PCL安装教程 1.6.0+VS2010+cmake+QT

Win 7 64位下PCL 1.6.0+VS2010+cmake+QT

亲测可用

参考文章（附软件安装包，很全面）：https://segmentfault.com/a/1190000003988970

软件准备：

cmake开发工具 官网: https://cmake.org/download/
PCL官网：http://pointclouds.org/downloads/windows.html

安装PCL 1.6.0 all-in-one msvc2010 win64.exe;
单独安装openni；

PDB文件复制到PCL bin 目录下； C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\bin

安装VS2010；
安装cmake；
安装qt;
傻瓜式安装，记住安装位置即可；

测试：

C++文件测试代码网址： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php

好像是我测试出现了错误的解决方案，时间太久记不太清: C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin下的cvtres.exe改名（cvtres1.exe）

测试步骤：

首先如图创建一个空文件夹cmake-bin，c++文件，代码见上面链接，CMakelists.txt

cmake文件内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(cluster)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (cluster cluster.cpp)
target_link_libraries (cluster ${PCL_LIBRARIES})

CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(cluster)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories($PC{L}_{I}NCLUD{E}_{D}IRS)lin{k}_{d}irectories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable (cluster cluster.cpp)
target_link_libraries (cluster ${PCL_LIBRARIES})

高亮的地方是c++文件名，根据你建立的C++文件名进行替换

准备工作做好后进行cmake编译

如图，选择你建立文件的位置，选择相应的VS版本

Generate;

编译成功

打开 cmake-bin文件夹会出现如下文件：

打开project_inliers.sln;
但是在运行时出现错误：
fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib”,
这主要是因为VTK库里面依赖函数的关系不对应，我的QT版本是Qt4.8.6所以必须修改这些依赖函数。
解决方法是打开路径C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8下的三个文件：
VTKConfigQt.cmake
VTKTargets-debug.cmake
VTKTargets-release.cmake
将其中的路径C:\Qt\4.8.0替换成你现有版本的Qt路径，例如我的是：C:\Qt\4.8.6

由于安装在C盘文件拒绝访问：右击文件，属性——安全——编辑——users——修改

上面几个步骤运行无误后，打开project_inliers.sln;

右击seg设为启动项目；
编译运行即可：