- Makefile
毫不夸张地说，Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件。基本上，Linux内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件。对于一个希望能够在linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说，将它们放在怎么重要的地位都不过分。
Kconfig和Makefile就是Linux Kernel迷宫里的地图。地图引导我们去认识一个城市，而Kconfig和Makefile则可以让我们了解一个Kernel目录下面的结构。我们每次浏览kernel寻找属于自己的那一段代码时，都应该首先看看目录下的这两个文件。
- 利用Kconfig和Makefile寻找目标代码
就像利用地图寻找目的地一样，我们需要利用Kconfig和Makefile来寻找所要研究的目标代码。比如我们打算研究U盘驱动的实现，因为U盘是一种storage设备，所以我们应该先进入到drivers/usb/storage/目录。但是该目录下的文件很多，那么究竟哪些文件才是我们需要关注的?这时就有必要先去阅读Kconfig和Makefile文件。
对于Kconfig文件，我们可以看到下面的选项。
config USB_STORAGE_DATAFAB
tristate "Datafab Compact Flash Reader support"
depends on USB_STORAGE
help
Support for certain Datafab CompactFlash readers.
Datafab has a web page at 显然，这个选项和我们的目的没有关系。首先它专门针对Datafab公司的产品，其次虽然CompactFlash reader是一种flash设备，但显然不是U盘。因为drivers/usb/storage目录下的代码是针对usb mass storage这一类设备，而不是针对某一种特定的设备。U盘只是usb mass storage(USB块存储)设备中的一种。再比如：
config USB_STORAGE_SDDR55
tristate "SanDisk SDDR-55 SmartMedia support"
depends on USB_STORAGE
help
Say Y here to include additional code to support the Sandisk SDDR-55
SmartMedia reader in the USB Mass Storage driver.
If this driver is compiled as a module, it will be named ums-sddr55.
很显然这个选项是有关SanDisk产品的，并且针对的是SM卡，同样不是U盘，所以我们也不需要去关注。
事实上，很容易确定，只有选项CONFIG_USB_STORAGE才是我们真正需要关注的。
config USB_STORAGE
tristate "USB Mass Storage support"
depends on SCSI
---help---
Say Y here if you want to connect USB mass storage devices to your
computer's USB port. This is the driver you need for USB
floppy drives, USB hard disks, USB tape drives, USB CD-ROMs,
USB flash devices, and memory sticks, along with
similar devices. This driver may also be used for some cameras
and card readers.
This option depends on 'SCSI' support being enabled, but you
probably also need 'SCSI device support: SCSI disk support'
(BLK_DEV_SD) for most USB storage devices.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called usb-storage.
接下来阅读Makefile文件。
0 #
1 # Makefilefor the USB Mass Storage device drivers.
2 #
3 # 15 Aug 2000, Christoph Hellwig
4 # Rewritten to use lists instead ofif-statements.
5 #
6
7 EXTRA_CFLAGS :=-Idrivers/scsi
8
9 obj-$(CONFIG_USB_STORAGE)+= usb-storage.o
10
11 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG)+= debug.o
12 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_USBAT)+= shuttle_usbat.o
13 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_SDDR09)+= sddr09.o
14 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_SDDR55)+= sddr55.o
15 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_FREECOM)+= freecom.o
16 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DPCM)+= dpcm.o
17 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ISD200)+= isd200.o
18 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_DATAFAB)+= datafab.o
19 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_JUMPSHOT)+= jumpshot.o
20 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ALAUDA)+= alauda.o
21 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_ONETOUCH)+= onetouch.o
22 usb-storage-obj-$(CONFIG_USB_STORAGE_KARMA)+= karma.o
23
24 usb-storage-objs := scsiglue.o protocol.o transport.o usb.o \
25 initializers.o $(usb-storage-obj-y)
26
27 ifneq ($(CONFIG_USB_LIBUSUAL),)
28 obj-$(CONFIG_USB)+= libusual.o
29 endif
前面通过Kconfig文件的分析，我们确定了只需要去关注CONFIG_USB_STORAGE选项。在Makefile文件里查找CONFIG_USB_STORAGE，该选项对应的模块为usbstorage。因为Kconfig文件里的其他选项我们都不需要关注，所以Makefile的11~22行可以忽略。第24行意味着我们只需要关注 scsiglue.c、protocol.c、transport.c、usb.c、initializers.c以及它们同名的.h头文件。
Kconfig和Makefile很好的帮助我们定位到了所要关注的目标，就像我们到一个陌生的地方要随身携带地图，当我们学习Linux内核时，也要谨记寻求Kconfig和Makefile的帮助。
下面就以USB子系统的实现分析为标本看看分析内核源码应该如何入手。
- 分析README
内核中USB子系统的代码位于目录drivers/usb，这个结论并不需要假设。于是我们进入到该目录，执行命令ls，结果显示如下：
atm class core gadget host image misc mon serial
storage Kconfig Makefile README usb-skeleton.c
目录drivers/usb共包含有10个子目录和4个文件，usb-skeleton.c是一个简单的USB driver的框架，感兴趣的可以去看看，目前来说，它还吸引不了我们的眼球。那么首先应该关注什么?如果迎面走来一个ppmm，你会首先看脸、脚还是其 它?当然答案依据每个人的癖好会有所不同。不过这里的问题应该只有一个答案，那就是Kconfig、Makefile、README。
README里有关于这个目录下内容的一般性描述，它不是关键，只是帮助你了解。
23 Here is a list of what each subdirectory here is, and what is contained in
24 them.
25
26 core/ - This is for the core USB host code, including the
27 usbfs files and the hub class driver ("hub_wq").
28
29 host/ - This is for USB host controller drivers. This
30 includes UHCI, OHCI, EHCI, and others that might
31 be used with more specialized "embedded" systems.
32
33 gadget/ - This is for USB peripheral controller drivers and
34 the various gadget drivers which talk to them.
35
36
37 Individual USB driver directories. A new driver should be added to the
38 first subdirectory in the list below that it fits into.
39
40 image/ - This is for still image drivers, like scanners or
41 digital cameras.
42 ../input/ - This is for any driver that uses the input subsystem,
43 like keyboard, mice, touchscreens, tablets, etc.
44 ../media/ - This is for multimedia drivers, like video cameras,
45 radios, and any other drivers that talk to the v4l
46 subsystem.
47 ../net/ - This is for network drivers.
48 serial/ - This is for USB to serial drivers.
49 storage/ - This is for USB mass-storage drivers.
50 class/ - This is for all USB device drivers that do not fit
51 into any of the above categories, and work for a range
52 of USB Class specified devices.
53 misc/ - This is for all USB device drivers that do not fit
54 into any of the above categories.
这个README文件描述了前边使用ls命令列出的那10个文件夹的用途。那么什么是USB Core?
Linux内核开发者们，专门写了一些代码，负责实现一些核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，比如申请内存，比如实现一些所有的设备都会 需要的公共的函数，并美其名曰USB Core。
早期的Linux内核，其结构并不是如今天这般有层 次感，那时候drivers/usb/这个目录下边放了很多很多文件，USB Core与其他各种设备的驱动程序的代码都堆砌在这里。后来，在drivers/usb/目录下面出来了 一个core目录，就专门放一些核心的代码，比如初始化整个USB系统，初始化Root Hub，初始化主机控制器的代码，再后来甚至把主机控制器相关的代码也单独建了一个目录，叫host目录，这是因为USB主机控制器随着时代的发展，也开始有了好几种，不再像刚开始那样只有一种，所以呢，设计者们把一些主机控制器公共的代码仍然留在core目录下，而一些各主机控制器单独的代码则移到host目录下面让负责各种主机控制器的人去维护。
那么USB gadget呢?gadget白了说就是配件的意思，主要就是一些内部运行Linux的嵌入式设备，比如PDA，设备本身有USB设备控制器(USB Device Controller)，可以将PC，也就是我们的主机作为master端，将这样的设备作为slave端和主机通过USB进行通信。从主机的观点来看，主机系统的USB驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB gadget的驱动程序控制外围设备如何作为一个USB设备和主机通信。比如，我们的嵌入式板子上支持SD卡，如果我们希望在将板子通过USB连接到PC 之后，这个SD卡被模拟成U盘，那么就要通过USB gadget架构的驱动。
剩下的几个目录分门别类的放了各种USB设备的驱动，比如U盘的驱动在storage目录下，触摸屏和USB键盘鼠标的驱动在input目录下，等等。
通过README我们了解了USB目录里的那些文件夹都有着什么样的角色。到现在为止，就只剩下内核的地图——Kconfig与Makefile两个文件了。
地图在手，对于在内核中游荡的我们来说，是件很愉悦的事情，不过，因为我们的目的是研究内核对USB子系统的实现，而不是特定设备或host controller的驱动，所以这里的定位很明显，USB Core就是我们需要关注的对象，那么接下来就是要对core目录中的内容进行定位了。 4. 分析Kconfig和Makefile
进入到drivers/usb/core目录，执行命令ls，结果显示如下：
Kconfig Makefile buffer.c config.c devices.c devio.c driver.c
endpoint.c file.c generic.c hcd-pci.c hcd.c hcd.h hub.c hub.h
inode.c message.c notify.c otg_whitelist.h quirks.c sysfs.c urb.c
usb.c usb.h
执行wc命令，如下所示。
# wc –l ./*
148 buffer.c
607 config.c
706 devices.c
1677 devio.c
1569 driver.c
357 endpoint.c
248 file.c
238 generic.c
1759 hcd.c
458 hcd.h
433 hcd-pci.c
3046 hub.c
195 hub.h
758 inode.c
144 Kconfig
21 Makefile
1732 message.c
68 notify.c
112 otg_whitelist.h
161 quirks.c
710 sysfs.c
589 urb.c
984 usb.c
160 usb.h
16880 total
drivers/usb/core目录共包括24个文件，16880行代码。不过这么多文件里不一定都是我们所需要关注的，先拿咱们的地图来看看接下来该怎么走。
先看看Kconfig文件，可以看到下面的选项。
15 config USB_DEVICEFS
16 bool "USB device filesystem"
17 depends on USB
18---help---
19 If you say Y here (and to"/proc file system support" in the"File
20 systems" p, above), you will get a file /proc/bus/usb/devices
21 which lists the devices currently connected to your USB bus or
22 busses, andfor every connected device a file named
23"/proc/bus/usb/xxx/yyy", where xxx is the bus number and yyy the
24 device number; the latter files can be used by user space programs
25 to talk directly to the device. These files are"virtual", meaning
26 they are generated on the fly and not stored on the hard drive.
27
28 You may need to mount the usbfs file system to see the files, use
29 mount -t usbfs none /proc/bus/usb
30
31 For the format of the various/proc/bus/usb/ files, please read
32<< span>file:Documentation/usb/proc_usb_info.txt>.
33
34 Usbfs files can't handle Access Control Lists (ACL), which are the
35default way to grant access to USB devicesfor untrusted users of a
36 desktop system. The usbfs functionality is replaced by real
37 device-nodes managed by udev. These nodes live in/dev/bus/usb and
38 are used by libusb.
选项USB_DEVICEFS与usbfs文件系统有关。usbfs文件系统挂载在/proc/bus/usb目录，显示了当前连接的所有USB设备及总线的各种信息，每个连接的USB设备在其中都会有一个对应的文件进行描述。比如文件/proc/bus/usb/xxx/yyy，xxx表示总线的序号，yyy表示设备所在总线的地址。不过不能够依赖它们来稳定地访问设备，因为同一设备两次连接对应的描述文件可能会不同，比如，第一次连接一个设备时，它可能是002/027，一段时间后再次连接，它可能就已经改变为002/048。
因为usbfs文件系统并不属于USB子系统实现的核心部分，与之相关的代码我们可以不必关注。
74 config USB_SUSPEND
75 bool "USB selective suspend/resume and wakeup (EXPERIMENTAL)"
76 depends on USB&& PM && EXPERIMENTAL
77 help
78 If you say Y here, you can use driver calls or the sysfs
79"power/state" file to suspend or resume individual USB
80 peripherals.
81
82 Also, USB"remote wakeup" signaling is supported, whereby some
83 USB devices (like keyboards and network adapters) can wake up
84 their parent hub. That wakeup cascades up the USB tree, and
85 could wake the system from states like suspend-to-RAM.
86
87 If you are unsure aboutthis, say N here.
这一项是有关USB设备的挂起和恢复。协议里就规定了，所有的设备都必须支持挂起状态，就是说为了达到节电的目的，当设备在指定的时间内，如果没有发生总线传输，就要进入挂起状态。当它收到一个non-idle的信号时，就会被唤醒。不过这个与主题也没太大关系，相关代码也可以不用关注了。
剩下的还有几项，不过似乎与咱们关系也不大，还是去看看Makefile。
5 usbcore-objs := usb.o hub.o hcd.o urb.o message.o driver.o \
6 config.o file.o buffer.o sysfs.o endpoint.o \
7 devio.o notify.o generic.o quirks.o
8
9 ifeq ($(CONFIG_PCI),y)
10 usbcore-objs+= hcd-pci.o
11 endif
12
13 ifeq ($(CONFIG_USB_DEVICEFS),y)
14 usbcore-objs+= inode.o devices.o
15 endif
16
17 obj-$(CONFIG_USB)+= usbcore.o
18
19 ifeq ($(CONFIG_USB_DEBUG),y)
20 EXTRA_CFLAGS+=-DDEBUG
21 endif
Makefile可比Kconfig简略多了。这里之所以会出现CONFIG_PCI，是因为通常USB的Root Hub包含在一个PCI设备中。hcd-pci和hcd顾名而思义就知道是说主机控制器的，它们实现了主机控制器公共部分，按协议里的说法它们就是HCDI(HCD的公共接口)，host目录下则实现了各种不同的主机控制器。CONFIG_USB_DEVICEFS前面的Kconfig文件里也见到了，关于usbfs的，与咱们的主题无关，inode.c和devices.c两个文件也可以不用管了。
那么我们可以得出结论，为了理解内核对USB子系统的实现，我们需要研究
buffer.c、config.c、driver.c、 endpoint.c、file.c、generic.c、hcd.c、hcd.h、
hub.c、message.c、notify.c、otg_whitelist.h、quirks.c、sysfs.c、urb.c、usb.c。
- 从初始化函数开始
有了地图Kconfig和Makefile，我们可以在庞大复杂的内核代码中定位以及缩小了目标代码的范围。那么现在，为了研究内核对USB子系统的实现，我们还需要在目标代码中找到一个突破口，这个突破口就是USB子系统的初始化代码。
针对某个子系统或某个驱动，内核使用subsys_initcall或module_init宏指定初始化函数。在drivers/usb/core/usb.c文件中，我们可以发现下面的代码。
940 subsys_initcall(usb_init);
941 module_exit(usb_exit);
我们看到一个subsys_initcall，它也是一个宏，我们可以把它理解为module_init，只不过因为这部分代码比较核心，开发者们把它看作一个子系统，而不仅仅是一个模块。这也很好理解，usbcore这个模块它代表的不是某一个设备，而是所有USB设备赖以生存的模块，Linux 中，像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。比如PCI子系统，比如SCSI子系统，基本上，drivers/目录下面第一层的每个目录都算一个子系统，因为它们代表了一类设备。
subsys_initcall(usb_init)的意思就是告诉我们usb_init是USB子系统真正的初始化函数，而usb_exit() 将是整个USB子系统的结束时的清理函数。于是为了研究USB子系统在内核中的实现，我们需要从usb_init函数开始看起。
865staticint __init usb_init(void)
866 {
867int retval;
868if (nousb) {
869 pr_info("%s: USB support disabled\n", usbcore_name);
870return0;
871 }
872
873 retval = ksuspend_usb_init();
874if (retval)
875goto out;
876 retval = bus_register(&usb_bus_type);
877if (retval)
878goto bus_register_failed;
879 retval = usb_host_init();
880if (retval)
881goto host_init_failed;
882 retval = usb_major_init();
883if (retval)
884goto major_init_failed;
885 retval = usb_register(&usbfs_driver);
886if (retval)
887goto driver_register_failed;
888 retval = usb_devio_init();
889if (retval)
890goto usb_devio_init_failed;
891 retval = usbfs_init();
892if (retval)
893goto fs_init_failed;
894 retval = usb_hub_init();
895if (retval)
896goto hub_init_failed;
897 retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);
898if (!retval)
899goto out;
900
901 usb_hub_cleanup();
902 hub_init_failed:
903 usbfs_cleanup();
904 fs_init_failed:
905 usb_devio_cleanup();
906 usb_devio_init_failed:
907 usb_deregister(&usbfs_driver);
908 driver_register_failed:
909 usb_major_cleanup();
910 major_init_failed:
911 usb_host_cleanup();
912 host_init_failed:
913 bus_unregister(&usb_bus_type);
914 bus_register_failed:
915 ksuspend_usb_cleanup();
916 out:
917return retval;
918 }
(1)__init标记。
关于usb_init，第一个问题是，第865行的__init标记具有什么意义? 写过驱动的应该不会陌生，它对内核来说就是一种暗示，表明这个函数仅在初始化期间使用，在模块被装载之后，它占用的资源就会释放掉用作它处。
__init的定义在include/linux/init.h文件里
43 #define __init __attribute__ ((__p__ (".init.text")))
__attribute__是什么?Linux内核代码使用了大量的GNU C扩展，以至于GNU C成为能够编译内核的唯一编译器，GNU C的这些扩展对代码优化、目标代码布局、安全检查等方面也提供了很强的支持。而__attribute__就是这些扩展中的一个，它主要被用来声明一些特殊的属性，这些属性主要被用来指示编译器进行特定方面的优化和更仔细的代码检查。GNU C支持十几个属性，p是其中的一个，我们查看GCC的手册可以看到下面的描述
'p ("p-name")'
Normally, the compiler places the code it generates in the 'text' p. Sometimes, however, you need additional ps, or you need certain particular functions to appear in special ps.The `p' attribute specifies that a function lives in a particular p. For example, the declaration:extern void foobar (void) __attribute__ ((p ("bar")));puts the function ‘foobar' in the ‘bar' p.Some file formats do not support arbitrary ps so the ‘p' attribute is not available on all platforms. If you need to map the entire contents of a module to a particular p, consider using the facilities of the linker instead.
通常编译器将函数放在.text节，变量放在.data或.bss节，使用p属性，可以让编译器将函数或变量放在指定的节中。那么前面对 __init 的定义便表示将它修饰的代码放在.init.text节。连接器可以把相同节的代码或数据安排在一起，比如 __init 修饰的所有代码都会 被放在.init.text节里，初始化结束后就可以释放这部分内存。
问题可以到此为止，也可以更深入，即内核又是如何调用到这些 __init 修饰的初始化函数?要回答这个问题，还需要回顾一下subsys_initcall宏，它也在include/linux/init.h里定义
125 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
这里又出现了一个宏 __define_initcall，它用于将指定的函数指针fn放到initcall.init节里 而对于具体的subsys_initcall宏，则是把fn放到.initcall.init的子节.initcall4.init里。要弄清楚.initcall.init、.init.text和.initcall4.init这样的东东，我们还需要了解一点内核可执行文件相关的概念。
内核可执行文件由许多链接在一起的对象文件组成。对象文件有许多节，如文本、数据、init数据、bass等等。这些对象文件都是由一个称为链接器脚本的文件链接并装入的。这个链接器脚本的功能是将输入对象文件的各节映射到输出文件中;换句话说，它将所有输入对象文件都链接到单一的可执行文件中，将该可执行文件的各节装入到指定地址处。 vmlinux.lds是存在于arch// 目录中的内核链接器脚本，它负责链接内核的各个节并将它们装入内存中特定偏移量处。
我可以负责任的告诉你，要看懂vmlinux.lds这个文件是需要一番功夫的，不过大家都是聪明人，聪明人做聪明事，所以你需要做的只是搜索initcall.init，然后便会看到似曾相识的内容。
__inicall_start = .;
.initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) – 0xC0000000) {
*(.initcall1.init)
*(.initcall2.init)
*(.initcall3.init)
*(.initcall4.init)
*(.initcall5.init)
*(.initcall6.init)
*(.initcall7.init)
}
__initcall_end = .;
这里的__initcall_start指向.initcall.init节的开始，__initcall_end指向它的结尾。而.initcall.init节又被分为了7个子节，分别是
.initcall1.init
.initcall2.init
.initcall3.init
.initcall4.init
.initcall5.init
.initcall6.init
.initcall7.init
我们的subsys_initcall宏便是将指定的函数指针放在了.initcall4.init子节。其它的比如core_initcall将函数指针放在.initcall1.init子节，device_initcall将函数指针放在了.initcall6.init子节等等，都可以从 include/linux/init.h文件找到它们的定义。各个字节的顺序是确定的，即先调用.initcall1.init中的函数指针再调 用.initcall2.init中的函数指针，等等。
__init修饰的初始化函数在内核初始化过程中调用的顺序和.initcall.init节里函数指针的顺序有关，不同的初始化函数被放在不同的子节中，因此也就决定了它们的调用顺序。
至于实际执行函数调用的地方，就在/init/main.c文件里，内核的初始化么，不在那里还能在哪里，里面的do_initcalls函数会直接用到这里的__initcall_start、__initcall_end来进行判断。
(2)模块参数
关于usb_init函数，第二个问题是，第868行的nousb表示什么? 知道C语言的人都会知道nousb是一个标志，只是不同的标志有不一样的精彩，这里的nousb是用来让我们在启动内核的时候通过内核参数去掉USB子系统的，Linux社会是一个很人性化的世界，它不会去逼迫我们接受USB，一切都只关乎我们自己的需要。不过我想我们一般来说是不会去指定nousb的吧。如果你真的指定了nousb，那它就只会幽怨的说一句“USB support disabled”，然后退出usb_init。 nousb在drivers/usb/core/usb.c文件中定义为：
static int nousb; /* Disable USB when built into kernel image */
module_param_named(autosuspend, usb_autosuspend_delay, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(autosuspend, "default autosuspend delay");
从中可知nousb是个模块参数。关于模块参数，我们都知道可以在加载模块的时候可以指定，但是如何在内核启动的时候指定?
打开系统的grub文件，然后找到kernel行，比如：
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18-kdb root=/dev/sda1 ro splash=silent vga=0x314
其中的root，splash，vga等都表示内核参数。当某一模块被编译进内核的时候，它的模块参数便需要在kernel行来指定，格式为“模块名.参数=值”，比如：
modprobe usbcore autosuspend=2
对应到kernel行，即为 ：
usbcore.autosuspend=2
通过命令“modinfo -p ${modulename}”可以得知一个模块有哪些参数可以使用。同时，对于已经加载到内核里的模块，它们的模块参数会列举在/sys/module /${modulename}/parameters/目录下面，可以使用“echo -n ${value} > /sys/module/${modulename}/parameters/${parm}”这样的命令去修改。
(3)可变参数宏。
关于usb_init函数，第三个问题是，pr_info如何实现与使用?pr_info只是一个打印信息的可辨参数宏，printk的变体，在include/linux/kernel.h里定义：
242 #define pr_info(fmt,arg...)
243 printk(KERN_INFO fmt,##arg)
99年的ISO C标准里规定了可变参数宏，和函数语法类似，比如
#define debug(format, ...) fprintf (stderr, format, VA_ARGS)
里面的“…”就表示可变参数，调用时，它们就会替代宏体里的__VA_ARGS__。GCC总是会显得特立独行一些，它支持更复杂的形式，可以给可变参数取个名字，比如
#define debug(format, args...) fprintf (stderr, format, args)
有了名字总是会容易交流一些。是不是与pr_info比较接近了?除了‘##’，它主要是针对空参数的情况。既然说是可变参数，那传递空参数也总是可以的，空即是多，多即是空，股市里的哲理这里同样也是适合的。如果没有‘##’，传递空参数的时候，比如debug ("A message");展开后，里面的字符串后面会多个多余的逗号。这个逗号你应该不会喜欢，而‘##’则会使预处理器去掉这个多余的逗号。
关于usb_init函数，上面的三个问题之外，余下的代码分别完成usb各部分的初始化，接下来就需要围绕它们分别进行深入分析。因为这里只是演示如何入手分析，展示的只是一种态度，所以具体的深入分析就免了吧。
前面又是Kernel地图，又是如何入手，说的都是方法论的问题，那么这里要面对的就主要是心理上的问题。
而心理上的问题主要有两个，一个是盲目，就是在能够熟练适用Linux之前，对Linux为何物还说不出个道道来，就迫不及待的盲目的去研究内核的源代码。这一部分人会觉得既然是学习内核，那么耗费时间在熟悉Linux的基本操作上纯粹是浪费宝贵的时间和感情。不过这样虽然很有韩峰同志的热情和干劲儿，但明显走入了一种心理误区。重述Linus的那句话：要先会使用它。
第二个就是恐惧。人类进化这么多年，面对复杂的物体和事情还是总会有天生的惧怕感，体现在内核学习上面就是：那么庞大复杂的内核代码，让人面对起来该情何以堪啊!
有了这种恐惧无力感存在，心理上就会去排斥面对接触内核源码，宁愿去抱着情景分析，搜集各种各样五花八门的内核书籍放在那里屯着，看了又忘，忘了又看，也不大情愿去认真细致得浏览源码。
这个时候，我们在心理上是脆弱得，我们忘记了芙蓉姐姐，工行女之所以红起来，不是她们有多好，而是因为她们得心理足够坚强。是的，除了向韩局长学习态度，我们还要向涌现出来的无数个芙蓉姐姐和工行女学习坚强的心理。
有必要再强调一次，学习内核，就是学习内核的源代码，任何内核有关的书籍都是基于内核，而又不高于内核的。内核源码本身就是最好的参考资料，其他任何经典或非经典的书最多只是起到个辅助作用，不能也不应该取代内核代码在我们学习过程中的主导地位。
- 内核文档
内核代码中包含有大量的文档，这些文档对于学习理解内核有着不可估量的价值，记住，在任何时候，它们在我们心目中的地位都应该高于那些各式的内核参考书。下面是一些内核新人所应该阅读的文档。
README
这个文件首先简单介绍了Linux内核的背景，然后描述了如何配置和编译内核，最后还告诉我们出现问题时应该怎么办。
Documentation/Changes
这个文件给出了用来编译和使用内核所需要的最小软件包列表。
Documentation/CodingStyle
这个文件描述了内核首选的编码风格，所有代码都应该遵守里面定义的规范。
Documentation/SubmittingPatches
Documentation/SubmittingDrivers
Documentation/SubmitChecklist
这三个文件都是描述如何提交代码的，其中SubmittingPatches给出创建和提交补丁的过程，
SubmittingDrivers
描述了如何将 设备驱动提交给2.4、2.6等不同版本的内核树，SubmitChecklist则描述了提交代码之前需要check自己的代码应该遵守的某些事项。
Documentation/stable_api_nonsense.txt
这个文件解释了为什么内核没有一个稳定的内部API(到用户空间的接口——系统调用——是稳定的)，它对于理解Linux的开发哲学至关重要，对于将开发平台从其他操作系统转移到Linux的开发者来说也很重要。
Documentation/stable_kernel_rules.txt
解释了稳定版内核(stable releases)发布的规则，以及如何将补丁提交给这些版本。
Documentation/SecurityBugs
内核开发者对安全性问题非常关注，如果你认为自己发现了这样的问题，可以根据这个文件中给出的联系方式提交bug，以便能够尽可能快的解决这个问题。
Documentation/kernel-docs.txt
这个文件列举了很多内核相关的文档和书籍，里面不乏经典之作。
Documentation/applying-patches.txt
这个文件回答了如何为内核打补丁。
Documentation/bug-hunting
这个文件是有关寻找、提交、修正bug的。
Documentation/HOWTO
这个文件将指导你如何成为一名内核开发者，并且学会如何同内核开发社区合作。它尽可能不包括任何关于内核编程的技术细节，但会给你指引一条获得这些知识的正确途径。
- 经典书籍
有关内核的书籍可以用汗牛充栋来形容，不过只有一些经典的神作经住了考验。首先是5本久经考验的神作(个人概括为“2+1+2”，第一个2是指2本全面讲 解内核的书，中间的1指1本讲解驱动开发的书，后面的2则指2本有关内核具体子系统的书，你是否想到了某某广告里三个人突然站起单臂齐举高呼“1比1 比 1”的场景?)。
《Linux内核设计与实现》
简称LKD，从入门开始，介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面，内容比较浅显易懂，个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书，足矣!
《深入理解Linux内核》
简称ULK，相比于LKD的内容不够深入、覆盖面不广，ULK要深入全面得多。
前面这两本，一本提纲挈领，一本全面深入。
《Linux设备驱动程序》
简称LDD，驱动开发者都要人手一本了。
《深入理解Linux虚拟内存管理》
简称LVMM，是一本介绍Linux虚拟内存管理机制的书。如果你希望深入的研究Linux的内存管理子系统，仔细的研读这本书无疑是最好的选择。
《深入理解LINUX网络内幕》
一本讲解网络子系统实现的书，通过这本书，我们可以了解到Linux内核是如何实现复杂的网络功能的。(忘了声明下，我这列出来的书名是中文的，但是并不代表我建议大家去看他们的中文版，其中有的翻译的实在太弱)
这5本书各有侧重，正如下面的图所展示的那样，恰好代表了个人一直主张的内核学习方法：首先通过LKD或ULK了解内核的设计实现特点，对内核有个整体全局的认识和理解，然后可分为两个岔路，如果从事驱动开发，则钻研LDD，如果希望对内核不是泛泛而谈而是有更深入的理解，则可以选择一个自己感兴趣的子系统，仔细分析它的代码，不懂的地方就通过社区、邮件列表或者直接发Email给maintainer请教等途径弄懂，切勿得过且过，这样分析下来，对同步、中断等等内核的很多机制也同样会非常了解，俗话说的一通则百通就是这个道理。当然，如果你选择研究的是内存管理或者网络，则可以有上面的两本书可以学习，如果是其他子系统可能就没有这么好的运气了。
- 内核社区
Linux最大的一个优势就是它有一个紧密团结了众多使用者和开发者的社区，它的目标就是提供尽善尽美的内核。内核社区的中心是内核邮件列表(Linux Kernel Mailing List，LKML)，我们可以在http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-kernel上面看到订阅这个邮件列表的细节。
内核邮件列表的流量很大，每天都有几百条消息，这里是大牛们的战场，小牛们的天堂，任何一个内核开发者都可以从中受益非浅。除了LKML，大多数子系统也有自己独立的邮件列表来协调各自的开发工作，比如USB子系统的邮件列表可以在http://www.linux-usb.org/mailing.html 上面订阅。
- 其他网络资源
除了内核邮件列表，还有很多其他的论坛或网站值得我们经常关注。我们要知道，网络上不仅有兽兽和凤姐，也不仅有犀利哥和韩局长。http://www.kernel.org/ 可以通过这个网站上下载内核的源代码和补丁、跟踪内核bug等。http://kerneltrap.org Linux和BSD内核的技术新闻。如果没时间跟踪LKML，那么经常浏览kerneltrap是个好主意。http://lwn.net/ Linux weekly news，创建于1997年底的一个Linux新闻站点。http://zh-kernel.org/mailman/listinfo/linux-kernel 这是内核开发的中文邮件列表，里面活跃着很多内核开发领域的华人，比如Herbert Xu,、Mingming Cao、Bryan Wu等。