newValue){
        Node node = getNode(root, key);
        if(node == null)
            throw new IllegalArgumentException(key + " doesn't exist!");

        node.value = newValue;
    }

    // 返回以node为根的二分搜索树的最小值所在的节点
    private Node minimum(Node node){
        if(node.left == null)
            return node;
        return minimum(node.left);
    }

    // 删除掉以node为根的二分搜索树中的最小节点
    // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    private Node removeMin(Node node){

        if(node.left == null){
            Node rightNode = node.right;
            node.right = null;
            size --;
            return rightNode;
        }

        node.left = removeMin(node.left);
        return node;
    }

    // 从二分搜索树中删除键为key的节点
    public V remove(K key){

        Node node = getNode(root, key);
        if(node != null){
            root = remove(root, key);
            return node.value;
        }
        return null;
    }

    private Node remove(Node node, K key){

        if( node == null )
            return null;

        if( key.compareTo(node.key) < 0 ){
            node.left = remove(node.left , key);
            return node;
        }
        else if(key.compareTo(node.key) > 0 ){
            node.right = remove(node.right, key);
            return node;
        }
        else{   // key.compareTo(node.key) == 0

            // 待删除节点左子树为空的情况
            if(node.left == null){
                Node rightNode = node.right;
                node.right = null;
                size --;
                return rightNode;
            }

            // 待删除节点右子树为空的情况
            if(node.right == null){
                Node leftNode = node.left;
                node.left = null;
                size --;
                return leftNode;
            }

            // 待删除节点左右子树均不为空的情况

            // 找到比待删除节点大的最小节点, 即待删除节点右子树的最小节点
            // 用这个节点顶替待删除节点的位置
            Node successor = minimum(node.right);
            successor.right = removeMin(node.right);
            successor.left = node.left;

            node.left = node.right = null;

            return successor;
        }
    }

    public static void main(String[] args){

        System.out.println("Pride and Prejudice");

        ArrayList words = new ArrayList<>();
        if(FileOperation.readFile("pride-and-prejudice.txt", words)) {
            System.out.println("Total words: " + words.size());

            RBTree map = new RBTree<>();
            for (String word : words) {
                if (map.contains(word))
                    map.set(word, map.get(word) + 1);
                else
                    map.add(word, 1);
            }

            System.out.println("Total different words: " + map.getSize());
            System.out.println("Frequency of PRIDE: " + map.get("pride"));
            System.out.println("Frequency of PREJUDICE: " + map.get("prejudice"));
        }

        System.out.println();
    }
}

红黑树更多的相关内容

  1. 红黑树中删除节点:过程特别复杂!连红黑树的发明人Robert Sedgewick 在其经典著作《算法4》中都没有详细介绍具体的实现逻辑;以后有时间可以好好研究研究!

  2. 红黑树的倾斜

    • 左倾红黑树:红节点在左子树,标准红黑树
    • 右倾红黑树:红节点在右子树。
    • 同时存在左倾和右倾:与2-4树等价,任何不平衡在三系旋转内解决
  3. 红黑树是一种统计性能优秀的树,另一种统计性优秀的树结构:Splay Tree(伸展树局部性原理:刚被访问的内容下次高概率被再次访问。):

  4. Java中的treeMap、treeSet这些有序的映射集合底层用的红黑树

  5. 红黑树的其他实现方式有很多,也有很多可以优化的地方,推荐看看《算法导论》中的红黑树的实现(添加和删除,用2-4树去理解!)

红黑树与其他树的性能总结:
对于完全随机的数据,普通的二分搜索树很好用!,缺点极端情况下回退化成链表(高度不平衡)

对于查询较多的使用情况,AVL树很好用

红黑树牺牲了平衡性(2logn大高度),统计性更优(综合增删改查所有的操作)

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