opencv2.4.6.1+ffmpeg移植arm6410

上一次移植好的opencv没有ffmpeg，导致无法处理视频，经过几天的调试，总算弄好了。

1.检测你的opencv是否已经包含ffmpeg。这个很简单，用ldd命令查看可执行程序用了哪些动态库就知道了。如果没有检测到与ffmpeg相关的库，那说明opencv没配置完全，下面是详细配置过程。

2.交叉编译ffmpeg时先得交叉编译x264和xvid

2.1交叉编译xvid

到http://packman.links2linux.de/package/xvidcore下载xvid,我的下载版本为xvidcore-1.3.2

解压，cd进入xvid下的build/generic目录,执行以下命令：

./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --host=arm-linux  --disable-assembly

make

make install

        注意在make install时要root权限。安装目录为：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi 自 己调整，但尽量放这里。

2.2交叉编译x264

到http://download.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/下载x264,我下载的版本为x264-snapshot-20131113-2245-stable,解压，cd进入解压目录。执行以下命令：

CC=arm-linux-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi

make

make install

2.3交叉编译ffmpeg

ffmpeg两个依赖库已经编译好了，而且放在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi目录下.

首先去http://ffmpeg.org/download.html下载ffmpeg,我下载的版本为FFmpeg 2.02  "Nameless",解压，cd进入解压目录,执行以下命令：

./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid                                         --extra-cflags=-I/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include                                          --extra-ldflags=-L/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib                                --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/

make

make install

       注意上面的--extra-flags和--extra-ldflags,这两个路径指向你安装xvid和x264的路径。

到此，ffmpeg已经安装好了，你可以在/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi路径下的include和lib找到相关的文件， 在bin下面有ffmpeg和x264的可执行文件，用file命令查看其是否为arm的执行文件.

2.4将编译好的ffmpeg加入pkg-config

    为什么要加入pkg-config?因为2.0版以后的opencv都是用cmake来生成 makefile文件，opencv通过调用pkg-config来查找相关依赖库，而默认的pkg-config在/usr下，我们安装的目录又不在/usr下，所以不加入pkg-config的话opencv是找不到ffmpeg的！！！

        执行命令：

        sudo gedit /etc/bash.bashrc

        在打开的文档最后加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

保存推出，重启电脑使其生效，可用命令查看当前pkg-config：pkg-config --list-all

应该有刚安装好的一些东西吧？

3.交叉编译opencv

      上次我是用cmake-gui生成的makefile,但我很无语的发现这样找不到ffmpeg,那就只能参考官方的文档了：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake.html#arm-linux-cross-compile

它用cmake调用opencv-2.4.6.1下的CMakeLists.txt和opencv-2.4.6.1/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake来生成makefile，但是arm-gnueabi.toolchain.cmake要修改，打开它，把它所有东西删掉，写入以下几句：

set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )

set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )

set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gcc )

set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-g++ )

保存，退出。

      然后在opencv-2.4.6.1下建立一个build目录，cd进入该目录，执行一下命令：

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../

等待一会，你会发现控制台里输出了很多信息，有什么头文件找不到，但都无关要紧，你只需查看一下信息：

--   Video I/O:

--     DC1394 1.x:                  NO

--     DC1394 2.x:                  NO

--     FFMPEG:                      YES

--       codec:                     YES (ver 55.18.102)

--       format:                    YES (ver 55.12.100)

--       util:                      YES (ver 52.38.100)

--       swscale:                   YES (ver 2.3.100)

--       gentoo-style:              YES

如果出现了，那么恭喜你，成功就在眼前了。用cmake-gui打开CMakeCache.txt，把一些无关要紧的都去掉，不然会出错的，最后我只剩以下这些打勾：

点击Configure和Generate,生成最后的makefile文件。

注意：如果你不想安装在当前build/install下，可以在CMAKE_INSTALL_PREFIX修改，如/usr/local/arm_opencv

ok,最后就是长久的等待了：

make

如果make没出错，那就成了，如果出错，自己慢慢找吧！

最后

make install

      这个安装很蛋疼，反正我是出了各种各样的问题，出了问题分析一下，google or baidu，然后删除build重新安装,要相信自己总会成功滴！!！