无线传感器网络（WSN）

自组网(平行通信&上下通信)

ZigBee ：

     协议工作在20～250 kbps，足以应对低速传输需求，自组网对非固定设备价值更大。基于IEEE802.15.4，具有高可靠、高性价比、低功耗的网络。ZigBee可工作在2.4GHz(全球流行)、868MHz(欧洲流行)和915 MHz(美国流行)3个频段上,分别具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的传输速率。

     由可多到65535个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m至无限扩展。在发射功率 0dBm情况下，蓝牙能有10米的作用范围，而ZigBee在室内通常能达到30-50米的作用距离（最佳400米），通常的传输距离在10-75m的范围内,但可以继续增加。

     ZigBee联盟是一个非盈利业界组织，但应用Zigbee标准的产品，需要加入相关的联盟组织，进行相关的认证并交纳相应的费用。Nest与三星倡导的Thread联盟向下兼容ZigBee协议。

ANT：
    Dynastream Innovations（加拿大）和Nordic等公司发起并推动的低功耗无线网络标准，可替换zigbee的大多数场景，具有更低的功耗，无需为协议付费。

    通过适当的配置，较ZigBee设备只能够和它的父节点通信而言，ANT网络中的某个节点可同时分属不同的网络，在不同的通道上，既可以是主节点，也可以是从节点；但不能为其它设备进行数据中继，很难随意加入或者离开网络。能以点对点、星形、树状、网状等方式同时连接多达8个通道的有源传感器。

    ANT协议是近距离无线通信协议, 采用GFSK调制，它的数据传输效率一般达到47%以上, 支持睡眠模式, 8个独立频道每个频道最多支持218节点。

    ANT协议支持三种信息: broadcast, acknowledged, burst。配对流程：从机搜索主机、从机获取主机通道ID、从机设置自身通道参数、建立ANT通道通信。获取主机通道ID标志配对成功，获取的通道ID可以存入存储器多次使用。搜素模式包括：配对位(pairing bit)、包含/排除列表(in/exclusion list)、临近搜索(proximity search)、搜索列表(search list)

Z-Wave：

    由丹麦Zensys一手主导的Z-wave联盟(Z-wave Alliance)，成员均是在家居领域有现行产品的厂商。采用FSK(BFSK/GFSK)调制方式，数据传输速率为9.6 kbps，信号的有效覆盖范围在室内是30m，室外可超过100m，适合于窄宽带应用场合。Z-Wave采用了动态路由技术，每个Slave存有一个路由表，该路由表存储该Slave入网时周边存在的其他Slave的NodeID。每个Slave都知道周围有哪些Slaves，而Controller存储了所有Slaves的路由信息。当Controller与受控Slave的距离超出最大控制距离时，Controller会调用最后一次正确控制该Slave的路径发送命令，如该路径失败则从第一个Slave开始重新检索新的路径。

    但获得 Z-Wave 芯片的授权还比较困难，更关键的是Z-Wave所用频段（865.2MHz-956MHz）在我国是非ISM频段。