- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore（1）ROSMaster（2）ROSParameterServer2.rosnode（1）列出当前运行的节点（2）显示节点的详细信息（3）杀死一个节点3.rostopic（1）列出当前活跃的话题（2）显示话题的详细信息（3）发布消息到话题（4）订阅话题并打印消息（5）查看话题的消息类型（6）以Hz为单位查看话题的发布频率（7）记录话题数据到文件4.ro
- 农夫过河——python贪心算法实现
贝桑不止学Python
1.问题描述：一个农夫在河的西岸带了一匹狼、一只羊和一棵白菜，他需要把这三样东西用船带到河的东岸。然而，这艘船只能容下农夫本人和另外一样东西。如果农夫不在场的话，狼会吃掉羊，羊也会吃掉白菜。2.问题分析：由于整个过程涉及四个对象，多个步骤，而各个步骤中各个对象所处位置相对不同，因此可以定义一个二维数组，分别存储对象及初始状态——initial_state[0][0]，[1][0]，[1][1]，[
- hadoop常用命令
我要用代码向我喜欢的女孩表白
hadoopnpm大数据
Yarn查看提交到资源调度器的任务（任何用yarn资源的都可以看，比如spark、tez、mapreduce）看正在运行的yarn任务yarnapplication-list杀死对应的yarn任务yarnapplication-kill{application_Id}（id可以通过-list看到）hdfs查看hdfs目录hdfsdfs-ls/（查看本集群的目录）hdfsdfs-lshdfs://i
- 华为OD 数大雁
onlyCoder2024
华为od
题目描述一群大雁往南飞，给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声，请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为”quack“，因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响，所以字符串中可能会混合多个”quack”。2.大雁会依次完整发出”quack”，即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符
- 蓝桥杯备赛 Day10.4移动路线
丘大梨
蓝桥杯职场和发展
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统【题目描述】X桌子上有一个m行n列的方格矩阵，将每个方格用坐标表示，行坐标从下到上依次递增，列坐标从左至右依次递增，左下角方格的坐标为(1,1)，则右上角方格的坐标为(m,n)。小明是个调皮的孩子，一天他捉来一只蚂蚁，不小心把蚂蚁的右脚弄伤了，于是蚂蚁只能向上或向右移动。小明把这只蚂蚁放在左下角的方格中，蚂蚁从左下角的方格中移动到右上角的方格中，每步移动一个
- 华为OD- 贪吃的猴子-2024年OD（D卷）
蜗牛快快快快跑
华为od算法数据结构
题目描述一只贪吃的猴子，来到一个果园，发现许多串香蕉排成一行，每串香蕉上有若干根香蕉。每串香蕉的根数由数组numbers给出。猴子获取香蕉，每次都只能从行的开头或者末尾获取，并且只能获取N次，求猴子最多能获取多少根香蕉。输入描述第一行为数组numbers的长度第二行为数组numbers的值每个数字通过空格分开第三行输入为N，表示获取的次数输出描述按照题目要求能获取的最大数值备注1≤numbers.
- 【C++】——红黑树的平衡之道：深入实现与优化
如意.759
c++算法开发语言
坎坷之路，终抵星空。——哈珀·李《杀死一只反舌鸟》目录1.解密红黑树：平衡与效率的双重奏2.搭建红黑树：从零到自平衡的实现之路2.1树基打底：设计与框架构建2.2插入有道：插入操作的技巧与挑战2.3旋转为王：平衡的秘密武器2.4查找制胜：高效查询之道3.性能透析：红黑树的效率与边界1.解密红黑树：平衡与效率的双重奏探讨红黑树如何通过一组简单的规则保持平衡，并提供高效的查询和更新操作。红黑树是一种特
- 【前端】自学基础算法 -- 24.动态规划-变态青蛙蛙跳台阶
粘锅土豆
基础算法算法前端动态规划
动态规划-变态青蛙跳台阶变态青蛙跳台阶一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、…、n级台阶问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法递推公式：f(n)=f(n-1)+f(n-2)+f(n-3)+…+f(1)+f(0)实现方法还是基于斐波那契数列方法/***变态青蛙跳台阶*一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、...、n级台阶*问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法*///f(n)
- 用shell脚本写的一个简单的俄罗斯方块
hongccsdn
运维shelllinux游戏
用shell脚本写的一个简单的俄罗斯方块代码代码测试下载链接代码代码#!/bin/bash#version1.2，若非正常退出，请使用附带的killel.sh脚本杀死进程#定义用于显示的地图map和背景全地图mapbackmap=(00000000000000000000)#游戏共有20行，16列，此处定义行数，而每行是否有方块由数组中的元素决定（二进制的0为没有方块，1为有方块）mapback=
- 相信相信的力量
孙丽_cdb3
孙丽中级十期坚持分享第345天有一个特别有哲理的故事：有一只老鹰下了蛋，这个蛋，不知怎的就滚到了鸡窝里去了，鸡也下了一窝蛋，然后鸡妈妈把这些蛋全都浮出来了，孵出来之后等小鸡长大一点了，就觉得鹰蛋孵出来的那只小鹰怪模怪样，这些小鸡都嘲笑它，真难看，真笨，丑死了，那只小鹰觉得自己真是谁也不像，真是不好看，后来鸡妈妈也不喜欢他，我怎么生出你这样的孩子来了？真烦人，后来这群小鸡和小鹰一起生活，有一天，老鹰
- 《经年驯养》黎栀傅谨臣（高分女频）全章节在线阅读
云轩书阁
《经年驯养》黎栀傅谨臣（高分女频）全章节在线阅读主角：黎栀傅谨臣简介：傅谨臣养大黎栀，对她有求必应，黎栀以为那是爱。结婚两年才发现，她不过他豢养最好的一只宠物，可她拿他当全世界。关注微信公众号【看精灵】去回个书號【9328】，即可阅读【经年驯养】小说全文！第10章温柔的眼神，宠溺的动作，留恋的话近乎情人低语。是黎栀做梦都想要的一切……她口干舌燥，紧张难言。一颗心似被浸泡在温水里，酥麻舒适，无可抗拒
- 小燕子的故事
同楼秀才
有则寓言故事：秋天来了，一只小燕子问正在忙碌的蚂蚁：“你们这是在做什么？”“我们在贮藏食物过冬。”它们迅速地回答。“这很聪明，”燕子说，“我也要这样做。”她立即动手把一些死蜘蛛、死苍蝇衔往自己的巢里去。“弄这做什么？”她的母亲终于忍不住问道。“预备过严寒的冬天呀，亲爱的妈妈；是蚂蚁把这种方法教给我的。”老燕说，“适合于它们做的并不适合于优秀的燕子。仁慈的大自然给我们安排了一个更吉利的命运。如果丰腴
- 男人口中的渣女是怎样炼成的
小白的火龙果
A与A先生纠缠了也有大半年了，是时候该给他一个答复了。A先生刚毕业三年，而我恰好又是他的师妹，糊里糊涂的就在群里认识，剧情和狗血段子一样，一见如故？一见钟情？这或许更适合用来形容A先生，A先生有着大多数年轻人都有的特质，阳光、开朗、热爱生活，也爱猫。你问我他有多爱猫？一整个月在猫身上的花费比自己吃饭和房租都多，不过这也只是以前。我很讨厌猫，上一次搬家是因为小区里不知道什么时候多出了一只黑猫，它的眼
- 如果没有结婚，是不是还能好好活着。
橡皮树
昨天，小区发生了一起命案。原因暂时不明。一种说法是，女人生的孩子不是男人的，所以男人一气之下把正在做月子的女人给杀死了。另一种说法是，女人与婆婆发生了口角，男人回到家，听到母亲的控诉，找女人算账，然后活活将其打死了。听到这个消息，不寒而栗。警方已将男子抓获。只是在想，这个女人如果没有结婚的话，是不是还能好好的活在这个世上。
- 4 大低成本娱乐方式: 小说, 音乐, 视频, 电子游戏
穷人小水滴
娱乐音视频低成本小说游戏
穷人如何获得快乐?小说,音乐,视频,游戏,本文简单盘点一下这4大低成本(安全)娱乐方式.这里是穷人小水滴,专注于穷人友好型低成本技术.(本文为58号作品.)目录1娱乐方式1.1小说(网络小说)1.2音乐1.3视频(b站)1.4游戏(电子游戏/计算机软件)2低成本:一只手机即可3总结与展望1娱乐方式这几种,也可以说是艺术的具体形式.更专业的说,(娱乐)是劳动力再生产的重要组成部分.使人放松,获得快乐
- wandb一直上传 解决方案
行业边缘的摸鱼怪
bug解决方案服务器linux服务器
问题描述运行带有wandb的代码时，虽然可以实现及时同步非常方便，但当设置错参数或其他原因不得不使用ctrl+C停止运行时，总会出现wandb一直上传个不停的现象，给在同一终端重新运行新的代码造成困难。解决方案运行以下代码把wandb的进程直接杀死。psaux|grepwandb|grep-vgrep|awk'{print$2}'|xargskill-9参考链接[CLI]:Ctrl+Ctokill
- 半章
孟小繁
律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
- 《钢铁是怎样炼成的》
五四班于浩楠
好词:认真干干净净废物狠狠含含糊糊手足无措怒气冲冲好句:保尔的劳动生活就这样开始了。好段:保尔用脱下的一只靴子套着如炉筒使劲朝那两个大茶炉扇风。只能盛四桶水的大肚子茶炉就冒出火星来了。接着他又提走一桶脏水倒在污水池里，把湿木柴堆在大锅旁边。
- 329王不林【1期3班】刻意练习day15
王不林不林
【分析】1、描写对象是母亲，她已年迈，她常做的事，是摇纺车。2、开头运用听觉，引发联想以及比喻，并为下文写母亲摇纺车做了铺垫。3、写院子和露水，表明了地点和时间。4、描写人时，运用了很多动词，比如摇、垫、屈、压，使摇纺车这个动作更加形象。5、运用了比喻，说母亲摇纺车的这个声音是乡曲。表达了思乡，思念母亲。【刻意练习】如今，我一听见“喵~喵~”的声音，脑子里便浮现出一只小猫，软软的，像那织围巾的毛线
- 像在棉花糖上的憧憬
楹枝笔
“上了大学你们就轻松了！”又是一年高考季，耳边突然回响着，在那段与时间拼命的时光里，老师为我们打下的这句鸡血。在多考一分就干掉一千人的高三，不得不佩服这句话所散发的诱惑力。我对于高三最难以忘怀的记忆，就是每天傍晚在天空中那一幅令人目不暇接的夕阳画。高三窗外的天空永远是那么的美丽。夕阳的晚霞渲染了周边洁白的云彩，与之相映衬的紫色霞光相互缭绕，飞机飞过的轨迹，无形中勾勒了一只小生物，像是醉在了碧海蓝天
- 【剽悍一只猫的剽悍行动营】不忘初心，砥砺前行
财务自由的社群运营人苏宝
作者/梅子我在第15期剽悍行动营奇迹四连四排的同桌叫Tony。今天，我来讲一讲他的故事。Tony出生在湖北恩施的一个贫困的小山村，因为家里很穷，他很想通过自己的努力改变家庭的命运，所以他中途辍了学，过早的步入了社会。一开始的时候他也很迷茫，不知道到自己到底该干什么？能干什么？后来经同学介绍进入了一家鞋厂，从事搬运工作，开启了他人生中的第一次独立自主的打工之路。可是，现实与理想的差距，让他在鞋厂只干
- 爱哭的孩子有糖吃，你的坚强是否真的不重要？
林矜
图片源于网络这张图上，背上插着一只箭的小女孩在疯狂的哭泣，许多人都去安慰她，而稍微大一点的女孩，背后早已全都是箭，却仍然去安慰那个小女孩。坚强的那一方，似乎更让人心疼似乎什么事情，女孩子撒个娇，软弱一些，就都能很好的解决。随之而来的，是安慰，同情和帮助。坚强，真的不那么重要了吗？请女孩们记住，坚强，是你们最后的堡垒。爱哭的孩子有糖吃，但迟早一天，哭是换不了糖的，于是便就剩下了脆弱。你们不一样，你们
- 我是一只猫 第一章
静默_dbc2
在一条大街上，上小学的熊孩子姚成安背着书包往家走。今天弄了几只毛毛虫放在班里几个漂亮女声的铅笔盒里。一想到那几个女生在打开铅笔盒时惊慌失措的表情，姚成安就感觉倍儿爽！喵呜~走着走着的姚成安，在街角看到了一只流浪的猫。猫咪正在垃圾桶里不断地翻动着，似乎在找吃的。这只猫身上的毛很长，但是因为长时间的流浪，身上的毛全都黏在一块，打了结，还脏兮兮的，满是灰尘。但是，这只猫咪，那双异色的双瞳，却十分的明亮。
- 俏皮的小狗狗
三3班_张诗雅_张诗萱
今天下午微风习习，天阴沉沉的，妈妈带我去幼儿园门口练自行车。练着练着，我看到一只特别可爱的小狗狗，从我身边跑过。他有一身橘黄色的皮毛。尖尖的耳朵非常灵敏，只要他听到风吹草动，都会好奇的四处张望。他的眼睛水灵灵的，像两颗宝石一样闪烁着耀眼的光芒，看上去炯炯有神。他还有一条又粗又有劲的尾巴，走路的时候一翘一翘的，有时还摆尾巴呢！他就像童话中的潇洒的狗王子，又俏皮又可爱，还很英俊，我非常喜欢他。
- 早晨新作现代诗两首：《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》《暗黑童话》！
千岛油菜子
图片发自App《记忆中背着竹筐送来礼物的外婆》小心翼翼的路途宛如山间的流水质朴无华而又华丽可爱的在岸边生长出彩色风车旋转着我的小时候而我在您的竹筐里我是一只睡着的记忆百年后却依旧满怀回忆——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多一点《暗黑童话》早晨的那只小鸟死了它说它去过远方也去过深海它还说当深海的海星和远方的星空重叠在一起的时候它将再次出生——千岛油菜子写于2019.4.29早晨六点半多
- 跟剽悍一只猫学习收获之成为领域专家
财务自由的社群运营人苏宝
001找到这个领域内权威的书籍。002按照书的脉络（章节目录）记录书中的重要内容（对自己认知系统造成冲击的，以前没有学过的，觉得有用的，暂时还不太理解的）记录下来。003读完第一遍以后，接着读第二遍。这一遍记录书里对你有用的方法论，并尝试依据这些方法论实战。004再读一遍，这一遍记录尝试梳理整个书的认知框架和内在逻辑。005之后，可以多朗读几遍全书。你会发现，你对这些知识的理解会越来越全面，越有深
- 一日一神兽（第一集）
yrfrds
今年我的神兽会是什么呢？唉，别胡思乱想了，根本没有神兽，可是我睁眼一看，看见了一只梅花鹿，外部特点是：一大部分树木梅花鹿的部分背上长一对翅膀。属性是综合属性，这不可能的吧？我又揉了揉了眼睛，一看还是那只神兽哇，居然用神兽了，我找找东西，看看哪一块部分适合收他，找了一会儿，我找到了嗯，一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈，我竟然用神兽了哈哈，现在我无人能敌了上完学校下午放学的时
- 寻找
张胖明
去哪里给我的左手寻找一只手套或是一只锥子要么用温暖包围它要么用疼痛填补它不为什么只是想让它知道这世界除了冷还有另一种感觉
- 苔花如米小，也学牡丹开2023-05-09
金声说今事
抱孩子在楼下的空地处玩，凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木，一年四季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡，坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么，难道是谁漏了这么多蜜蜂在这，看看也没发现什么呀不理它，继续逗女儿玩，蜜蜂越来越多，在绿叶间上下穿梭，为啥这么多蜜蜂呢，还是按捺不住好奇心凑近去看，平平常常的绿叶子，没啥特别的呀，那为啥会有这么多的蜜蜂呢？我就不信了，顺着蜜蜂飞行的方向，盯着其中一只
- 今天到底是谁的生日
马蹄踏碎落叶
在我的记忆中，最使我百思不得其解的就是奶奶的六十大寿，那天发生的事。早晨九点多，我们全家已经把家里打扫的一尘不染，为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了，一会儿小姑，大姑全来了！他们各自带了礼物。该准备午餐了，奶奶让我去拿围裙，一走进房间看见一地的瓜子壳，像下了雪似的积了厚厚一层。走进客厅姑父和大爷正在打牌，笑声此起彼伏，而老寿星奶奶呢却正在厨房烧菜，忙得像一只陀螺。大爷说:“我快渴死了，奶奶匆匆忙
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
