- （九）ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中，其实现与维护可能会出现一些问题，比如，如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架，主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一，具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由，中间件，请求与响应，以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例：以下是一个最简单的Express应用程序cons
- 【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容
摇光~
数据分析面试python
大家好，我是摇光~，用大白话讲解所有你难懂的知识点最近和几个大佬交流了，说了很多关于现在职场面试等问题，然后也找他们问了问他们基本面试的话都会提什么问题。所以我收集了很多关于python的面试题，希望对大家面试有用。类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
- 实战设计模式之命令模式
希望_睿智
实战设计模式系列设计模式命令模式软件工程架构设计系统架构
概述命令模式是一种行为设计模式，用于将请求封装成对象，从而使我们可以用不同的请求对客户进行参数化。简单来说，命令模式就是把一个请求转换为一个包含所有关于这个请求信息的对象。这样，就可以像传递其他对象一样传递这个请求，并且可以在适当的时间和地点执行它。命令模式主要适用于以下几种应用场景。1、需要支持撤销、重做操作的应用程序，比如：文本编辑器、绘图程序等。2、操作可以被放入队列中，并按顺序或特定条件执
- 设计模式简介
智想天开
设计模式技术文章设计模式
本文章为原创，禁止未经授权的转载。对应公众号地址：设计模式简介，更多内容请关注公众号：智想天开1.什么是设计模式？设计模式是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的代码设计经验。它们不是具体的代码，而是解决特定类型问题的通用方案。设计模式旨在提供一种高效、可维护和可扩展的方式来构建软件系统。关键点：重用：通过使用设计模式，可以避免重复造轮子，提升开发效率。沟通：设计模式提供了标准化的术语，促进
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式，它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂：如果对象之间存在大量的直接引用和交互，可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式迭代器模式
迭代器模式(Iterator)迭代器模式是一种行为型设计模式，它提供了一种方法，顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不需要暴露该对象的内部表示。意图提供一种方法，可以顺序访问一个容器对象中的元素，而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。需要支持多种遍历方式：如正序遍历、反序遍历等。需要解耦遍历算
- python调用ollama库详解
2201_75335496
python经验分享神经网络人工智能自然语言处理语言模型
0准备1）准备Ollama软件（注意：两个不是同一个东西）详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型（补充：关于Ollama加载AI模型的补充）2）准备ollama库如果您还未安装ollama库，请使用pip安装：pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出（请先按照准备工作中的要求安装模型）back=ollama.chat(model
- 【YOLOv8杂草作物目标检测】
stsdddd
YOLO目标检测目标检测YOLO目标检测人工智能
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集下载算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。以下是一些关键信息的总结：农作物幼苗与杂草检测系统：基于YOLOv8深度学习框架，通过2822张图片训练了一个目标检测模型，用于检测田间的农作物幼苗与杂草对象。该系统支持图片、视频以及摄像头进行目标检测，并能保存检测结果。系统界面可实时显示目标位置、目标总数、置信度、用时等信息。YOLO
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- 思维图GOT：用大语言模型解决复杂问题
硅谷秋水
大模型人工智能机器学习语言模型人工智能自然语言处理
23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels“。思维图（GoT）是一个框架，提高大型语言模型（LLM）中的提示功能，超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图，其中信息单位
- flowable-ui 在tomcat中启动
xunbaogang
uitomcatjava
使用原因：本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动，总是提示锁定状态临时处理场景：通过阿里云租了一个月的云服务，云服务器使用centos系统，在云服务器中可以启动本地处理场景：本地使用：web服务程序：apache-tomcat-8.5.91数据库：mysql8.0.30flowable版本：flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题：直接启动时，提示缺少驱动，驱动
- pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
静妍
PythonPythonpyqtguiPyinstaller.exe
想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件，以便在Windows下运行，不想因为使用Python3.6，出现兼容问题：IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持到Python2.7，Python3.3~Python3.5需自己在官网源码里
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响，主要包括：占用过多的存储空间：每个小文件都会占用一个独立的Block，导致存储资源的浪费。降低数据处理效率：HDFS是为处理大文件而设计的，小文件会导致大量的Map任务启动，增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大：NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息，小文件过多会导致NameNod
- cordova 指纹验证登录
petunsecn
APP指纹验证cordova
关键词：指纹验证登录需求：在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录，顾名思义，基于手机系统提供的指纹认证API，实现方便用户登录的功能。实现流程：1：初始化--获取手机指纹识别支持情况（传感器支持，API支持，用户设置支持等）2：用户凭证登录（通常是用户名+密码）成功，调取系统指纹验证，验证通过，本地存储用户凭证；3：登录画面调用系统指纹验证，验证通过，使用本地存储的用户凭证执行登录。对手机指纹验证
- elasticsearch8.0+ 创建APIkey
petunsecn
devops运维elasticsearch
客户端连接ES,除了“用户名+密码”外，Elasticsearch也提供了APIkeys的访问方式。使用APIkey,也可方便的配置其不同的访问权限，用户，过期等。创建APIkey的方式：1.登录kibana,在Management--APIKey，点击【CrateAPIkey】具体参考：APIKeys|KibanaGuide[8.11]|Elastic2使用RESTAPIs创建POST/_sec
- SSH连接提示“Permission denied (publickey,password)”
petunsecn
devopsssh运维
问题：使用Jenkins，ssh到指定服务器执行脚本时，当SSH连接提示“Permissiondenied(publickey,password)”时，通常是因为远程服务器未能验证提供的公钥，可能是因为公钥没有被正确添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。步骤：将公钥添加到远程服务器1.获取公钥：在Jenkins中，user对应的证书包含私钥（id_rsa）和公钥（i
- Spring Boot入门(19)：超酷炫！Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发！
喵手
Springbootspringboot前端后端
前言在Web开发中，不管是MVC框架还是前后端分离，都需要使用模板引擎来渲染生成页面。Thymeleaf是一款非常优秀的模板引擎，它以自然的方式处理模板，支持HTML5标签，同时兼容HTML4。本文将介绍如何使用SpringBoot框架，整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。摘要本文将分为以下几个部分:新建SpringBoot项目配置Thymeleaf模板引擎编写HTML页面模板引擎使用
- 海康威视SDK常见错误码
熊文豪
语音识别人工智能
错误码宏定义描述0NET_DVR_NOERROR没有错误1NET_DVR_PASSWORD_ERROR用户名密码错误2NET_DVR_NOENOUGHPRI权限不足3NET_DVR_NOINITSDK未初始化4NET_DVR_CHANNEL_ERROR通道号错误5NET_DVR_OVER_MAXLINK连接到的设备端口超出最大数6NET_DVR_VERSIONNOMATCH版本不匹配7NET_DV
- ES6 新特性有哪些
yqcoder
前端面试题集javascript开发语言ecmascript
1.变量声明let/constlet特性：1.拥有块级作用域，这意味着在if语句、for循环、while循环等代码块中声明的let变量，只在该代码块内有效。2.不允许在同一作用域内重复声明同一个变量const特性：1.也具有块级作用域。2.声明时必须进行初始化赋值，且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组，虽然不能重新赋值整个对象或数组，但可以修改对象的属性值或数组
- 反向代理模块开发
xianwu543
c++mysql数据库开发语言网络
1概念1.1反向代理概念反向代理是指以代理服务器来接收客户端的请求，然后将请求转发给内部网络上的服务器，将从服务器上得到的结果返回给客户端，此时代理服务器对外表现为一个反向代理服务器。对于客户端来说，反向代理就相当于目标服务器，只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了，并且客户端不需要进行任何设置。1.2特点反向代理是代理服务器，为服务器收发请求，使真实服务器对客户端不可见。原文链接：h
- JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例
秦老师Q
JavaWeb基础javaservlet开发语言
目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例，使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术，实现用户模块的功能开发，主要用于学习。功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP：全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准，JSP中可以编写Jav
- MySQL第一章 dos窗口mysql命令合集(超详细!!!)一篇就够了
秦老师Q
MySQL数据库基础mysqladb数据库database
前言：本章节主要学习MySQL数据库在dos窗口下的基础命令，sql语句等相关知识点，收录于MySQL基础系列，该系列主要讲解MySQL数据库dos命令/sql约束/sql语句/sql连接查询等相关知识点，欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标：1连接Mysql1.1连接本机上的MYSQL1.2连接远程主机上的MYSQL1.3退出MYSQL命令2修改密码2.1给root加个密码ab122
- [转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数
柒柒公子呐
node.js
Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- 腾讯cos云存储
雄安白
pythondjango腾讯云
cos云存储授权问题报错callback内原本是SecurityToken修改为下方的XCosSecurityToken即可正确授权上传文件*腾讯cos存储官方varcos=newCOS({//getAuthorization必选参数getAuthorization:function(options,callback){//初始化时不会调用，只有调用cos方法（例如cos.putObject）时才
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中，系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础，就像打造一个坚固的基础设施，支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中，我将通过几个具体的案例，深入探讨什么是系统能力，为什么确定性如此重要，以及它们如何帮助产品持续满足用户需求，创造可靠的用户依赖。系统能力：从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树，它会通过自己的系统
- Nginx 集群测试
小馋喵知识杂货铺
性能中间件
在Nginx集群的部署和维护过程中，为了确保系统的高可用性、性能和扩展性，必须进行全面的测试。以下是Nginx集群需要进行的几类主要测试：1.集群有效性测试集群有效性测试的主要目的是验证Nginx集群的基本功能是否正常工作，确保流量分发和负载均衡按预期运行。测试内容：负载均衡验证：确保Nginx按照配置的负载均衡算法（如轮询、加权轮询、IP哈希等）正确地分发请求。测试方法：使用压力测试工具模拟请求
- leetcode707-设计链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode
leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答，这样的好处是，不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理，用同一套方法就可以进行处理，而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
增援未来章北海
QTC++学习qtc++数据库
一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
